NASA mühendisleri, test rover'ıyla birlikte çalışarak çalışmasını sağlar. Resim kredisi: NASA / JPL. Büyütmek için tıklayın.
Mars gezici mühendisleri, NASA'nın gezici Fırsatı'nın tekerleklerini küçük bir kumulda çevirdiği belirli Mars yüzey koşullarını simüle etmek için bir test laboratuvarı kullanıyorlar. Dikkatli test, kumulun dışına çıkmak ve keşfetmeye devam etmek için Fırsatın devam etmesine yönelik tüm komutlardan önce gelir.
NASA'nın Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, Calif.'teki gezici ekip, Opportunity'nin geçen hafta tekerlek göbeği derinliğine girdiği kumul dünyasındaki en iyi simülasyon için çeşitli kumlu ve tozlu malzemeleri birleştiren tarifler pişirdi. Ekip, 26 Nisan'daki bir sürüş sırasında rover aşağı indiğinden Fırsattan tekerleklerini hiç çevirmesini istemedi.
JPL'deki rover proje yöneticisi Jim Erickson, “Dikkatli bir şekilde ilerlemeyi seçiyoruz, bu yüzden önümüzdeki haftadan önce muhtemelen kumuldan çıkmaya başlamayı beklemiyoruz” dedi. “Hem Fırsat hem de Ruh şimdiden herkesten daha fazla aylarca bilimsel keşif sağladı. Onlara iyi bakarak, gelecek ayları araştırmaya devam etmeyi umuyoruz. Şimdiye kadar yapılan testler, Fırsat'ın bu kumuldan çıkma yeteneği hakkındaki iyimserliğimizi sürdürdü, ancak bu yeteneğin ne kadar sağlam olduğunu anlamak için daha fazla testimiz var. ”
Fırsat, gezginin tekerleklerinin kaymaya başladığı 446. martian gününde 40 metrelik planlı 90 metrelik bir sürüşe neden olmuştu. Gezici o sırada geriye doğru gidiyordu. Ekip, tekerlek yağlamasını iyi dağıtmak için sık sık geri ve ileri sürüş arasında geçiş yapar. Tekerlekler, kaymamışlarsa mesafenin geri kalanını kaplayacak kadar dönmeye devam ettiler, ancak rover sonunda zorlukla ileriye doğru içeri girdi. Planlanan sürüşün sonunda bir dönüşten sonra Fırsat, düzgün dönmediğini ve hareket etmeyi bıraktığını hissetti.
Fırsat, yaklaşık üçte biri (bir ayak) yüksekliğinde ve 2,5 metre (8 feet) genişliğinde uzun bir kumul sırtında veya yumuşak kum dalgalanmasında konumlandırılmıştır. Bir JPL gezici hareketlilik mühendisi Mark Maimone, “Düzinelerce dalgalanmanın üzerine çıktık, ancak bu biraz daha uzun görünmesi ve yüzünün yaklaşık 15 derece daha dik bir eğimine sahip olması farklı” dedi. .
Geçtiğimiz hafta mühendisler, JPL’nin gezici test tesisinde bulunan kum kullanarak simüle edilmiş bir kumul ayarladılar ve bir test gezgini nispeten kazdık pozisyonuna aldılar. Test gezgini, göbek derinliğinde batmış olsa bile, uzaklaşmakta zorlanmadı. Bununla birlikte, bu kum, Fırsat'ın mevcut konumunda yüzeyi oluşturduğu görülen daha ince, daha gevşek malzemeden daha iyi çekiş gücü sundu. Testlere liderlik eden JPL gezici mühendisi Rick Welch, “Fırsatın içinde olduğu gibi malzeme kullanarak, daha yumuşak bir dokuya ve keklere sahip bir şey kullanarak testler yapmamız gerekiyordu” dedi.
Farklı karışımlarla denemeler yapan mühendisler ve bilim adamları, çocukların kum havuzları için oyun kumu, yüzme havuzu filtreleri için diatomlu toprak ve harç kil tozu içeren bir reçete hazırladı. Daha sonra, daha gerçekçi hareketlilik testleri için 2 tondan fazla simüle edilmiş Mars kumu yapmak için yeterli çanta ve kutu malzemeleri bulmak için birkaç ev tedarik ve donanım mağazasına gittiler, JPL gezici hareket mühendisliği Jeff Biesiadecki.
Cornell Üniversitesi'nden Dr. Robert Sullivan, gezici bir bilim ekibi üyesi olan Ithaca, NY, JPL test yatağındaki mühendislerle, test kumunun özelliklerini, tekerleklerin görüntülerine dayanarak Fırsat altındaki kumun özellikleriyle mümkün olduğunca eşleştirmek için çalıştı. ve tekerlek izleri Mars'ta. “Tekerlekler kazıldığında, kullandığımız malzemenin tekerleklere yapıştığını ve kelepçeler arasındaki boşlukları doldurduğunu, ancak sadece sürdüğünüzde yapışmadığını gördük. Bu iyi çünkü Fırsattan görüntülerde gördüğümüzle aynı, ”dedi Sullivan.
Deneyler, bu daha tozlu malzemede, Fırsat ile karşılaştırılabilir şekilde konumlandırılan test gezgininin bazı ilk tekerlek patinajlarından sonra gidebileceğini göstermektedir. Daha fazla test, analiz, planlama ve inceleme, Fırsat'ın kumuldan uzaklaşmaya başlaması için gerçek komutlardan önce gelecektir.
Bu arada, Fırsat “Etched Terrain” adlı bir bölgenin kenarındaki çevresini incelemek için kameralarını kullanıyor. 15 aydan daha uzun bir süre önce iniş yaptıktan sonra, 5,35 kilometre (3,32 mil) sürdü. Mars'ın yarısındaki ruh, son zamanlarda, tüm araştırma araçlarını, Ruh'un bulduğu ilk katmanlı kaya parçası olan “Methuselah” adlı bir çıkıntıyı incelemek için kullanıyor. Gezici ayrıca “toz şeytanları” adı verilen toz taşıyan kasırgaların kısa filmlerini çekiyor. Bazı öğleden sonraları, gezici ovada bir kerede birkaç tane görür. Ruh toplam 4,31 kilometre yol kat etti.
Orijinal Kaynak: NASA Haber Bülteni
