Uzay teknolojisi şirketi Lunar Outpost, kaynakları aramak ve haritalamak için Ay'ın yüzeyini keşfedecek yeni Lunar Prospector gezicisini tanıttı. Lunar Prospector, alt yüzey örneklerini incelemek ve analiz etmek için tasarlanmıştır. Ufacık robotlardan ilki yakın zamanda Colorado School of Mines'daki simüle edilmiş Lunar regolitinde gösterildi.
Ay faydalı kaynaklar içerir ve uzay teknolojisi işletmesi Lunar Outpost bunları bulmak ister. Uzaktan algılamadan elde edilen kanıtlar, toprakta, ince atmosferde su olduğunu ve kraterlerin kalıcı gölgeli taraflarında donmuş muhtemelen büyük miktarlarda su olduğunu göstermektedir. Ve Ağustos 2018'de NASA, Ay'ın direklerinde su buzu olduğunu doğruladı.
Ay ayrıca Helyum 3 gibi başka değerli kaynaklara da sahip olabilir. Helyum 3 burada Dünya'da çok nadirdir ve teknoloji çalıştıktan sonra nükleer fisyon için değerli bir yakıt olabilir. Ay, bir milyon tona kadar, muazzam miktarda içerebilir. Ay ayrıca asteroit grevleri ile yüzeyde biriken demir ve nikele sahiptir.
Ancak tüm bu kaynaklar uzaktan algılama ile tanımlanmıştır. Bir sonraki adım, nerede olduklarını haritalamak ve miktarlarının bazı tahminlerini kısıtlamaktır. Buna yer-doğruluk denir ve Ay Prospector burada devreye girer.
Lunar Prospector küçük. Sadece 10 kg ağırlığındadır. (22 lbs.) Tek bir büyük gezginin yapabileceğinden çok daha fazla yer kaplayan ekipler halinde çalışmak üzere tasarlanmıştır. Gelecekte kaynak çıkarma operasyonları için iniş alanlarını ve sahalarını tanımlamak için konuşlandırılacaklar.
Lunar Prospector'ın odak noktası, In Situ Resource Utution veya ISRU için araştırma verileri sağlamaktır. ISRU önemlidir çünkü insanlar Güneş Sistemine daha fazla girip orada bir varlık kurmaya çalıştıkça, ihtiyacımız olan her şeyi yanımızda getiremeyiz. Yol boyunca kaynakları bulup kullanmamız gerekecek. Ve Ay mantıklı bir ilk adımdır. Lunar Outpost, Prospector robotlarının gelecek görevlere erken ISRU verileri sağlayarak daha iyi görev planlaması yapmasını umuyor.
10 kg ‘botların her biri, özel taşıma yükleri için mevcut ağırlığın yaklaşık yarısına sahiptir ve geri kalanı yerleşik navigasyon ekipmanı tarafından kullanılır. Lunar Prospectors, radara benzeyen ancak lazer kullanan LIDAR (Işık Algılama ve Menzil) kullanacaktır. LIDAR bir hedefi aydınlatmak için lazer ışığı darbeleri kullanır ve yansıyan ışık hedefe mesafe vermek için bir sensörle ölçülür. LIDAR bunu hızla yapar ve hızla çevresinin 3B haritasını oluşturabilir. Birlikte, bir grup Ay Araştırmacısı çok verimli bir harita ekibi oluşturacak. Araştırmacılar, LIDAR'larını yüzeyde hareket etmek ve tehlikelerden ve engellerden kaçınmak için kullanacaklardır.
LIDAR, bir yörüngenin yapabileceğinden çok daha yüksek çözünürlüklü bir yüzey haritası oluşturur. Prospectors eşi görülmemiş santimetre ölçeğinde haritalar oluşturacak. LIDAR kullandıkları için karanlıkta çalışabilirler. Aydınlatma gerekmez.
Ayrıca operasyonlar merkezi olarak NASA'nın Lunar Orbital Platform-Gateway (LOP-G) konseptini kullanarak uzaktan veya uzaktan kumanda edilebilirler. LOP-G, Ay'ın etrafında bir iletişim merkezi, bilim laboratuarı, kısa süreli yerleşim modülü ve geziciler ve diğer robotlar için tutma alanı olarak hizmet verecek olan Ay'ın yörüngesindeki bir uzay istasyonu için bir tekliftir.
Prospectors, çeşitli görev profillerine göre özelleştirilebilen ve seri olarak üretilebilen sağlam, yetenekli platformlar olarak tasarlanmıştır.
Lunar Prospector sistemi, robot araştırmalarında bir paradigma değişimini temsil eder. Önceden, tüm robot kaşifler misyonu yöneten büyük bir personel ekibiyle tek bir birimdi. NASA’nın Ruhu, Fırsatı ve Merak roversleri bu kalıpta. Ancak Lunar Outpost, bunu tek bir operatör tarafından kontrol edilen çok sayıda Prospector ile kafasına çevirmek istiyor. Buna Özerk Ay Keşif Sürüleri (ALPS) diyorlar.
Tek bir operatör bir sürü robotu denetleyecekti, ancak onları mikro yönetmeye gerek duymayacaktı. Her bot, AI ve karar verme algoritmalarını kullanarak görevlerini bağımsız olarak yerine getirecekti. Bu, insan gözetmeni dinlenirken veya uyurken bile the botların görevini yerine getirebileceği anlamına gelir.
Her Lunar Prospector aynı zamanda alt yüzey numuneleri için sondaj yapabilir ve bu numuneyi analiz edebilir, böylece herhangi bir uzaktan algılama kutusundan çok daha ayrıntılı bir kaynak konsantrasyonu ölçümü verir. Her biri ayrıca Ay yüzeyini taramak için öne bakan bir spektrometreye sahip olacaktır. Kaynaklar tespit edildiğinde, Prospector spektrometreyi daha fazla kaynak yoğunluğuna kadar takip edebilir. Şirket bunu, dünyadaki madencilikte cevherin “damarını takip etme” madenciliği uygulamasına benzetiyor. Prospectors aynı zamanda görev planlayıcıları için başka bir değerli kaynak olan çevrelerinin 4k videosunu da yakalayabilecek.
Prospectors, çeşitli görev profillerine göre özelleştirilebilen ve seri olarak üretilebilen sağlam, yetenekli platformlar olarak tasarlanmıştır. Daha büyük, daha sofistike gezginler yakında yok olmayacak olsa da, Prospector'ların sürülerinin kullanılabileceği Ay'da gerekli değildir.
Lunar Outpost, ilk görevlerini 2019'un ortasında Ay'a duyurmayı planlıyor.
- Lunar Outpost web sitesi
- Colorado Maden Okulu
- Wikipedia sayfası: Ay Suyu
- JPL haberleri: Ay'ın Kutuplarında Buz Onaylandı
- Wikipedia sayfası: Lidar
- NASA'dan Haberler: NASA’nın Ay Karakolu Derin Alanda İnsanın Varlığını Genişletecek
