Fotoğraf kredisi: Armadillo Aerospace
Teksas merkezli Armadillo Aerospace Pazar günü uzay araçlarının bir bileşeninde helikopter düşme testi başarıyla gerçekleştirdi. Şirket, popüler video oyunları Doom ve Quake'in yaratıcıları olan kimlik yazılımının kurucusu olarak bilinen John Carmack tarafından yönetiliyor.
Araç için tüm hazırlık işlerini Salı günü bitirdik. Biz 600 pound? Yolcu? Tutmak için çemberleme noktalarda kaynak kabin alanında kum torbaları, ve biz tam boyut araç üzerinde olacak nihai motorlar, sıhhi tesisat ve yedek kurtarma sistemi ağırlığını simüle etmek için bir peg üzerine beş kiloluk Olimpiyat halter plakaları monte. Dört tane mi monte ettik? boğaz motoru kabukları yer tutucu olarak. Toplam ağırlık 2400 liranın biraz altında. Tüm aracı hareket ettirmek ve römorkta almak için birden fazla zincirli vinç, palet krikosu ve forkliftin bir kombinasyonunu kullanıyoruz, ancak tank kızağımıza monte ettiğimiz hint tekerleklerinden birini kırdık. 1600 galonluk itici tankı kullanmak zorunda kalırsak (şu anki 850 galon), aracı mağazamızın içindeki ana kirişin altında durduramayacağız, bu da rahatsız edici olacaktır.
Cumartesi günü düşme testi için test sitemize gittik. Transit yolda çok az bakış vardı? Birkaç yağmur sıçradı ve rüzgar bazen 12 deniz miline ulaştı, ancak nispeten sakin 6 düğüm rüzgarında düşüşü başardık.
Anna, çok değerli gün için büyük bir rv kiraladı. Klimalı bir alanda mola verebilmek güzeldi.
5 Devlet Helikopterleri kaldırma için büyük bir Sikorsky ile geldi. Onlar yakın temelli ve bizim sıradışı uygulama ile bir sorunum yoktu çok uygun oldu (her ne kadar bize açık izin için yerel belediye başkanı ve şerif temas var mıydı). Kaldırma işlemini yapabileceklerinden çok etkilendik? aracın ezilme konisine sürüklenmesinden veya sıçramasından korkuyorduk, bu da test başlamadan önce onu kırabiliyordu, ancak burnu mükemmel bir şekilde döndürüp yerden kaldırabiliyorlardı. Bu kadar hassas olduklarını bilseydik, muhtemelen forklift kamyonunu kurtarma için kiralayabiliriz ve testten sonra roketi tekrar treylere indirmelerini sağlayabilirdik.
Birkaç tane mi yaptık? çaplı test paraşütleri, tam boy paraşütün düşmesi beklenenle aynı oranda sürüklenecek şekilde ağırlıklandırılmıştır. Test 1500'den düştü mü? AGL, ana aracın tamamen açılmasından önce büyük aracın birkaç yüz metre düşeceği varsayımı altında. Test paraşütü için iniş noktası tatmin ediciydi, bu yüzden 2000 için tam araç düşüşünü planladık? AGL. Neil paraşütü serbest bırakmak için helikoptere bindi ve Anna havadan görüntüleri almak için helikopterin yanını (emniyet kemeriyle) astı.
Aracı düşürmek için ilk girişimimizi iptal etmek zorunda kaldık, çünkü helikopterden roketin üstündeki Sea-Catch geçişine kadar koştuğumuz çizgi, Neil'in yeterince sert çekemeyeceği kadar zincirin etrafına sarılmıştı. serbest bırakma. Bu, çekme hattını yerinde tutan zincir boyunca birkaç metrede bir gevşek plastik halkalar bağlayarak düzeltildi.
İkinci denemede, sürüm mükemmel çalıştı. Aracın, doğal olarak dengesiz aerodinamiğini, serbest bırakıldıktan hemen sonra devrilmeye başladığı için açıkça görebilirsiniz. Düşmeye başladığımızda hepimiz nefesimizi tuttuk, ancak kuraklık hemen şişti ve ana gölgeyi çekmeye başladı. Serbest bırakılmasından tam gölgelik enflasyonuna dokuz saniye kaldı. Açılış şoku ihmal edilebilir, ancak 2G? Yüksek irtifa uçuşları için, ana kanopi konuşlandırması sırasında stabilizatör drogue altında 200 mph'lik bir terminal hızı hedefliyoruz, bu nedenle açılış şoku çok daha büyük olacaktır.
Ana gölgenin uyanışı o kadar büyüktür ki, yerleştirme damlası, herhangi bir enflasyon olmadan, iniş sırasında gölgeye dayanır. Gerçek yerleştirme sistemi, muhtemelen şişirilmiş ana oluğun arkasında iz bırakmasına neden olacak şekilde, (ana makineyi konuşlandırmadan önce araç stabilizasyonu için kullanıldığından), çok daha uzun bir çizgiye sahip olacaktır.
Sürüklenme beklediğimiz yere gidiyordu, ancak aracın gölgelik altında +/- 13 derece salındığını gördüğümüzde biraz endişeliydik, bu da bu uzunlukta oldukça büyük bir salıncak. Gerçek iniş noktası maalesef bazı düşük yeşilliklerin hemen arkasındaydı, bu yüzden mükemmel bir çekim yapmadık, ancak indiğinde neredeyse geri döndüğü bir açıyla yeterince vurulduğunu gördük.
Oluğu daraltmak ve aracın durumunu incelemek için koştuk. Ezme konisi, montaj noktasındaki açılı darbeden sağa bükülmüştü, ancak araç temelde sağlam görünüyordu. Kabindeki kum torbalarının hiçbiri kırılmamıştı. Motor destek saplamalarından ikisi geriye doğru eğildiğinde bükülmüştür.
Helikopteri geri alıp römorkla bıraktık, bu da asansör kamyonunu araca sürmekten çok daha uyguntu.
Dükkana geri döndüğümüzde, daha yakından bakmak için bazı şeyleri ayırdık. Bükülmüş montaj saplamaları, montaj parçalarından çıkarılır, bu yüzden bunların değiştirilmesi önemsizdir. Motor plakalarının altına daha fazla destek eklemeyi düşünüyoruz, bu da muhtemelen bükülmelerini önleyecektir. Ezilme konisini çıkardığımızda, kabinin koninin sonunda bükülmüş olduğunu ve ezilme konisindeki tokayı petek perdelerini kırmaya yetecek kadar itmişti.
Muhtemelen bu kabini büyük aracın ilk çift uçuşları için kullanmaya devam edeceğiz, ancak açılı inişler için bazı iyileştirmelerin yanı sıra çalışmada öğrendiğimiz diğer dersleri de içeren ikinci nesil bir kabin yapısına başlayacağız. mevcut kabin ile. Depoya bir montaj flanşı yapıştırdığımız için, istediğimiz zaman kabini kolayca değiştirebilmeliyiz.
İvmeölçer verileri, iniş ve sıçrama sırasında 10G hızlanma tepeleri gösterdi; bu, mükemmel bir şekilde çöken düz aşağı düşme testleriyle gördüğümüzün iki katından fazla. Kabinde yukarı ve aşağı sıçrayan oldukça sert bir yolculuk olurdu, ancak bu hala kabul edilebilir. Araç yapısında bazı değişiklikler yapmak ezilme konisinin davranışını ve devrilme etkilerini artıracak ve Güçlü İşletmelerin iniş sırasında salınımları azaltmak için gölgelik tasarımı ile herhangi bir şey yapıp yapamayacağını göreceğiz.
Genel olarak, operasyon iyi bir başarıydı ve uçuştan sonra tüm aracın kurtarılmasının iyi çalışması gerektiğini gösteriyor.
Orijinal Kaynak: Armadillo Havacılık ve Uzay Haber Bülteni
