Tıbbi bir ilk olarak, cerrahlar insan gözünün içinde çalışmak için bir robot kullandılar ve retinadaki ince membran büyümesini gidermek için hassas bir ameliyatın doğruluğunu büyük ölçüde geliştirdiler. Bu büyüme vizyonu bozar ve kontrol edilmezse etkilenen gözde körlüğe yol açabilir.
Şu anda, doktorlar bu yaygın göz ameliyatını robotlar olmadan gerçekleştiriyor. Ancak retinanın hassas doğası ve çalışacağı açıklığın darlığı göz önüne alındığında, yüksek vasıflı cerrahlar bile çok derin kesebilir ve küçük miktarlarda kanama ve skarlaşmaya neden olabilir, bu da potansiyel olarak diğer görme bozukluğuna yol açabilir. yeni robotik cerrahiyi küçük bir denemede test etti. Araştırmacılar, cerrahın ellerinden kanın nabzının kesmenin doğruluğunu etkilemek için yeterli olduğunu söyledi.
Denemede, İngiltere'deki bir hastanede cerrahlar 12 hastaya membran çıkarma ameliyatı yaptılar; bu hastaların altısı geleneksel işleme, altısı yeni robot tekniğine tabi tutuldu. Bulgulara göre, robot grubundaki hastalar önemli ölçüde daha az kanama ve retinada daha az hasar gördü.
Teknik, "gelecekte göz cerrahisi vizyonu" dur. İngiltere'de Oxford Üniversitesi'nde oftalmoloji profesörü olan Dr. Robert E. MacLaren, çalışma ekibine liderlik etti ve bazı ameliyatları gerçekleştirdi. Beyan. MacLaren sonuçları bugün (8 Mayıs) bu hafta Baltimore'da gerçekleşen Görme ve Oftalmoloji Araştırmaları Derneği'nin (ARVO) yıllık toplantısında sundu.
"Bunlar yeni, güçlü bir teknolojinin ilk aşamalarıdır," diyor Hollanda'da robotun tasarımına yardımcı olan bir göz doktoru olan meslektaşı Dr. Marc de Smet. De Smet, "Hassas bir operasyonda güvenliği gösterdik. Sistem, üç primerin hepsinde yüksek hassasiyetli 10 mikron sağlayabilir, ki bu da bir cerrahın yapabileceğinden yaklaşık 10 kat daha hassas" dedi. (Üç ana yön yukarı / aşağı, sola / sağa ve başa / ayağa doğrudur.)
Retinadaki membran büyümesi, görme bozukluğunun yaygın bir nedeni olan epiretinal membran adı verilen bir durumla sonuçlanır. Retina, gözün arkasındaki, ışık dalgalarını beynin görüntü olarak yorumladığı sinir uyarılarına dönüştüren ince tabakadır.
Göz travması veya diyabet gibi durumlar nedeniyle epiretinal bir membran oluşabilir, ancak daha yaygın olarak, gözü dolduran ve yuvarlak bir şeklin korunmasına yardımcı olan jel benzeri madde olan vitrözdeki doğal değişikliklerle ilişkilidir. İnsanlar yaşlandıkça vitreus yavaşça küçülür ve retina yüzeyinden uzaklaşır, bazen yırtılır.
Membran esasen retinada bir yaradır. Net bir vizyonu gizleyen bir film gibi davranabilir veya retinanın şeklini bozabilir. Membran, retinanın merkezine yakın, görüntüleri keskin bir şekilde odaklayan bir bölge olan makula üzerinde, ince ayrıntıları okumak veya görmek için önemli bir süreç oluşturabilir. Membranlar burada oluştuğunda, bir kişinin merkezi görüşü, maküler büzme adı verilen bir durumda bulanıklaşır ve çarpıtılır.
Membranın çıkarılması görmeyi iyileştirebilir, dedi MacLaren, ancak ameliyat çok karmaşık. Membran sadece 10 mikron kalınlığında veya bir insan saçı genişliğinin onda biri kadar ve retinaya zarar vermeden retinadan disseke edilmesi gerekiyor ... .
Bu hassasiyete ihtiyaç duyan de Smet ve Hollanda merkezli grubu, yaklaşık 10 yıl boyunca robotik bir sistem geliştirdi. Robot yardımlı cerrahi artık histerektomi ve prostatektomilerde olduğu gibi özellikle kanserli tümörlerin ve hastalıklı dokuların çıkarılması için yaygındır. Ancak araştırmacılar, ihtiyaç duyulan daha hassas hassasiyet göz önüne alındığında, asla insan gözünde denenmedi.
De Smet'in grubunun, 2011 yılında Hollanda'daki Eindhoven Üniversitesi'nde mühendislik profesörü olan de Smet ve Maarten Steinbuch tarafından tasarlanan robotik sistem çalışma modeli vardı. Sistemin 2015 yılında, insanlarla aynı büyüklükte gözleri olan domuzlarda faydasını gösterdiler.
MacLaren ekibi sistemi ilk kez Eylül 2016'da Oxford, İngiltere'den 70 yaşındaki bir rahip olan bir insan üzerinde kullandı. Bu ameliyatın başarısı üzerine MacLaren ekibi, randomize bir klinik deneyde 11 hasta üzerinde bir çalışma yaptı. Robotik sistemin insan eline göre doğruluğunu ölçmek.
Robot, hareketleri 1 mikron kadar hassas hale getirebilen yedi bağımsız motora sahip mekanik bir el gibi davranır. Robot, gözün içinde 1 milimetreden daha küçük tek bir delikten çalışır ve prosedürün çeşitli adımları sırasında aynı delikten göze girip çıkar. Ancak cerrah kontrol altında, ameliyat mikroskobu ile hareketleri izlerken robot eli manevra yapmak için bir joystick ve dokunmatik ekran kullanıyor.
Deneme sırasında, robotik cerrahi geçiren iki hastada mikro kanamalar gelişti, bu da biraz kanama anlamına geldi ve birinde "retinal dokunma" yaşandı, bu da retina yırtılması ve ayrılma riskinin arttığı anlamına geliyor. Geleneksel cerrahi grubunda beş hastada mikro-kanama, iki hastada retina dokunuşu vardı.
MacLaren, robotik sistem tarafından sunulan hassasiyetin, cerrahların hayal ettiği ancak düşündüğü yeni cerrahi prosedürleri mümkün kılabileceğini söyledi. Örneğin MacLaren, daha sonra retina altına ince bir iğne yerleştirmek ve içinden körlük için umut verici yeni bir tedavi olan retina gen terapisine yardımcı olabilecek sıvı enjekte etmek için robotik sistemi kullanmayı umduğunu söyledi.
MacLaren, "Robotik teknoloji çok heyecan vericidir ve retina altında güvenli bir şekilde çalışma yeteneği, retina hastalığı için genetik ve kök hücre tedavileri geliştirmede büyük bir ilerleme sağlayacaktır."
Cerrahi sistem, Eindhoven Üniversitesi'nde de Smet ve diğerleri tarafından kurulan Hollandalı tıbbi robotik şirketi Preceyes BV tarafından geliştirildi.
