Güncelleme: Analog-1 deneyi tam bir başarıydı! Astronot Parmitano, tüm gereksinimleri belirtilen zaman aralığında (bir saat) tamamladı. Bu test, teleoperasyon teknolojisini doğrulamanın ilk adımıdır.
NASA, önümüzdeki yıllarda astronotları Ay'a ve Mars'a geri gönderme arzusu konusunda oldukça ön plana çıktı. Bunlara, ilk mürettebat görevlerini Dünya'nın ötesinde yürütmek isteyen birden fazla uzay ajansı (ESA, Roscosmos, CNSA ve IRSO gibi) katılıyor. Bununla birlikte, genellikle gözden kaçan şey, teleoperasyonlu görevlerin, insanların ve robotların el ele keşfettikleri yakın gelecekte oynayacağı roldür.
Örneğin, ESA, astronotların robotları uzaydan kontrol ettikleri topluca Analog-1 adlı bir dizi deney başlattı. Dün (18 Kasım), ESA astronotu Luca Parmitano, Hollanda'da ISS'den bir robotun kontrolünü ele geçirdi. Bu deney ve bunun gibi diğerleri, tehlikeli veya erişilemez dünya dışı ortamların keşfini içerecek gelecekteki görevler için astronotların hazırlanmasına yardımcı olacak.
Gezici (Interact olarak bilinir), astronotların robot kaşifleri yörüngeden uzaktan kontrol etmesini sağlamak için iletişim ağları, robot arayüzleri ve donanım oluşturmayı amaçlayan Çok Amaçlı Uçtan Uca Robotik Operasyon Ağı (METERON) projesinin bir parçası olarak oluşturuldu. Bu robotlar gelecekteki görevler için iniş alanlarını belirleyebilecek, kaynakları bulabilecek ve astronotlar için habitatlar hazırlayabilecek.
Bu sürecin anahtarı, operatörü yörünge ile yüzey arasında veya Dünya üzerindeki uzak konumlarda 10.000 km'ye (6.200 mi) kadar olan konumlara bağlayabilen özel olarak geliştirilmiş bir “uzay internet” dir. Bu bağlantı, Luca'nın gezici ile temas halinde kalmasına ve zaman gecikmesine rağmen, yaşadığı her şeyi görmesine ve hissetmesine izin verdi.
Arama hedefleri Dünya'dan çok uzak olduğu için bu teleoperasyon söz konusu olduğunda çok önemlidir. Bir ay gezicisini uzaktan çalıştırmak için, görev denetleyicileri saniye veya dakika süren gecikmelerle uğraşmak zorundadır. Dünyadan Ay'a, sinyallerin oraya ve geri dönmesi sadece birkaç saniye sürer. Ancak Mars misyonları için gecikme 4 ila yaklaşık 24 dakika arasında olabilir (Dünya ve Mars'ın birbiriyle ilişkili olduğu yere bağlı olarak).
Sonunda, geleneksel bağlantılar sadece görev denetleyicilerinin komutlar göndermesine ve karşılığında veri almasına izin verir. Öte yandan METERON projesi, denetleyicilerin zaman gecikmesine rağmen robotun ne yaptığını görmesini ve hatta hissetmesini sağlar. Kontrol, iki dizüstü bilgisayar ve altı derecelik hareket özelliğine sahip bir Sigma7 “güç geri besleme” kumanda kolu kullanılarak sağlanır. Bu dokunsal joystick, kontrolörün gezicinin ortamından ne hissettiğini deneyimlemesini sağlar.
Rover ve operatörün bağlanması basit bir iş değildir, ISS'den gelen sinyallerin yaklaşık 144.400 km (89.725 mi) gidiş dönüş yolculuğu yaptığını görmek. Bu arada ISS, Dünya'yı 29.000 km / sa. (18.000 mil / sa.) Hızla geziyor. Bu sinyaller, yüzeyden 36.000 km'ye (22.370 mi) kadar yörüngede olan bir dizi uyduya gönderilir.
Sinyaller daha sonra New Mexico'daki bir ABD yer istasyonuna, NASA'nın Houston'a ve ardından Avrupa'ya bir transatlantik kabloyla iletilir. Tüm bunlar oldukça önemli bir zaman gecikmesine yol açıyor, ancak NASA, ESA ve diğer ortak kurumlar tarafından geliştirilen gelişmiş altyapı sayesinde yönetilebilir.
İlk seanslarda Luca'nın Interact gezgini, ESA’nın Avrupa Bilim Araştırma ve Teknoloji Merkezi (ESTEC) yakınındaki Hollanda'daki Valkenburg'daki bir hangarda bulunan bir engel parkuru boyunca sürdü. Parkurun etrafına, ay regolitini simüle etmek için tasarlanmış toprağın üzerine yerleştirilmiş bir dizi koniden oluşan ay manzaraları içeren zeminler yerleştirildi.
Nihai hedef, Lunar Gateway veya Mars Base Camp gibi istasyonlardan bu tür uzaktan kumanda keşiflerini yapmaktır. Bu istasyonlar ve yüzeydeki roversleri teleoperasyon yeteneği, Ay'da sürdürülebilir bir insan varlığı oluşturmanın ve Mars'a mürettebat keşif misyonları yürütmenin kilit bir yönüdür. NASA’nın Ay'dan Mars’a planı.
Analog-1 deneyinin bir sonraki adımı, yaklaşık bir hafta içinde, tam olarak simüle edilmiş bir ay ortamını içerecek şekilde planlanan bir simülasyondan oluşacaktır. Bu test, insan tarafından işletilen bir robotun, erişilmesi zor yerlerin jeolojik araştırmalarını ve keşiflerini yapıp yapamayacağını değerlendirecektir.
Almanya, Köln'deki Avrupa Astronot Merkezi'nde (EAC) bir ekip bir bilim ekibi olarak hareket edecek ve deneyi izleyecek. Bir ay misyonunun yanılsamasını tamamlamak için Luca'ya, Interact gezgini tarafından karşılaşılan simüle edilmiş ay kayalarının daha fazla bilimsel analizi hak edip etmediğini veya atılması gerektiğini içeren potansiyel araştırma hedefleri hakkında talimatlar verecek ve tavsiyelerde bulunacaklardır.
Benzer Analog deneyler, Almanya'daki METERON sistemini Kanada'daki bir gezgini kontrol etmek için kullanan mühendisler tarafından yürütülmektedir. Bu deneyler yalnızca ilgili karmaşık teknolojiyi doğrulamakla kalmıyor; aynı zamanda, gelecekteki arama planlarında merkezi bir rol oynayacak olan uzaydaki insan-robotik işbirliğinin değerini de gösteriyorlar.
Bu arada, ESA’nın üye ülkelerinden bakanların bu ayın sonunda (27-28 Kasım), Ajans’ın geleceğe yönelik bilimsel hedeflerini görüşmek üzere İspanya'nın Sevilla kentindeki Space19 + 'da bir araya gelmeleri bekleniyor. Teleoperasyonların ve arkasındaki teknolojinin önemi göz önüne alındığında, METERON ve Analog deneyleri ortaya çıkacaktır!
Uzaktan çalıştırılan Interact gezgini ile ilgili bu videoyu kontrol ettiğinizden emin olun:
