Köstebek hala sıkışmış.
Köstebek, NASA'nın Mars InSight inişindeki Isı Akışı ve Fiziksel Özellikler Paketi (HP3) cihazına verilen addır. İşin amacı, ısının gezegenin içinden yüzeye nasıl aktığını ölçmek için Mars yüzeyine 5 metre (16 ft) derinliğe kadar nüfuz etmektir. Mars'ın iç yapısını ve nasıl oluştuğunu anlamak InSight’ın misyonunun bir parçası.
Ama yaklaşık 35 santimetrede (14 inç) sıkıştı. Köstebek bilimi maksimum 5 metre derinliğinden utangaç yapabilir, ancak bu sığ değil. Ve köstebek sağlayan NASA ve DLR (Alman Havacılık Merkezi), bunu düzeltmek için yeni bir plana sahip.
Köstebek Mars'a girmez, içeri girer. Ancak çekiçleme yöntemi köstebek ve nüfuz ettiği delik duvarları arasında yeterli sürtünme gerektirir. NASA'ya göre, bu sürtünme yok.
Kayalardan dolayı olabilir, ancak toprağın kendisinin doğasından dolayı olabilir. Ancak, her iki durumda da, bir sorun, InSight ekip üyeleri köstebekün dağıtım noktasını seçtiklerinde çok dikkatli olmalarına rağmen. Nisan ayında, DLR Uzay Sistemleri Enstitüsü Test Lideri Torben Wippermann, “‘ Köstebek ”durdurulmasına neyin yol açtığını bulmak için çeşitli olası senaryoları araştırıyor ve test ediyoruz.
InSight'ın çalışma modellerine sahip dünyadaki test yataklarında çok fazla çalışmanın ardından NASA ve DLR'nin bir planı var. Toprak ve köstebek arasındaki sürtünme eksikliğinin sorun olduğundan emindirler. Kepçeyi deliğin duvarına doğru itmek için kepçenin robot kolunun ucunda kullanmayı düşünüyorlar.
Kaliforniya, Pasadena'daki NASA’nın Jet Tahrik Laboratuvarı InSight Baş Müfettiş Yardımcısı Sue Smrekar, “Kepçenin yan tarafını köstebeğe doğru bastırmayı deneyeceğiz,” dedi. “Bu, köstebek çekiçlemesi devam ettiğinde ilerlemesini sağlayacak kadar sürtünmeyi artırabilir.
Durumu dikkatle inceleyerek bu potansiyel çözüme ulaştı. Tasarımı nedeniyle köstebek yerleştirilirken sadece bir şansları vardı. Yani köstebek kaldırmanın ve başka bir nokta denemenin yolu yok. Eğer bu mümkün olsaydı, bunu ilkbaharda yaparlardı.
Ancak köstebek, köstebek çekilirken sabit tutmak için tasarlanmış bir destek yapısına sahiptir. InSight, en azından yapıyı kaldırabildi ve kamera robotik koldayken deliğin içine bir bakış attı. Yüzeyin altında, diğer Mars görevlerinde karşılaşılan ve köstebeğin tasarlandığı topraktan farklı olan bir tür çimentolu toprak olan 5 ila 10 santimetre (2 ila 4 inç) duricrust olduğu görüldü.
Yaz aylarında InSight ekibi, toprağı köstebek etrafındaki sıkıştırmaya çalışmak için koldaki kepçeyi kullandı ve nüfuz etmesi için gereken sürtünmeyi sağladı.
Birkaç kez “köstebek” in yanına bastırdım ve bu olağandışı toprağın çukura çökmesini sağlamak zor. Yakında, güneş bağlantısı sırasında birkaç hafta boyunca temas kuracağım, ancak Dünya'daki ekibim çalışmaya devam edecek. İyi hisler göndermeye devam edin! ? pic.twitter.com/dbUcnXzYzm
- NASA InSight (@NASAInSight) 16 Ağustos 2019
Ne yazık ki, bu işe yaramadı. JPL'nin lider kol mühendisi Ashitey Trebi-Ollennu, “Kolun ağırlığının üzerine yumruk atmasını istiyoruz” dedi. “Kol toprağı bir insanın yaptığı gibi zorlayamaz. Mümkünse bu daha kolay olurdu, ama bu sadece sahip olduğumuz kol değil. ”
Sorun, iniş ve köstebek arasındaki mesafedir. Misyon bilim adamları, köstebekün tam olarak nereye yerleştirileceğine karar vermek için uzun zaman harcadı. Yeraltında ne olacağından emin olmanın bir yolu olmasa da, yeraltı engelleri olmayacağını umdukları bir yer seçtiler. Seçtikleri nokta, iniş robot kolunun ulaştığı mesafeydi.
Ama şimdi köstebeke doğru bastırmak için kolun ucundaki kepçeye ihtiyaç duyuyorlar, deliğin kenarına tutturuyorlar. Ve köstebek kolun erişiminin sonuna yaklaştığı için, kepçenin açısı kolun çok kuvvetle itmesini önler. Yeterli olmayabilir.
HP, "Toprak hakkında bildiğimiz tek şey InSight'ın bize gönderdiği resimlerde görebiliyoruz" dedi.3R nin baş araştırmacısı DLR. "Toprağı köstebeke getiremediğimiz için belki de köstebekü deliğe sabitleyerek toprağa getirebiliriz."
Sabitleme stratejisinin işe yarayıp yaramayacağını bilmenin bir yolu yoktur. Ama eğer başaramazsa, deneyebilecekleri en az bir şey daha var.
Şu anda ekip, köstebek deliğine fazladan toprak itmek için kepçeyi kullanma tekniğini test ediyor. Bu, kolun gücünün sınırındaki deliği sıkıştırmaya çalışmaktan daha kolay olabilir.
Bu hikayeye bağlı kalın. Tüm dram bize robotik kolun cihaz yerleştirme kamerasından gelen görüntülerde aktarılacak.
Daha:
- Basın Bülteni: NASA’nın Mars InSight Lander’ın Isı Probunu Tasarrufu
- Space Magazine: Bilim adamları InSight’ın “Köstebek” inin neden daha derine inemediğini anlamaya çalışıyorlar
- Space Magazine: InSight’ın Rock-hammer'u yaklaşık yarım metre aşağıda ve zaten kayalara girdi.
