Fırsatın geçtiği arazi giderek daha dalgalı hale geliyor. “Voyager” kraterinden güneye doğru uzun bir sürüşten sonra, Opportunity’nin sağ ön direksiyon motoru, sürüş sonu dönüşü sırasında 433 solunda durdu. Ekibin bu motorun durumunu teşhis etmesine yardımcı olmak için testler yaparken, rover da uzaktan algılama gözlemleri yapmaya devam etti. Sol 435'teki testler direksiyon motorunda hareket gösterdi, ancak analiz hala devam ediyor. Gezici, sol 436'da normal bilim ve sürüş operasyonlarına devam etti, ancak sağ ön direksiyon motorunun kullanımıyla ilgili kısıtlamalar vardı. Sol 437'de 30 metre sürdü. Fırsat ve Ruh, bir veya daha fazla direksiyon motoru devre dışı bırakılmış olsa da, dönüşler daha az hassas olabilir. Şubat ayında yüklenen her iki rover da uçuş yazılımındaki en son revizyon, onlara tam olarak bu tür durumlarla başa çıkma konusunda gelişmiş yetenekler kazandırıyor. Bir sürüş sırasında amaçlanan rotayı ne kadar iyi takip ettiklerini tekrar tekrar değerlendirme ve uygunsa direksiyonu otonom olarak ayarlama olanağı sağlar.
Orijinal Kaynak: NASA / JPL Haber Bülteni
