2004 yılının Ocak ayında NASA’nın ikiz robot jeologları, Mars Keşif Gezgini Ruhu ve Fırsatı Kızıl Gezegene indi. Ama neredeyse dokuz yıl önce, Scott Maxwell Mars yüzeyinde gezenleri çalıştırmak için yazılım ve teknikler geliştirmeye başladı. Bugün JPL'de MER için Mars Rover Sürücü Takım Lideri ve bu görev üzerinde çalışmanın her gününün inanılmaz olduğunu söylüyor. “İnanılmaz bir deneyim oldu,” dedi ve “ve bunun iki gezegende en iyi iş olduğunu söylemek isterim.” Mars'taki gezicilerin beşinci yıldönümünü kutlamak için Space Magazine, iki gezicinin mevcut durumu hakkında bir güncelleme almak, bir gezici sürücü için beş yıllık MER misyonunun nasıl olduğunu öğrenmek için Scott'la yakalandı ve acil soruyu sormak için 150 milyon kilometrelik bir gezgini nasıl kullanıyorsunuz?
Her iki gezici de, güneşin Dünya ile Mars arasında olduğu ve Güneş'in ürettiği radyo gürültüsü miktarı nedeniyle iletişimi zorlaştıran güneş birleşimi nedeniyle son zamanlarda aktif değil. Bu hafta Çarşamba günü Scott ile konuştuğumda, sadece birkaç hafta önce aldığı ilk sürüş için Ruh'a gönderilecek komutlar üzerinde çalışıyordu. Öyleyse Ruh bu günleri nasıl yapıyor?
Scott, “Ruh, Home Plate'in kuzey cephesine tırmanmak için cesurca mücadele ediyor,” dedi. “Bildiğiniz gibi, sadece güneş birleşiminden çıktık ve bu yüzden Spirit’in yüzüne tırmanırken kaldığımız yerden devam ediyoruz. Güneş enerjisi dizisi seviyeleri, kavşaktan önce sahip olduğumuz mini toz fırtınasından önce olduğu kadar iyi değil, bu yüzden endişe verici bir neden. Bu talihsiz bir durum çünkü sürüş için daha az enerjimiz var. Ama hala yaşıyor ve bu görevin beş yıl olacağını düşündüğümüzden çok daha iyi. ”
Home Plate, yaklaşık 80 metre (260 feet) çapında alçak bir platodur. Spirit, Mars'ın kışını, hayatta kalmak için güneş panelleri düşük güneşe doğru eğimli olarak platonun kuzey tarafına park etti. Ancak Spirit’in güneş enerjisi dizileri tozla kaplıdır, bu da bilim faaliyetleri ve sürüş için mevcut olan güç miktarını azaltır. Ancak bilim adamları ve mühendisler Ruh'tan vazgeçmediler ve hala onun için büyük planları var.
“Uzun vadeli hedefimiz Home Plate'den güneye‘ Goddard ’ve‘ Von Braun ’adı verilen bir çift özelliğe yönelmek,” dedi Scott. “Von Braun bir tepe ve Goddard yanında bir krater benzeri özellik ve keşfetmek istediğimiz bir sonraki bölge. Bildiğiniz gibi, ev plağının etrafındaki alan, geçmişte kaplıcaların veya volkanik fumarole aktivitesinin bir bölgesi gibi görünüyor, yaşamın Dünya'da oluşabileceği bir yer, bu yüzden Mars'ı keşfetmek için özellikle heyecan verici bir yer burada olup bitenler hakkında daha fazla bilgi edinmeye çalışıyoruz. ”
Ancak 'Goddard' ve 'Von Braun' Home Plate'in güney tarafında ve Spirit kuzey tarafında. En kolay yol, “Home Plate'in tepesine tırmanmak ve sürüşün iyi olduğu yerde bir çeşit paten kaymak” olurdu, dedi Scott, ancak Ruh tırmanışı yapamazsa, kuzey yamacından aşağıya inecekler ve Home Plate'i uzun yoldan dolaş. Fakat bu daha fazla zaman alabilir ve Ruh için zaman sınırlı olabilir.
Yani, en kısa yol yukarı ve üst plaka üzerinde. Ancak Ruh'un sağ ön tekerleği var ve zor arazilere tırmanmaya çalışıyor. Scott, “Çölde olduğunuzu, kum tepesine tırmandığınızı hayal edin, ancak attığınız her adım altınızdan parçalanıyor” dedi. “Ruh bunu deneyimliyor. Bu yüzden tekerleklere birkaç metrelik bir mesafe gitmesini emretmemize rağmen, bir solda (Mars Günü) sadece birkaç santimetre ilerleme kaydedebilir. ”
Ancak 'Von Braun' ve 'Goddard' bilim ekibinin ilgisini çektiği için sürüş ekibi denemeye devam edecek.
Öte yandan, fırsat çok farklı sürüş koşullarında. “Şu anda temelde bir park yerinde, arada sırada sadece birkaç hız darbesiyle,” dedi Scott. “Fırsat her gün bir futbol sahasının uzunluğu gibi 100 metrelik bir teri terletmeden ter atabilir. Kısa bir süre önce neredeyse rekor kıran bir sürüşümüz vardı, Opportunity bir günde yaklaşık 216 metre sürdüğümüz yerde, ”dedi Scott gururla. “Yani bu gümüş madalya sürücümüz, her iki gezginin en uzun ikinci sürüşümüz.” (Bir günde en uzun sürüş 220 metredir.)
Fırsatın dikkat etmesi gereken bir şey, bölgedeki kumullardır. 2005 yılında, Fırsat bu kumullardan birinde sıkıştı ve Araf Dune adı verilen Fırsatı kum tuzağından nasıl manevra edeceğini bulmak bir aydan fazla bir süre gezici sürüş ekibini aldı. Sıkışmaktan çıkarılan zorlukların ve derslerin onuruna, bölgedeki tüm potansiyel kum tuzaklarına “Purgatoidler” denir.
"Fırsat, Purgatiod'ların her yerinde olduğu bir bölgede." Dedi Scott. "Ama iyi haber şu ki, bu özellikleri ilk gördüğümüz zamankinden daha iyi verilerimiz var." MER ekibi artık Mars çevresindeki yörüngede Mars keşif yörüngesinin HiRISE kamerasının avantajlarına sahip. “Yani HiRISE'den veri ve görüntüler var ve bu Purgatoidleri yörüngeden seçmenin bir yolunu belirlediğimizi düşünüyoruz.” Dedi Scott. “Bu yüzden görüntüleri MRO'dan alıyoruz ve bunları her gün Fırsat için yol planlama ve ayrıca daha uzun ölçekli yol planlamamız için kullanıyoruz. Bunun da ötesinde, gezici her seferinde bir kez durduğu ve gerçekten hareket edip etmediğini veya sıkışıp takılmadığını ve tekerleklerin sadece dönüp dönmediğini ölçen ilk Araf olayından sonra benimsediğimiz başka tedbirlerimiz var. Bu yüzden bir Purgatoid'e girsek bile, çok uzun süre önce yakalayabileceğiz ve çok fazla kazmadan önce kendimizi çıkarma şansımız olacak. ”
Ancak şimdiye kadar, Purgatoidleri yörüngeden tanımlayabilmenin yeni tekniği ile Fırsat tek bir işe girmedi.
“Pedalı metale koymak ve sadece sürmek bizi mutlu ediyor,” dedi Scott, “Çok eğlenceli.”
Fırsat Endeavour denilen yaklaşık 12 kilometre (7 mil) uzakta bir kratere ulaşmak için “çekici yıkmak” tır. Büyük krater 22 kilometre (13.7 mil) çapında ve bilim adamları, son iki yıl Victoria Krateri'ndeyken Fırsat'ın gördüklerinden çok daha derin bir kaya katmanı yığını görmeyi bekliyorlar. 12 km sürüş mesafesi, 2004'ten 2008'in ortalarına kadar kat ettiği toplam mesafeye eşit olacaktır. Her bir soldaki 100 metrelik artı tempoda bile yolculuk iki yıl sürebilir.
Ancak Scott Maxwell ve MER misyonunda çalışan 13 diğer gezici sürücü meydan okumaya hazır.
Yarın: Bölüm 2: Başka bir gezegendeki gezgini nasıl kullanıyorsunuz?
Mars Rover Nasıl Kullanılır, Bölüm 3
