NASA’nın Mars 2020 gezgini sürüş testini geçti. Test çoğunlukla ileri ve geri manevralardı, altı tekerlekli pirouette atıldı. Otonom navigasyon sistemi de testin bir parçasıydı. Yeni yürümeye başlayan bir çocuğun ilk belirsiz adımları gibi, bu da önemli bir kilometre taşıdır.
Bu, gezici için önemli bir testti. NASA'ya göre, gezici testi geçti ve ehliyetini kazandı. Bir dahaki sefere sürdüğünde Mars yüzeyinde olacak.
“Mars 2020 ehliyetini kazandı.”
Rich Rieber, Kurşun Hareketlilik Sistemleri Mühendisi, Mars 2020 Rover
Mars 2020'nin lider hareketlilik sistemleri mühendisi Rich Rieber “Mars 2020 ehliyetini kazandı,” dedi. “Test, gezicinin kendi ağırlığı altında çalışabileceğini açıkça gösterdi ve otonom navigasyon işlevlerinin çoğunu ilk kez gösterdi. . Bu Mars 2020 için önemli bir kilometre taşı. ”
Tam olarak özerk olmasa da, 2020 gezgini, önceki sürüşlerden daha fazla kendi sürüş kararlarını verecek şekilde tasarlanmıştır. Donanımlı 23 kamera grubunun bir parçası olan yüksek çözünürlüklü, geniş görüş alanı navigasyon kameralarına sahiptir. Bu, önceki gezici araçlardan daha fazlası. Gezici, görüntüleri işlemek ve harita yapmak için kullanacağı ekstra bilgisayar gücüne sahiptir. Ayrıca daha gelişmiş otomatik navigasyon yazılımına sahiptir.
2020 gezgini, Mars'ta geçmiş mikrobiyal yaşamın kanıtlarını bulmak için öngörülen 668 sol (bir Mars yılı) görevi sırasında çok fazla yer kaplayacak. Şubat 2021'de Jezero Krateri'ne inecek ve Mars'ın yüzeyinde dolaşmak için, her biri kendi motoruna sahip olan yeniden tasarlanmış alüminyum jantlara dayanacak.
Mars 2020 proje bilim insanı yardımcısı Katie Stack Morgan, “Görevin iddialı bilim hedeflerini yerine getirmek için, Mars 2020 gezgini çok fazla yer kaplaması gerekiyor,” dedi.
2020 gezgini her Mars günü yaklaşık 200 metre (650 ft) seyahat edecek şekilde tasarlanmıştır. Bunu perspektife sokmak için, bir günde bir gezici tarafından kat edilen en uzun mesafenin kaydı NASA'nın Fırsat gezisine aittir. Tek bir günde 214 metre (702 ft) kapladı. Dolayısıyla, 2020’nin ortalama günü yaklaşık bir günde bir gezici tarafından kat edilen en uzun mesafeye eşit olacaktır.
“Kırmızı Mars kirlerini tekerleklerinin altına koymak için sabırsızlanıyoruz.”
John McNamee, Mars 2020 Proje Yöneticisi.
Bu son test 17 Aralık'ta yapıldı. Tüm gezici sistemlerinin birlikte çalıştığını gören 10 saatlik bir maraton test oturumuydu. Sadece sürmek ve yönlendirmek ve yerine oturmakla kalmadı, aynı zamanda Mars'ta karşılaşacağı bazı arazileri çoğaltmak için küçük rampalar üzerinde manevra yaptı. Mars'ın yerçekimi Dünya'nınkinden daha zayıf olduğu için - sadece yaklaşık 3 / 8'i güçlü - NASA, gezginin hedefine ulaştığında iyi performans göstermesini bekliyor.
Mars 2020 proje yöneticisi John McNamee, “Bir gezginin rove etmesi gerekiyor ve dün Mars 2020 bunu yaptı” dedi. “Kırmızı Mars kirlerini tekerleklerinin altına koymak için sabırsızlanıyoruz.”
Gezginin tekerlekleri, gezicinin her iki yanında birer bacak üzerinde, bacak başına üç tekerlek olacak şekilde düzenlenmiştir. Bacak, mevcut en hafif ve en güçlü malzemelerden biri olan titanyumdan yapılmıştır. Alüminyum jantların her birinde, Mars'ın yüzeyinde üstün çekiş sağlaması gereken 48 tırnak veya kelepçe bulunur. Her tekerleğin de kendi tahrik motoru vardır ve ön ve arka tekerleklerin her birinin de direksiyon motorları vardır, bu da gezicinin yerine oturmasına izin verir.
Tekerleklerde ayrıca kavisli olan ve 2020 gezici için yaylı destek sağlayan titanyum çubuklar bulunur. Birlikte, tekerlekler, bacaklar ve motorlara hareketlilik süspansiyonu denir. Sofistike sistem, gezginin bir insanda yaklaşık uyluk yüksekliği veya tekerlek çapının 1,5 katı olan kayaların üzerinden geçmesine izin verir. (78 cm; 31 inç)
2020 gezgini Mars'taki Jezero Krateri'ne inecek. Uzun zamandır gitmiş bir paleo gölünün manzarası. Orada bol miktarda kil minerali ve kraterin içine akan eski bir nehir tarafından yaratılan fosilleşmiş bir nehir deltası var.
Aşağıdaki resim 2020’nin iniş noktasını ve diğer Mars gezgin ve iniş yerlerinin iniş yerlerini göstermektedir.
NASA’nın Jet Tahrik Laboratuvarı (JPL) 2020 gezgini inşa ediyor ve onlar da işletecek. 2020 gezgini, Mars'ta insanları görmeyi amaçlayan daha büyük bir programın parçası. Bu program, Ay'daki ilk kadın da dahil olmak üzere 2024 yılına kadar insanları tekrar Ay'a indirmeyi amaçlayan Artemis Programını içerir. NASA ayrıca, Mars'a mürettebatlı bir göreve giden basamak taşlarından biri olarak 2028 yılına kadar orada sürekli bir insan varlığı kurmayı planlıyor.
Daha:
- Basın Bülteni: NASA’nın Mars 2020 Rover İlk Sürüşünü Tamamlıyor
- Space Magazine: Mars 2020 Rover, Mars'ta Fosilleri Korumak için Mükemmel Bir Yere Gidiyor
- Uzay Dergisi: Mars 2020 Rover Helikopteri Sidekick'i Aldı
