Robotik yardımcılar, Uluslararası Uzay İstasyonu'nda giderek daha önemli bir unsur haline geliyor. Robonaut, CIMON, FEDOR, Canadarm2, Dextre ve CIMON 2 (şu anda ISS yolunda olan) gibi robotların uzay operasyonları için test edildiği ve onaylandığı yer burasıdır. Son yıllarda Robotik Dış Sızıntı Bulucuları (RELL) araç dışı faaliyetler (EVA) yaparak ve sızıntı bularak değerlerini kanıtladı.
Ne yazık ki, bu robotları görevlerini yerine getirmek için göndermek uzun ve karmaşık bir süreçti. Bu nedenle NASA, Robotik Alet İstifleme (RiTS) adı verilen yeni bir gövde oluşturdu. NASA’nın Goddard Uzay Uçuş Merkezi’nde (Johnson Uzay Merkezi’nin desteğiyle) Uydu Servis Projeleri Bölümü tarafından geliştirilen bu "robot otel" dün (4 Aralık) başlatıldı ve yakında istasyona entegre edilecek.
RiT'lerin ilk sakinleri, ISS'den sızabilecek gazların varlığını “koklamak” için kütle spektrometreleri kullanan makineler olan iki Robotik Dış Sızıntı Bulucu (RELL) olacaktır. Bu RELL üniteleri şu anda ISS'de, ilki 2015'te geri gönderildi ve varışından bu yana iki sızıntıyı başarıyla tespit etti.
Bu nedenle, bu yılın başlarında ikinci bir RELL gönderildi. RiTS'nin eklenmesi, uzay istasyonunun robot kolunun (Dextre) operasyonlarını bitirdikten sonra kolayca bulmasına, yakalamasına ve harici bir depolama alanına geri dönmesine izin vererek operasyonlarına yardımcı olacaktır. RiTS donanım yöneticisi Mark Neuman'ın açıkladığı gibi:
“Saklanan araçlarının her biri için RiTS, radyasyon ve mikrometeroidlerden veya uzaya zarar veren küçük, yüksek hızlı nesnelerden ısı ve fiziksel koruma sağlayacaktır. Termal sistemi, cihazlar için ideal sıcaklıkları koruyarak işlevsel kalmalarını sağlar. ”
ISS'de sıcaklıkları sabit tutmak için NASA, karmaşık bir amonyak pompası, rezervuar ve radyatör ağına güveniyor. Merkezi bir klima sistemine benzer olan bu geniş ağ, yüzlerce metre boru ve yüzlerce eklemden oluşur. Zamanla, bu sistem büyük ölçüde mikrometeoroid etkileri sayesinde nadiren sızıntı yaptı.
Bu tür sızıntılar mürettebat için acil bir risk oluşturmazken, istasyonun ISS üzerindeki olumsuz etki koşullarını olumsuz etkileyecek soğutma sistemini etkileyebilirler. Daha önce, istasyondaki olası sızıntıların tespiti ve ele alınması haftalar hatta aylar alabiliyordu. Bu kısmen bir RELL'in uzaya konuşlandırılmasından sonra, işe başlamadan önce 12 saat beklemesi gerektiğinden kaynaklanıyordu.
Bu, RELL’in son derece hassas gaz analizörünün, istasyonda yaygın olan (ve amonyak tespitine müdahale edecek) su buharını ve diğer gazları temizlemesini sağlamaktı. Bununla birlikte, istasyonun bir parçası olan RiTS ile, tüm süreç sadece Dextre'nin kullanılabilirliğine bağlı olarak sızıntıları araştırmayı önemli ölçüde hızlandıracaktır.
RiTS, Dextre'ı istasyonun dış rayları üzerinde yukarı ve aşağı hareket ettiren aynı robot platformuna monte edilecek ve bu da bir RELL aracının her zaman erişilebilir olmasını sağlayacaktır. NASA Kıdemli Sistem Entegrasyon Lideri Chris Craw:
“Bu donanım, istasyon ekibinin Dextre kullanarak kaçak tespit yeteneklerini dağıtma süresini ve maliyetini önemli ölçüde azaltacaktır. RiTS ile, astronotlarımızın uzayda güvenliğini sağlamaya yardımcı olabilecek RELL'e daha kolay ve daha hızlı erişimimiz olacak. ”
ISS'ye ulaştığında, RiTS bir uzay yürüyüşü sırasında astronotlar tarafından istasyonun dışına kurulacaktır. Geleceğe bakıldığında, benzer birimler Ay, Mars ve ötesine yönelik keşif görevlerine uygulanabilir. Yakın gelecekte, RiTS birimleri ve RELL araçları, Ay Kapısı'ndaki potansiyel sızıntıları tespit etmek için veya ay veya Mars habitatlarının bakımının bir parçası olarak kullanılabilir.
Uzay araştırmalarını ilerletmek için robotların ve insanların birlikte çalıştığı birçok yoldan sadece biri.
