NASA'nın Mars Keşif Gezgini Ruhu'ndaki yönlendirmeyi etkileyen bir sorun, yaklaşık iki hafta boyunca kaybolduktan sonra tekrarladı.
NASA’nın Jet Tahrik Laboratuvarı Pasadena, Kaliforniya’daki mühendisler aralıklı problemi tam olarak anlamak ve daha sonra operasyonel çözümler uygulamak için çalışıyorlar. Bu arada, Spirit 17 Ekim'de başarılı bir şekilde yönlendirildi ve 3,67 metre (12 feet) sürdü.
Rover mühendisleri ayrıca Spirit’in ikizleri Fırsat'taki olumlu bir gelişmeyi de analiz ediyorlar: Opportunity’nin güneş panelleri ile enerji üretiminde sürekli bir artış.
Her iki gezgin de üç aylık birincil görevlerini ve ilk görev uzantılarını başarıyla tamamladı. 1 Ekim'de görevlerinin ikinci uzantılarına başladılar.
Rover mühendisleri, 1 Ekim arızasının ardından sürüş sırasında tekerleklerin istenmeyen yönlerde sıkışmasını önleyen bir sistemden sonra Spirit'i sürmekten kaçındılar. Rover'ın ön ve arka tekerleklerinin her birinde direksiyon aktüatörü adı verilen bir motor bulunur. Tekerleğin yönünü belirler. Direksiyon aktüatörleri, tekerlekleri döndüren ve sürüş sırasında tekerleği belirli bir yönde tutan motorlardan farklıdır. Bu direksiyon aktüatörlerini açıp kapatmak için kullanılan bir röle, anomalinin aralıklı doğasının olası nedenidir.
Röle, Spirit'in sağ ön ve sol arka tekerleklerini aynı anda çalıştırıyor ve 1 Ekim'de komut verildiği gibi çalışmadı. Sonraki testler sorunun izini göstermedi ve 7 Ekim'de rover başarılı bir şekilde yönlendirildi ve yaklaşık 2 metre sürdü ( 7 ayak), birkaç gün boyunca “Tetl” adlı katmanlı bir kayayı incelemek için pozisyona yerleştirin. Bununla birlikte, anomali 13 Ekim'de tekrar ortaya çıktı ve sorun geçen hafta sonraki testlerde aralıklı olarak ortaya çıktı.
JPL Mars Keşif Rover proje yöneticisi Jim Erickson, “Ruh ve testlerimizi JPL'deki test alanımızda sürdürüyoruz” dedi. Olası bir çözüm, röleyi kontrol eden bir sigortayı kasıtlı olarak üflemek ve direksiyon aktüatörlerinin fren hareketini devre dışı bırakmak olacaktır. Rovers bu özellik olmadan çalıştırılabilir. Erickson, "Tek değişiklik, gezici engebeli arazideyken daha kısa adımlarla sürülüyor olabilir." Dedi.
Ruh, inişten bu yana toplam 3.647 metre (2.27 mil) yol aldı, bu da misyon için bir hedef olarak belirlenen mesafenin altı katından fazla. Şu anki hedefi “Columbia Tepeleri” nde “Uchben” adı verilen katmanlı bir kayadır. Fırsat 1.619 metreyi (bir milin biraz üzerinde) sürdü. Son durağı, “Dayanıklılık Krateri” içinde “Wopmay” olarak adlandırılan topaklı bir kayadır.
Her gezici için günlük güç kaynağı, güneş ışığını elektriğe dönüştüren 1.3 metrekarelik güneş panellerinden gelir. Ocak ayında inişten hemen sonra, çıkış her gezici için günde yaklaşık 900 watt saatti - dokuz watt için 100 watt'lık bir ampul çalıştırmak için yeterli. Tahmin edileceği gibi, toz birikmesi ve daha az saat güneş ışığı ve gökyüzündeki Güneşin daha düşük bir açısı ile Mars mevsimsel değişimi nedeniyle üretim kademeli olarak azaldı. Temmuz ayına gelindiğinde Spirit’in günlük üretimi günde yaklaşık 400 watt-saat'e düşmüştü. Son iki ayın çoğu için günde 400 ila 500 watt-saat arasındaydı.
Mars'ın ekvatoruna daha yakın olan ve bir kraterin güney yarısında keşfedilen güneşe bakan bir eğim avantajıyla Haziran, Temmuz ve Ağustos aylarında günde 500 ila 600 watt-saat arasında bir çıkış seviyesi korundu. Eylül başından bu yana, Fırsat'ın güneş panellerinden gelen elektrik miktarı, görevin ilk 10 haftasından beri görülmeyen bir seviyede, günde 700 watt saatten fazla, belirgin ve beklenmedik bir şekilde arttı.
Erickson, “Takım şaşırdık ama bu artışı gördüğümüze sevindik,“ Takım birkaç farklı teoriden hangisinin en iyi açıklama olduğunu belirlemenin yollarını değerlendiriyor.
Dikkate alınacak olası açıklamalar, rüzgarın güneş panellerinden bir miktar tozu uzaklaştırması veya tozun topaklaşmasına neden olan don eylemidir. Erickson, “Güneş panellerinde birkaç önemli temizlik yapmış gibi görünüyoruz,” dedi.
Pasadena'daki California Teknoloji Enstitüsü'nün bir bölümü olan JPL, NASA'nın Bilim Misyon Müdürlüğü, Washington için Mars Keşif Gezgini projesini yönetiyor. Proje hakkında ek bilgi http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ adresindeki JPL'den ve http://athena.cornell.edu adresindeki Ithaca, N.Y. adresindeki Cornell Üniversitesi'nden edinilebilir.
Orijinal Kaynak: NASA / JPL Haber Bülteni
