İki yıl önce uzay istasyonundaki astronotların, basit görevlere yardımcı olması gereken paketlenmemiş Robonaut 2 (veya R2) üzerindeki çok heyecan vardı. R2 bazı “tırmanma” bacakları alıyor.
Bacaklar istasyona getirildikten ve kurulduktan sonra - muhtemelen yeni yılın başlarında - Robonaut hem içeride hem dışarıda görevler yapabilir (birkaç belirtilmemiş yükseltme tamamlandıktan sonra dışarıda). Bu, uzay yürüyüşleri sırasında insan risklerini azaltır ve astronotları daha karmaşık görevler yapmak için serbest bırakır.
NASA, “Bacaklar R2 gövdesine bağlandıktan sonra, robotun 9 metrelik tamamen uzatılmış bir bacak açıklığı olacak ve uzay istasyonu etrafındaki hareket için büyük esneklik sağlayacak,” dedi.
“Her bacağın yedi eklemi ve ayakların uç efektör olarak adlandırılacağı bir cihaz vardır, bu da robotun istasyonun içindeki ve dışındaki korkuluklardan ve soketlerden faydalanmasını sağlar. Her bir uzvun yaklaşımını ve kavrayışını doğrulamak ve sonunda otomatikleştirmek için son efektörler için bir vizyon sistemi kullanılacaktır. ”
Bu arada, uç efektörler ünlü olarak Canadarm serisi, aslında uyduları yakalamak için kullanılan robotik kollarda kullanıldı. 1970'lerde bunun insansı robotlara yayılabileceğini kim bilebilirdi?
Kaynak: NASA
