Bu sahne, Curiosity henüz en uzun sürüşünü bitirdikten kısa bir süre sonra Sol 340'da çekildi
329,1 fit (100,3 metre) disk, önceki solun Curiosity tarafından sürülmesinden iki kat daha uzundu. NASA'nın Curiosity gezgini üzerindeki Mars El Objektif Görüntüleyici (MAHLI) kamera, gezginin kolu sürüş için istiflendiğinde açılı olarak taşınır. Yine de, kamera Gale Krateri'nde merakın geçtiği arazinin görüntülerini kaydedebilir ve görüntüyü 150 derece döndürmek bu sağ taraftaki sahneyi sağlar. Kredi bilgileri: NASA / JPL-Caltech / MSSS
Aşağıdaki güncellenmiş Travers Haritasına bakın [/ caption]
NASA’nın araba boyutundaki Merak gezgini şimdi Kızıl Gezegenin yüzeyinde parlıyor ve rekor bir hızda, yaşanabilir bir ortamı destekleyebilecek mineral önbelleklerle dolu yükselen bir Mars dağına doğru ilerliyor.
21 Temmuz Pazar günü (veya Sol 340), Merak, bir futbol sahasının uzunluğunu - 109.7 metre (100.3 metre) - yaklaşık bir yıl önce Mars'taki dramatik dokunuştan bu yana daha önce sürdüğü iki kat daha uzun sürdü. .
Bir günlük sürüş için önceki rekor yaklaşık 54 metre (49 metre) bir futbol sahasıydı ve Sol 50'de (26 Eylül 2012), Ağustos'ta Gale Crater'ın nabzının vurulmasından yaklaşık yedi hafta sonra elde edildi. 6, 2012.
6 tekerlekli robot, şimdiye kadar hareket edebildi çünkü önceki sürüşte, çevredeki manzara ve krater zemini boyunca yolun nadiren iyi bir manzarasını sunan bir yükselişte yaralandı - nihai sürüş hedefi.
NASA'nın Jet Propulsion Laboratuvarı gezici planlamacı Paolo Bellutta, “Sol 340'da şu ana kadar sürmemizi sağlayan şey, yüksek bir noktadan başlıyor ve aynı zamanda bize kayaların büyüklüğünü veren Mastcam görüntülerine sahip olmaktı,” dedi. Pasadena, Kaliforniya, NASA bildirisinde.
“Oldukça uzak bir mesafeyi görebiliyorduk, ama tam olarak açıkça görülemeyen bir alan vardı, bu yüzden bu alanın etrafında bir yol bulmak zorundaydık.”
23 Temmuz Çarşamba günü (Sol 342) 68,2 yard (62,4 metre) uzun bir sürüşün ardından, görevin toplam sürüş mesafesi 1,23 kilometre (0,23 mil) duruyor.
Sharp Dağı, Mars kargası uçarken yaklaşık 8 kilometre uzakta yatıyor.
Merak, Glenelg ve Yellowknife Körfezi olarak bilinen bir alanda yedi aydan fazla bilim araştırmaları ve tarihi gezegenler arası sondaj ve örnek analizini tamamladıktan sonra Sharp Dağı'na destansı bir yürüyüşe başladı. Orada Marslı mikropları sürdürebilecek kimyasal maddelerle yaşanabilir bir ortam keşfetti ve böylece NASA'nın Mars'a amiral gemisi misyonunun ana hedefini zaten gerçekleştirdi.
Mega rover'ı yönlendiren mühendislerin ve ara yazılım yükseltmelerinin artan deneyiminin birleşimi, Merakın 5,5 mil (5,5 km) yüksekliğindeki Sharp Dağı'na doğru hızlandırılmasında önemli roller oynamaktadır.
Mars'taki fitillerde büyük bir sıçrama, yakında karayolu yolculuğunu hızlandıracak otonom navigasyon veya otonav adı verilen yeni sürüş yazılımını kullanan çalışmalarda.
Merak Proje Müdürü Jim Erickson, Space Magazine ile yaptığı röportajda, “Autonav veya otonom navigasyon adı verilen yeni yazılımları Mart 2013'teki kavuşumdan hemen sonra araca koyduk” dedi. Erickson NASA’nın Pasifena, Kaliforniya’daki Jet Tahrik Laboratuvarı’ndan (JPL).
"Bu, araç kullanma yeteneğimizi artıracak."
Yeni sürüş yazılımını uygulamak, Merak'ı daha akıllı ve daha önce hiç olmadığı kadar yetenekli, üretken ve bağımsız hale getirecektir.
Ericton, “Autonav ile gezici, ne kadar sürdüğünü, ne kadar kaydığını ya da kaymamasını anlama yeteneğine sahip olacak ve güvenliği artıracak” dedi.
Gezginin rotası, Gale Krateri'nin ortasındaki dağın eteklerindeki eski tortul tabakalara doğru güneybatıya doğru ilerliyor.
Yeni sürüş rekorları kırmanın yanı sıra, 1 tonluk gezici de daha sık ve tekrarlanan günlerde sürüş yapıyor.
Her şey senkronize edildiğinde, Curiosity arka arkaya iki veya daha fazla gün sürebilir.
“Zamanlama doğruysa arka arkaya iki gün sürebiliriz. Bir sonraki günün sürüşünü (n + 1) planlamamıza gerek kalmadan, günün sürüşünün (n) sonuçlarını zamanında alırsak, tıpkı Mars vaktindeymiş gibi. O zaman bu işe yarayacaktır, ”diye açıkladı Erickson.
“Ayrıca, autonav yeteneğini aldığımızda arka arkaya iki gün planlayabiliriz. Bir gün yönlendirilmiş sürüş ve ikinci gün 'Tamam, işte bu noktadan nereye gidersen git, bu noktaya git'. ”
“Bu verimliliği artıracak!”
Erickson, ekibin şimdi autonav'ı test ettiğini ve haftalar içinde veya daha kısa bir süre içinde çalışıp çalışmayacağını söylüyor.
Daha fazla bilgi için Jim Erickson ile yaptığım röportajın 1. ve 2. bölümlerini okuyun.
Bu arada Curiosity’nin ablası gezgini Fırsat kendi dağ hedefine doğru hızla ilerliyor ve Ağustos ayında Solander Noktası’nın tabanına varması gerekiyor.
Solander Noktası, büyük Endeavour kraterinin aşınmış kenarının bir segmentidir ve ayrıca olası Mars mikropları için elverişli bir ortamı desteklemek için gerekli temel bileşenlere sahip olabilir.
Ve eski sis Opportunity fotoğraflarının, 8 yıldan daha uzun bir süre önce Sol 410'da (20 Mart 2005) kurulan 219.89 metrelik 1 günlük Mars mesafe sürüş dünya rekorunu tuttuğunu belirtmek gerekir!
NASA’nın heyecan verici Marslı robotları hakkında daha fazla bilgi için bizi takip etmeye devam edin.
