Amerikalı ve Kanadalı mühendislerden oluşan bir ekip, yüksek değerli yörüngeli uzay uydularının nihai onarım ve yakıt ikmali için Uluslararası Uzay İstasyonu'nda (ISS) yürütülen yeni, türünün ilk robotik araştırmasını başarıyla uygulayarak büyük bir ilk adım attı. ve bir gün için hükümet ve ticari alan sektörleri için milyarlarca dolarlık maliyet tasarrufu yapma potansiyeline sahiptir.
Her iki ülkeden de başarılı araştırmacılar “Evet !!!” diye bağırdı. - uzay vakumunda uzaktan kontrol edilen bir robotun son derece hassas hareket kontrolü gerektiren hassas iş görevlerini yerine getirebileceğini göstermek için ISS dışında vidalanmış Robotik Yakıt Doldurma Görevi (RRM) denemesini başarıyla kullandıktan sonra. Devrim niteliğindeki robotik deneyi, üzerinde çalışılması bile düşünülmemiş olan Dünya yörüngesindeki uyduların kullanılabilir çalışma ömrünü uzatabilir.
Justin Magazine, Space Magazine ile yapılan derinlemesine bir röportajda, RRM'ye aylarca süren profesyonel ve kişisel zaman ayırdıktan sonra, harika bir duygusal acele ve bir RRM aracından ilk video akışını görmek benim için bir güvence oldu. Cassidy, Greenbelt, Maryland'deki NASA Goddard Spaceflight Center'da RRM Donanım Yöneticisidir.
Ve RRM ekibinin, uzaydaki robotik uygulamalarını değiştirebilecek gerçek bir uydu yakıt ikmalini simüle etmek için çok beklenen sıvıların transferi de dahil olmak üzere, bu yaz başlar başlamaz deneyleri daha da iddialı bir şekilde takip etmeyi planlıyor - aşağıdaki ayrıntılara bakın!
İstasyondaki tüm robotik operasyonlar yerden uçuş kontrolörleri tarafından uzaktan kontrol edildi. Uzaktan kumanda ve robot teknolojisinin amacı, ISS insan ekibini serbest bırakmaktır, böylece diğer önemli etkinlikler üzerinde çalışabilir ve yerinde insan düşüncesi ve müdahalesi gerektiren bilim deneyleri yapabilirler.
Mühendisler, 7 ila 9 Mart arasında üç günlük bir süre boyunca NASA’nın Robotik Yakıt Doldurma Görevi (RRM) deneyi ile Kanada Uzay Ajansı’nın (CSA) robotik "tamircisi" - Dextre robotu arasında ortak operasyonlar gerçekleştirdiler. Dextre resmen SPDM veya Özel Amaçlı Becerikli Manipülatör olarak adlandırılır.
İlk gün, Dünya'daki robot operatörleri uzay istasyonunun Kanada'daki robotik kolunu (SSRMS) kullanarak 12 fit (3,7 metre) uzunluğundaki Dextre “tamirciyi” RRM denemesine uzaktan manevra yaptı.
Teknik olarak “OTCM” olarak bilinen Dextre’nin “eli” daha sonra RRM ünitesinin içine yerleştirilmiş üç farklı özel uydu çalışma aracını kavradı ve inceledi. Güvenlik Kapağı Aleti, Tel Kesici ve Battaniye Manipülasyon Aleti ve Çok Fonksiyonlu Alet hakkında kapsamlı mekanik ve elektriksel değerlendirmeler, üç aletin de kusursuz bir şekilde çalıştığını buldu.
“Takımlarımız Kanadalı“ Dextre ”robotunun“ elini ”mekanik olarak RRM Güvenlik Kapağı Aracına (SCT) kilitledi. RRM SCT, Dextre OTCM elinin video kapasitesini kullanan ilk yörünge ünitesidir ”dedi.
“Takım operasyonlarının başlangıcında, görev kontrolörleri, OTCM'nin elektrikli göbek aletini SCT'nin entegre elektronik kutusuyla eşleştirmek için mekanik olarak ileriye götürdü. Bu arayüze güç uygulandığında, ekibimiz Goddard’ın geniş ekran TV'lerinde (SCT’nin “ilk ışık” videosu) RRM saklama bölmesindeki aracın bir görüntüsünü gösterdiğini görebildi (fotoğrafa bakın).
“Ekibimiz“ Evet! ”Diye bağırdı. bu başarılı elektriksel fonksiyonel sistem kasasını övmek için. ”
Dextre daha sonra RRM modülünün dışında bulunan çeşitli temsili gaz bağlantı parçaları, vanalar, teller ve contaların ne kadar iyi manipüle edilebileceğini test etmeyi amaçlayan çeşitli görevleri yerine getirdi. Güvenlik fırlatma kilitlerini serbest bıraktı ve çelikten yapılmış ve çapı sadece 0,5 binin (20 milimetre) olan iki son derece ince uydu kilit telini titizlikle kesti.
“Tel kesme olayı sadece birkaç dakika sürdü. Ancak her iki tel kesme görevi yaklaşık 6 saat koordineli, güvenli robotik operasyonlar aldı. Kilit teli, uçuştan önce Ortam Kapağı ve T-Valfı arayüzünde yönlendirilmiş, bükülmüş ve yere bağlanmıştı ”dedi.
Bu RRM egzersizi, Dextre robotunun ISS üzerinde bir teknoloji araştırma ve geliştirme projesi için ilk kez kullanıldığını, bu da büyük yörüngesel karakolun robotik bakımının ötesinde yeteneklerinin önemli bir genişlemesini temsil ediyor.
Video Altyazısı: Dextre’nin Robotik Yakıt Doldurma Görevi: 2. Gün. Dextre’nin en zorlu görevinin ikinci günü, robotik tamircinin üç görevini tamamlamasıyla 8 Mart 2012’de başarıyla tamamlandı. Kredi bilgileri: NASA / CSA
Üç günlük operasyonlar yaklaşık 43 saat sürdü ve beklenenden biraz daha hızlı olduğu için beklenenden biraz daha hızlı ilerledi.
NASA Goddard'ın RRM Operasyon Lideri / Sistem Mühendisi Space Magazine'e “1. ve 2. günler 18 saat sürdü” dedi. “3. gün tüm görevleri erken bitirdiğimizden yaklaşık 7 saat sürdü. Her üç gün de 18 saat sürdü ve ekip iki vardiyada çalıştı. Bu yüzden zaman beklendiği gibi ve son günün erken saatlerinde bitirdiğimizden biraz daha iyi. ”
Cassidy, “Son birkaç aydır ekibimiz RRM yörünge gösterileri için zemin hazırlıyor” dedi. “Tıpkı bir tiyatro prodüksiyonu gibi, sahne arkasında geliştirme desteği sağlayan ve yörüngedeki RRM operasyonlarının bir parçası olmaya devam eden birçok mühendisimiz var.”
“RRM'nin her aşamasında - hazırlık, teslimat, kurulum ve şimdi operasyonlardan - birçok farklı ekibin RRM'nin gerçekleşmesine katkıda bulunduğu muazzam çabalar beni şaşırtıyor. NASA'nın Goddard Uzay Uçuş Merkezi'ndeki Uydu Servis Yetenekleri Ofisi, RRM'yi gerçeğe dönüştürmek için Johnson Uzay Merkezi, Kennedy Uzay Merkezi (KSC), Marshall Uzay Uçuş Merkezi ve Quebec, St. Hubert'teki Kanada Uzay Ajansı kontrol merkezi ile bir araya geldi. ”
Cassidy, “RRM operasyonlarının Dextre kullanarak Uluslararası Uzay İstasyonunda (ISS) bugüne kadar elde ettiği başarı NASA'nın birçok organizasyonunun ve ortağının mükemmelliğinin bir kanıtıdır” dedi.
Üç günlük “Gaz Armatürlerinin Sökülmesi görevi”, arızalanan uyduları robotik olarak sabitlemek ve performans ömrünü birkaç yıl uzatmak için uzatmak için nominal olarak çalışan uydulara yakıt ikmali yapmak için gerekli teknikleri uygulamak için bir ilk simülasyondu.
Yer tabanlı teknisyenler, lansmandan önce tüm gerekli sıvıları, gazları ve yakıtları uydu depolama tanklarına yüklemek için bağlantı parçalarını ve vanaları kullanır ve daha sonra mühürlenir, kapatılır ve normalde bir daha asla erişilmez.
NASA’nın Greenbelt, Goddard Uzay Uçuş Merkezi’ndeki Uydu Servis Yetenekleri Ofisi (SSCO) genel müdürü Frank Cepollina, “Yararlı bir teknoloji test yatağı olarak uzay istasyonunun etkisi göz ardı edilemez” diyor.
“Yeni uydu servis teknolojileri gerçek bir mekan ortamında yıllar yerine aylar içinde gösterilecek. Bu cok büyük. Uzay teknolojisi gelişimindeki gerçek ilerlemeyi temsil ediyor. ”
Bu yıl için geçici olarak yapılan dört RRM denemesi daha uzaktan kumandalı bir robotun engelleri kaldırma ve boş uydu gaz tanklarını uzayda yeniden doldurma yeteneğini gösterecek ve böylece pahalı donanımları yörüngesel hurdalığa erken katılmaya karşı koruyacaktır.
Gelecekteki RRM operasyonlarının zamanlaması zor olabilir ve Dextre ve SSRMS kolunun mevcudiyetine bağlı olarak, uzay yürüyüşleri, bakım faaliyetleri ve bilim deneyleri gibi birçok devam eden ISS operasyonu için ağır bir şekilde rezerve edilen ve sabit bir yanaşma ve / veya boşaltma İlerleme, ATV, HTV, Dragon ve Cygnus gibi kritik kargo ikmal gemileri akışı.
Esneklik, tüm ISS işlemlerinin anahtarıdır. İstasyon mürettebatı RRM ile ilgili olmasa da, faaliyetleri olabilir.
Bacon, “Mürettebatın kendisi operasyonları için Dextre'ye güvenmese de, Dextre operasyonları mürettebatın yapabileceklerini veya yapamayacaklarını dolaylı olarak etkileyebilir” dedi. “Örneğin, RRM operasyonlarımız sırasında, ekip bu hareketin Dextre'nin hareketini nasıl etkileyebileceğinden dolayı belirli fiziksel egzersiz aktivitelerini gerçekleştiremez.”
Gelecek RRM işlemlerinin listesi - bekleyen ISS zamanlama kısıtlamaları:
* Yakıt ikmali (2012 yaz) - Dextre, bugün uydularda yaygın olarak kullanılanlara benzer bir yakıt valfi açtıktan sonra, sofistike bir robotik yakıt hortumu yoluyla sıvı etanolü içine aktaracaktır.
* Termal Battaniye Manipülasyonu (TBD 2012) - Dextre, termal battaniyenin bantını dilimlemeyi ve altındaki içeriği ortaya çıkarmak için termal battaniyeyi katlamayı çalışacaktır.
* Vida (Tespit) Sökme (TBD 2012) - Dekstre, uydu cıvatalarını (tespit elemanları) robotik olarak sökecektir.
* Elektrik Kapağının Sökülmesi (TBD 2012) - Dekstre, bir uydunun elektrik prizini örten kapakları çıkarır.
RRM, Temmuz 2011'de NASA'nın üç on yıllık uzun servis programının son servis görevinde (STS-135) Uzay Mekiği Atlantis'in kargo bölmesi içinde yörüngeye taşındı ve daha sonra uzay yürüyüşü astronotları ile ISS omurgası kafesindeki harici bir çalışma platformuna monte edildi. Proje, NASA ve CSA arasındaki ortak bir çabadır.
“Başarı budur. RRM ile gelecekteki robot keşifleri ve uydu servislerine gerçekten zemin hazırlıyoruz ”dedi.
…….
24 Mart (Cmt): Ken Kremer tarafından New Jersey Astronomi Derneği, Voorhees State Park, NJ'de 830'da ücretsiz konferans. Konu: Atlantis, Amerika Kıtası Mekiği Programının Sonu, RRM, Orion, SpaceX, CST-100 ve NASA İnsan ve Robotik Uzay uçuşunun Geleceği
