Resim kredisi: NASA / JPL
Mars Keşif Gezicileri, Ruh ve Fırsat üzerindeki direğe monte kameralar, Kızıl Gezegenin yüzeyinin şimdiye kadarki en iyi görüntüsünü sağlayacak. Kameraları 90 derece yukarı ve aşağı kaydırma yapabilir ve tamamen 360 derece görünebilir. İlk gezici Ruh, 3 Ocak'ta Mars'a, Fırsat 25 Ocak'ta gelecek.
Cornell Üniversitesi tarafından geliştirilen, Pancam adı verilen, direğe monte edilmiş panoramik kamera, gezici Ruh ve Fırsat gemisinde şimdiye kadar görülen en net, en ayrıntılı Mars manzaralarını sunacak.
Mars'ta duran bir kişi için 20/20 görüşe eşdeğer görüntü çözünürlüğü, 1997'de Mars Pathfinder görevindeki kameralar veya 1970'lerin ortalarındaki Viking Landers tarafından kaydedilenlerden üç kat daha yüksek olacak.
10 metre uzaklıktan Pancam piksel başına 1 milimetre çözünürlüğe sahiptir. "Daha önce hiç görmediğiniz gibi Mars," diyor Cornell astronomi profesörü ve gezginler tarafından taşınan bilimsel araçlar paketi için baş araştırmacı Steven Squyres.
Ruh'un 3 Ocak'ta saat 23: 35'te Mars'a inmesi planlanıyor. AVUSTRALYA, BREZİLYA VE KUZEY AMERİKA ÜLKELERİNİN KULLANDIĞI SAAT UYGULAMASI. Fırsat 25 Ocak'ta saat 12: 05'te (EST) temas edecek.
Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü'nün bir bölümü olan Pasadena'daki Jet Sevk Laboratuvarı (JPL), NASA'nın Uzay Bilimi Ofisi, Washington, D.C. Cornell, Ithaca, N.Y., rovers'ların bilim araçlarını yönetiyor.
Pancam’ın direği kamerayı ufukta 360 derece ve 90 derece yukarı veya aşağı sallayabilir. Bilim adamları, fotoğraf makinesi günün bilinen bir saatinde gökyüzünde güneşi ararken ve bulurken elde edilen verileri kullanarak Mars yüzeyindeki her gün bir gezginin yönünü bileceklerdir. Bilim adamları, uzak ufukta görülen özelliklerin konumlarını farklı yönlerde üçgenleştirerek bir gezginin gezegen üzerindeki yerini belirleyecekler.
Cornell astronomi profesörü ve Pancam'ın önde gelen bilim adamı olan Rover bilim ekibi üyesi James Bell, Mars'ta bilim yapmak için yüksek çözünürlüğün önemli olduğunu söylüyor. “İnce ayrıntıları görmek istiyoruz. Belki kayalarda tabakalaşma vardır veya kayalar volkanlar yerine tortulardan oluşur. Kaya tanelerini ister rüzgarla şekillendirilmiş olsun isterse su ile şekillendirilmiş olsun görmeliyiz ”diyor.
Ayrıca, Pancam bir gezginin seyahat planlarını belirlemek için önemlidir. Bell diyor ki: “Uzakta olabilecek olası engellerin ayrıntılarını görmemiz gerekiyor.”
Her çift objektifli CCD (şarj çiftli cihaz) kamera fotoğraf çektiğinden, elektronik görüntüler, veriler Dünya'ya gönderilmeden önce sıkıştırma da dahil olmak üzere bir dizi görüntü işleme adımı için gezicinin yerleşik bilgisayarına gönderilir.
Her görüntü, sıfırlar ve birler akışından başka bir şeye indirgenmez, 10 dakika süren bir yolculuk olan Dünya'ya ışınlanmış günde bir veya iki kez bilgi akışının bir parçası olacaktır. Veriler NASA’nın Deep Space Network tarafından alınacak, JPL'deki görev denetleyicilerine teslim edilecek ve ham görüntülere dönüştürülecek. Oradan, görüntüler araştırmacıların ve öğrencilerin bilimsel olarak yararlı resimler üretmek için bilgisayarların üzerine geleceği Cornell Uzay Bilimleri Binasındaki yeni Mars görüntü işleme tesisine gönderilecek.
Geziciler tarafından gerçekleştirilen yüzey faaliyeti sırasında, Ocak-Mayıs 2004 arasında, Squyres liderliğindeki Mars bilim ekibi tarafından günlük kapsamlı planlama yapılacaktır. Araştırma uzmanları Elaina McCartney ve Jon Proton bu toplantılara katılacak ve Pancam ve her gezginin diğer beş enstrümanı için planların nasıl uygulanacağına karar verecekler.
100 milyon mil uzaklıktaki resimleri işlemek kolay olmayacak. Cornell fakülte, personel ve öğrencilerin Pancam lenslerini, filtreleri ve dedektörleri hassas bir şekilde kalibre etmeleri ve özel kameraya ne yapmaları gerektiğini söyleyen yazılımı yazmaları üç yıl sürdü.
Örneğin, araştırmacılar Jonathan Joseph ve Jascha Sohl-Dickstein, büyük netlikte görüntüler üretecek yazılımlar yazdılar ve mükemmelleştirdiler. Joseph’in yazılım rutinlerinden biri, görüntüleri mozaik adı verilen daha büyük resimlere ekler, diğeri ise tek resimlerdeki ayrıntıları ortaya çıkarır. Sohl-Dickstein’ın yazılımı, bilim insanlarının renkli resimler üretmelerine ve gezegenin jeolojisini ve kompozisyonunu anlamada önemli olan spektral analiz yapmalarına izin verecektir.
Kameradaki kapsamlı çalışmalar Cornell mezunları Miles Johnson, Heather Arneson ve Alex Hayes tarafından da yapıldı. Mars görevinde Cornell ikinci sınıf öğrencisi olarak çalışmaya başlayan Hayes, gerçek Mars kameranın odak uzaklığı ve görüş alanının hassas renk kalibrasyonuna ve hesaplanmasına yardımcı olan panoramik kameranın bir modelini oluşturdu. Johnson ve Arneson, Mars benzeri koşullar altında Pancam'ı çalıştıran ve kameranın 16 filtresi için kalibrasyon verileri toplayan JPL'de sekiz ay geçirdi.
Pancam ekibindeki öğrenciler ve yeni mezunlar için araştırma hem değerli deneyim hem de eğitim olmuştur. Johnson, “Jet Propulsion Laboratuvarı'nda temiz bir odada durdum ve gerçek geziciler üzerinde test yaptım” diyor. “Yakında Mars'ta olacak çok karmaşık bir ekipmanın yanında duran garip ama heyecan verici bir duyguydu.”
Orijinal Kaynak: Cornell Üniversitesi
