Resim Yazısı: Merak Gale Krater iniş sahası içindeki Sharp Dağı Mozaiği. Puslu mesafede Gale Krater. Bu mozaik, Curiosity on Sol 2 (8 Ağustos) tarafından döndürülen üç tam çözünürlüklü Navcam görüntüsünden dikildi ve 34 milimetre kameradan Mastcam görüntüleri temel alınarak renklendirildi. Ken Kremer ve Marco Di Lorenzo tarafından işleniyor. Kredi bilgileri: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Merak gezgini, nihai sürüş hedefinin muazzam bir ilk görünümünü sunan Sharp Dağı'nın ilk ayrıntılı görüntülerini ışınladı ve şimdi bu haftasonu onu tamamen operasyonel bir gezgiye dönüştürecek önemli bir “beyin nakli” nin ortasında.
Bilim ekibi, altı tekerlekli Merakı, Gale Krateri içindeki iniş alanının zeminini gezdikten ve kapsamlı bir şekilde araştırdıktan sonra, gezicilerin iki yıllık birincil görevi sırasında Mount Mount'a daha sonraki bir tarihte tırmanmaya başlayacak.
Yeni kurulan kamerada bulunan Navcam navigasyon kamera ve 34 milimetre Mastcam renkli kameraya dayanan renklendirme ile enstrüman direği tarafından yakalanan üç tam çözünürlüklü görüntü kullanarak Sharp Dağı'nın tabanına odaklanan mozaiğimizi görün.
Merak, Mars yüzeyinde neredeyse düz durdu, ancak önden hafif bir 3 derece eğim yapıldı ve şimdiye kadar görüntüler, önceden programlanmış bakış açısından, yaklaşık olarak Sharp Dağı'nın tabanından yaklaşık altı mil ötede çekildi.
Bilim adamı, arazinin, sıvı suyun uzun zaman önce aktığı yakındaki bir alüvyon fanından kaynaklanabilecek küçük çakıl taşları ile kaplı olduğunu düşünüyor. NASA'nın Mars Keşif Yörüngesi ile yörüngeden yapılan gözlemler, Sharp Dağı'nın alt katmanlarında ıslak bir geçmişi gösteren kil ve sülfat minerallerini tanımladı. Daha yüksek rakımlarda, bilim adamları bir sınır katmanı keşfetmeyi ve eski Mars yüzeyinde “Büyük Kuruma Olayı” na ve sıvı su kaybına yol açan şeyleri göstermeyi umuyorlar.
Bu haftasonu Merak da şimdiye kadar başka bir şey çok aşacak muhteşem yüksek Mastcam görüntüleri iletmeye başladı. İşte NASA tarafından birleştirilmiş Mastcam 360 pano:
Resim Yazısı: Merak Mastcam Görüntülerinin İlk Yüksek Çözünürlüklü Renkli Mozaiği. NASA / JPL-Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü / MSSS
Ancak araba büyüklüğündeki robot gerçekten dönmeden önce, 7 ayak (2 metre) uzunluğunda alet yüklü koluyla uzanın ve yerleşik kimya laboratuvarlarının analizleri için örnekleri toplayın ve bilim görevlerini yerine getirmek için yazılım akıllılarına ihtiyacı var.
Tüm başlangıç sonrası iniş hedefleri gerçekleştirildiğinde, NASA'nın Pasadena, Kaliforniya'daki Jet Propulsion Laboratuarı'ndaki mühendisler 4 Sols veya Mars günlerini harcıyorlar ve bu hafta sonu yüzey operasyonları için optimize edilmiş “R10” adlı yeni bir yazılım paketi yüklemek için destekliyorlar ve mevcut “R9” paketinin yerini alacaktır.
Mars Bilim Laboratuarı misyonu yazılım sorumlusu Calif., NASA’nın Jet Propulsion Laboratuvarı Ben Cichy, “Misyonu, görevi misyonun farklı aşamaları için gerektiği gibi yükseltmek üzere tasarladık” dedi. “Curiosity'nin şu anda [R9] kullandığı uçuş yazılımı sürümü gerçekten aracı indirmeye odaklanmıştı. Artık ihtiyacımız olmayan pek çok özellik içeriyor. Bize yüzeyde gezici kullanmak için temel yetenekler veriyor, ancak yüzey operasyonları için gerçekten optimize edilmiş bir uçuş yazılımı sürümüne iniş yaptıktan sonra baştan sona geçiş yapmayı planladık. ”
Hem birincil hem de yedek bilgisayarlardaki yazılımlar adım adım dikkatlice yükseltilmektedir. Cuma günü, yükseltmeyi test etmek için ilk "ayak parmağı daldırma" nın ilk adım olduğunu söyledi.
“R10 yüzey operasyonları için optimize edildi ve bilim ekibinin istediklerine sahip. Bu fantastik görevi etkinleştirmek için önümüzdeki dört Sols üzerinden indiriliyor ”dedi. Cichy, 10 Ağustos'taki JPL haber brifinginde kurulum sırasında sonraki dört Sols için bilime dayanacaklar.
“Şu anda, temel yüzey yazılımımızda enstrümanların sağlığını kontrol etme yeteneğine sahibiz, ancak Mars'a gönderdiğimiz tüm bu harika donanımı tam olarak kullanma ve kullanma yeteneğine sahip değiliz.”
“Bu yüzden R10 yazılımı bize robotik kolu tam olarak kullanma, matkabı kullanma, toz giderme aracını kullanma, tüm örnekleme zincirini kullanma ve örnekleri incitme ve analiz etme, bu görevin yapacağı tüm bu heyecan verici şeyleri veriyor. .”
“Merak bir Mars mega gezgini ve sürmek için doğdu! R10 bize otonom sürüş yapma ve tehlikeleri tespit etmek ve güvenli sürüş için görüntüleri kullanma yeteneği veriyor. ”
Şimdiye kadar, yazılım yükseltme bu hafta sonu planlandığı gibi gidiyor.
Merak, 5/6 Ağustos'ta Gale Krateri'ne benzeri görülmemiş bir nokta atışı yaptı. Roketle çalışan "Sky Crane" iniş aşamasını kullanarak kabloları Meraklıyı Kızıl Gezegen'in yüzeyine tam olarak planlanan şekilde, Kızıl Gezegenin yüzeyine planlandığı gibi indirdi dev dağın üssü.
Sharp Dağı, 154 km genişliğindeki Gale Kraterinin iç kısmının çoğunu kaplar. 5,4 mil (5,5 km) yüksek katmanlı dağın zirvesi Kaliforniya'daki Whitney Dağı'ndan daha uzundur.
Karşılaştırma için, Curioity'nin daha düşük çözünürlüklü balık gözü Hazcam kameralarından 2 D ve 3 D'deki Sharp Mount'un daha geniş alan iniş sonrası çekimlerine bakın.
NASA’nın 1 tonluk mega gezgini Merak, başka bir gezegenin yüzeyine gönderilen en büyük ve en karmaşık robottur ve önceki herhangi bir fitil aracından 15 kat daha fazla 10 ileri teknoloji ürünü bilim aletinin bir yüküne sahiptir. Merakın amacı Mars'ın geçmiş veya şimdiki mikrobiyal yaşamı destekleyip destekleyemediğini belirlemek ve yaşam belirtilerini organik moleküller biçiminde aramaktır.
