Cumartesi uçmak için mükemmel bir gündü, bu yüzden yükseltilmiş bir sıçrama için 100 dönüme çıktık. Araç şimdiye kadar tüm testlerde mükemmel çalıştığı için başarı için yüksek beklentilerimiz vardı.
İtici yakıt doldurduktan ve aracı basınçlandırdıktan sonra bir sorunla karşılaştık. Isınma için% 20'ye kadar gaz kelebeğini açtığımda iyi temizlenmiş gibi görünüyordu, ancak telemetri, sanki sıcak paket ısıtmaya başlamamış gibi sadece 100C okuyordu. Araçtan çok uzaktık, bu yüzden neler olduğunu gerçekten anlayamadık. Nihayet sıcaklıkta düzgün bir şekilde yükselmeye başlayana kadar bir sürü itici salyangoz verdim, ama yere çok fazla itici yakıt vermiştik. Çok fazla.
Sonunda çalışma sıcaklığına ulaştı ve başlattık. Bu motoru sadece vurgulu itme seviyelerinde kullanıyorduk, bu yüzden tam gazda kaba olabileceğinden biraz endişeliydik. Öyleydi. Pürüzlülükten iyi uçtu, ancak iki saniyelik artıştan sonra dengeleme aşaması için 0,5 G pozitif hızlanma seviyesine kadar yavaşlamaya başladığında, pürüzlü darbeler istenen hızlanmanın hem üstünde hem de altında geçmeye devam etti ve motorun kısılmasını önledi tam hızda, amaçlanandan çok daha yüksek (600 fit yüksekliğin altında). Sonunda kaba stabilite bölgesinden net stabilizasyona çıktı, ancak birkaç saniye sonra her şey sessizleşti. İtici yakıt tükendi.
Henüz zirveye ulaşmamıştı, bu yüzden dengesiz araç hemen dönmeye başladı ve saniyede yaklaşık 50 derece çarptı. Eğer araç bittiğinde zirveyi geçmiş olsaydı, muhtemelen ilk önce ayakları düşürmüş olurdu.
Videoyu mükemmel bir şekilde eşleştiren ve başlama noktasından sekiz metreye inen darbe zamanına kadar telemetri yaptık. Araç temelde yana doğru çarptı, önce küçük bir kuyruk. Alttaki mangal flanşı tankı kırdı ve içinde hala 180 psi basınç bulunan 450 kiloluk tank, gaz salınımı ile yaklaşık 200 metre uzaklıkta delindi. 35.000 dolarlık roket artık bir sürü primo Armadillo Aerospace Droppings. Hayatta kalan birkaç boru bağlantı parçası var, ama bu konuda. Şaşırtıcı bir şekilde, yerleşik kamera tahrip olmasına rağmen, kaset sadece bazı scuffed bölümleriyle hayatta kaldı. Doom 3 çok iyi satıyor mu?
Telemetriyi analiz ederek (uçuş sırasında oda basıncını entegre eden), iticinin iticisinin üçte ikisini boşa harcadığı görülüyor. Normal bir ısınma ile kalkmış olsaydı, kaba azaltma ile bile tamam olurdu, ama indiği zamana kadar 15 saniyelik yanma süresi sınırını ihlal ederdik. Bu uçuşun gerektirmesi gereken iki kat daha fazla itici yakıt vardı, bu da nominal olmayan koşulları karşılamak için yeterli olduğunu düşündüm, ancak ikinci veya üçüncü denemeden sonra ısınma yakalanmadığında açıkça ovulmalıydık. Bir dahaki sefere sürekli kapasitif seviye sensörü almaya çalışacağız, böylece kalkış için sağlam bir hareketsiz hattımız olabilir. 12v veya 5v DC ile çalışan ve 300 psi (pijama varsa nominal basıncı geçmeye istekli olabiliriz) çalışabilen peroksit uyumlu (316 SS / Teflon / viton / eetc) kapasitif bir sensör biliyorsanız, bana bildirin. İdeal olarak 5V veya 10V analog çıkışı isteyebiliriz, ancak bir akım sensörü veya bir seri port ile yaşayabiliriz. Konvansiyonel üst konum yerine tankın altına monte etmek istiyoruz, ancak bunun bir sorun olacağını düşünmüyoruz.
Başarısızlık bize her zaman almak istediğimiz bazı gösteri verilerini verdi (ama o kadar da kötü değil). Araç kesinlikle, olumlu, aktif kontrolü kaybettiğinde önce uçmaya devam etmeyecek. Bu CG'dan açıkça anlaşılmalıdır, ancak bunu kanıtlamak için bizi NASA danışmanına doğru iten bir WSMR mühendisimiz vardı. Havada başarısız olduğunda, fırlatma alanına çok yakın inen bir kaya gibi düşer. Bir fiberglas tankın parçalanması şarapnel üretmez, ancak tankı oldukça iyi bir şekilde düşürür. Bu, tank için en uygun 45 derecelik fırlatma açısına oldukça yakın görünüyordu, bu nedenle güvenli mesafelerimizin ne olması gerektiği konusunda oldukça iyi bir fikrimiz var.
Gemide roket çekilmiş bir paraşüt olsaydı, muhtemelen aracı kurtarabilirdik, ama pironsuz bir araca sahip olmaya çalışıyoruz. Bir pnömatik drogue topu, bir oluğu yeterince hızlı bir şekilde konuşlandırmış olabilir, ancak çok daha tartışmalı olurdu.
Otopsi yapmak için plazma kesici ile motoru açtık ve motor sorunlarına neyin sebep olduğunu bulduk. Alt katalizör tespit plakasının kombinasyonu sadece altta kaynak yapıldığı ve bazı katalizörler hem alttan hem de üst kısımdan kaçan (üst ekran birkaç yerde yakıldı) alt katalizörü tamamen bırakmadı motor çapını örter. Nozul ve soğuk paket kesildiğinde ve motor yandayken, üstteki sıcak paketin içinden görebiliyordunuz. Bu, termokupl hala sadece 100C okurken başlangıçtaki açık egzozu açıklar, çünkü termokupl oldukça kısaydı (daha uzun bir tane kullanırdık, ancak tutma plakasının eğilmesi bizi daha kısa bir tane kullanmaya zorladı, böylece yine de takın) böylece ana paketin büyük kısmı hala devam ederken, sıcak paket katalizörünün çoğunu veya tamamını atlayan kenarların etrafındaki bir akıştaydı (otoyoldan aşağıya inmek muhtemelen katalizörü sensörlerin karşı tarafına da yerleştirdi). yakılıyor. Gevşeyen katalizör de neredeyse kesinlikle bu motorun neden sertleştiğidir? bir süre kullandıktan sonra.
Destek plakası eğimi, plakanın yanlarında tam bir derinlik açısı yapılarak sabitlenebilir, böylece kaynak tam yan kapsama alır veya gerçekte plakayı tek bir bölme bölümü yerine iki bölme bölümü arasında kaynak yapar. Ekranlarla köprülenen büyük su jeti kesim kareleri yerine 1300 çeyrek inç delikli yeni plakalar yapıyoruz. Bu, ekranlardan tamamen kaçınmamıza izin verecek ve çeyrek inçlik deliklerden bazılarına çeyrek inçlik cıvatalar koyarak ve katalizörlü bir birim olarak bir araya getirerek üst ve alt plakaları sıcak paketin etrafına bağlayacağız. arasında. Bu, motor davranışını düzeltmelidir.
Diğer her şey mükemmel bir şekilde çalıştı, bu yüzden genel konfigürasyon hakkında hala iyi hissediyoruz, ancak bir araya getirdiğimiz bir sonraki araçta yapacağımız sağlamlık ve işlerlik için bir takım iyileştirmelerimiz var. Gerekli öğelerin birkaçı oldukça uzun teslim süreleridir, bu yüzden muhtemelen beş hafta dayanıyoruz.
Orijinal Kaynak: Armadillo Havacılık ve Uzay Durum Raporu
