Jet Tahrik Laboratuvarı mühendisleri, Spirit rover'ın Mars'a nasıl takıldığını simüle etmek için mühendislik roverlerini kasıtlı olarak bir kum havuzunda yumuşak toprağa yönlendirdi. SSTB1 olarak adlandırılan test gezgini de tekerleklerinin dönüp gittiği ve hiçbir yere gitmediği için de iyi bir iş çıkardılar. Bilim ekibi Mars'ta bir kaya doğruladı, Ruh'un altında gezginin altına dokunuyor, bu yüzden mühendisler yukarıda görüldüğü gibi test sanal alanına benzer bir kaya yerleştirdiler.
Mars gezgini proje yöneticisi John Callas, “Mars'ta gerçekte yapmadan önce burada farklı çıkarma tekniklerini denemek istiyoruz” dedi. “Beklentimiz, Ruhu ortaya çıkarmanın biraz zaman alacağıdır, bu nedenle bu tesiste tekniklerin ne kadar iyi çalıştığını ve onların ne kadar süre çalışacağını görmek için burada daha iyi bir fikir edinebileceğiz.”
Gezici ekip, Spirit'in Mars'taki mevcut kum tutkusunu simüle etmek için birkaç gün eğimli bir yumuşak, ince toprak alanı hazırladı. 30 Haziran'da, mühendisler Ruh'un Mars'ta yaptıklarına inandığı için, tekerlekleri gezicinin batacağı ve yana doğru kayacağı gevşek toprağa süren test rotasını etrafında manevra yaptılar.
Özgürlüğü web sitesindeki Ruhundan kurtulmak için yapılan çalışmaları takip edebilirsiniz. JPL, rover ekiplerinin ne yaptığını gösteren düzenli olarak güncellemeler ve videolar yayınlar ve şu anda test roverının takılmak için sanal alanda nasıl sürüldüğüne dair bir film görebilirsiniz.
Aslında iki test aracı var ve UnmannedSpaceflight.com'daki kişilerin farklılıkları ve Ruhu özgürleştirme girişimleriyle ilgili diğer SSS'leri açıklayan bir sayfası var. Bu mevcut test için kullanılan SSTB1, MER araçlarının tam boyutlu bir kopyasıdır, ancak güneş paneli yok ve birkaç küçük eksik parça gibi birkaç farklılığa sahiptir. Mars'taki kütle ile aynı kütleye sahiptir, yani Dünya'da MER'lerin Mars'takinden daha fazla ağırlığa sahiptir.
Diğer test gezici SSTB Lite, aynı tekerlek boyutuna, aktüatörlere ve süspansiyon sistemine sahip soyulmuş bir araçtır, ancak Dünya'daki Mars'taki MER'nin ağırlığına benzer bir ağırlık veren diğer önemli bileşenlere sahiptir. Bununla birlikte, Fırsat gezgini Araf kumulunda birkaç yıl sıkıştığında, mühendisler SSTB1'in MER araçlarına daha benzer davrandığını keşfettiler, çünkü hem SSTB1 hem de toprak aynı yerçekimi vektörüne maruz kaldılar.
Mars'taki Ruh nerede? UnmannedSpaceflight.com'dan Ken Kremer ve Marco DeLorenzo tarafından oluşturulan ve Spirit’in mevcut konumunu gösteren bu harika görüntüye bir göz atın. Rover'ın sıkıştığı gizli su ile ilgili kaygan su malzemesini ön planda düzgün bir alan gösterir. Özgürleştikten sonra Ruh, orada su ile ilgili kanıtları örneklemek için Von Braun'un atadığı sıra dışı başlıklı tepeye yakın bir alana sürecektir. Umarım mühendis burada Dünya'daki çalışmanın “Özgür Ruh” yaratır ve Von Braun ve ötesinin keşiflerini mümkün kılar.
Yukarıdaki mozaik için altyazı: Home Plate çevresindeki Ruh'un sıkıştığı alanın mozaiği özellikle Spaceflight Now için yapıldı (izinle kullanılır). Kredi: Kenneth Kremer, Marco DiLorenzo, NASA / JPL / Cornell / Spaceflight Now. Daha büyük bir resim için resme tıklayın.
Kaynaklar: “Özgür Ruh” web sitesi, İnsansız Spaceflight, Spaceflightnow.com
