Makale 15:40 (CST, 1/24/20) saatinde güncellenmiştir.
NASA’nın Curiosity Mars gezgini geçen hafta teknik bir aksaklık yaşadı ve geçici olarak yön duygusunu kaybetmesine ve yollarında donmasına neden oldu. Ancak dünyadaki yetenekli gezici tamir ekibi bir düzeltmeyi mümkün kıldı ve Merak şimdi yeniden harekete geçti.
JPL’nin medya bürosundan Andrew Good, Space Magazine'e verdiği demeçte, “Bunun bir yıl önce görevde gözlemlediğimiz belirli bir sorunun tekrarı olduğuna inanıyoruz. “Gezginin bir dizi standart hata denetimi adımını yürütmesi sırasında, yönlendirme ölçüm alt sistemi önyükleme sırasında geçici olarak tek bir hata denetiminde başarısız oldu. Tasarım gereği, tüm adımlar tamamlanmadıysa, gezici artık yönlendirme bilgisine güvenmez ve operasyon ekibi tarafından yeniden etkinleştirilene kadar bazı gezici hareketleri engellenir. Bu, gezginin kendisine zarar verebilecek herhangi bir işlem yapmamasını sağlar. Bu durumda, gezginin yönünü tahmin etmesi doğru kaldı, ancak bunun yer operatörleri tarafından doğrulanması gerekiyordu. ”
UC Davis ve Merak bilim ekibi üyesi bir gezegen jeologu olan Dawn Sumner, 20 Ocak'taki bir blog yayın güncellemesinde, “Son faaliyetler boyunca Partway, Curiosity yönünü kaybetti. Tutumuyla ilgili bazı bilgiler tam olarak doğru değildi, bu yüzden temel güvenlik değerlendirmesini yapamadı. ”
Özel arıza koruma yazılımı, gezici modülleri ve enstrümanları boyunca (banyonuzdaki topraklama hatası devre kesicisine biraz benzer) çalışır ve bir sorun oluştuğunda, gezici durur ve 'olay kayıtları' adı verilen verileri Dünya'ya gönderir. Bu olduğunda, Merak Dünya'dan duyuncaya kadar hareket etmeyecek şekilde programlanır.
Etkinlik kayıtları, arazinin doğası ve gezici konumunun ipuçlarıyla ilgili ayrıntılar sağlayan çevresinden alınan görüntüleri içerir. Bu hata olayı sırasında gezici tarafından gönderilen diğer bilgiler, ekibin bir kurtarma planı geliştirebilmeleri için neler olduğunu belirlemesine izin verdi.
“Ekipteki mühendisler Merakı tutumu hakkında bilgilendirmek ve neler olduğunu doğrulamak için bir plan yaptılar,” dedi Sumner blog yazısında. 21 Ocak'taki bir sonraki gönderide, NASA'nın Goddard Uzay Uçuş Merkezi'nden MSL ekip üyesi Scott Guzewich, Curiosity'nin kol aktiviteleri ve hareket kabiliyeti ile devam etmek için yönelimi hakkında yeterli bilgiye sahip olmasını sağlamak için planın başarılı olduğunu yazdı. Merak şimdi düzenli olarak planlanan bilim faaliyetlerine geri döndü.
Space Magazine e-postasında, JPL ekibindeki Sumner hala verileri analiz ediyor ve gelecekte benzer bir sorunu önlemek için çalışıyor.
Mühendislik ekibi Mars'a gidip bir sorunu onaramadığından, her şey ya geziciye yazılım güncellemeleri göndererek ya da operasyonel prosedürleri değiştirerek giderilir. Curiosity'nin 2012 yılının Ağustos ayında Mars'a inişinden bu yana geçen yıllar içinde, gezici ekip rover'ın yazılımını daha fazla verimlilik, arıza koruma ve sistem sağlamlığı sağlamak için yükseltti.
Emily Lakdawalla’nın “Merak Tasarımı ve Mühendisliği: Mars Rover İşini Nasıl Gerçekleştirir?” Başlıklı mükemmel kitabında, Merak'ın A ve B tarafları olarak adlandırılan tüm işlevlerini kontrol eden iki yedek aviyonik seti vardır. İki yedek rover güç analog modülü (RPAM), rover'ın serebellumu gibi işlev görür ve tüm temel yaşam destek işlevlerini kontrol eder: güç dağıtımı, sistem arıza koruması ve uyandırma / kapatma.
Bu son etkinlik, gezici ekibin ilk kez problemlerle uğraşmak zorunda kalmamasıydı. Örneğin, gezici 200 kadar erkeninci Mars'ta bir rover'ın A tarafındaki flash belleği ile ilgili bir sorunu vardı ve rover gün boyunca düzgün bir şekilde kapanamadı. Pilleri tüketmemek için gezici ekip, A tarafındaki bilgisayara flash belleğinin yarısını kullanmamasını söyleyerek sorunu çözdü.
Lakdawalla, “Yazılım bu koşulları daha yavaş ele alacak şekilde güncellendi” diye yazdı. “Gezici, o zamandan beri B bilgisayarı gezici bilgisayar sistemini birincil bilgisayarı olarak kullandı. Mühendisler, A tarafındaki bilgisayarı güvenilir bir yedek aftersol 772 olarak hizmete geri döndürmek için uçuş yazılımını yamalı. ”
Yedi buçuk yıllık görev sırasında, Merak, elektronikte matkap için kısa devre, tekerleklerle ilgili sorunlar ve diğer hafıza sorunları gibi diğer sorunları ortaya çıkardı.
“Dergi, başka bir gezegendeki gezici operasyonlarda aksaklıklardan kurtulmayı ne kadar iyi teşhis edebildiğini gerçekten etkileyici” dedi. “Mühendislik ekibimize büyük saygı duyuyorum. Partiküler olmayan, bilinmeyen bir şeyle karşılaştıklarında ileriye doğru en iyi yolu tanımlamak için birlikte çalışmak için gerçekten etkili süreçlere sahipler. ”
Sumner, mühendislik ekibinin tartışmalarına katıldığında, verileri nasıl paylaştıkları, hipotezler oluşturdukları, birbirlerinin varsayımlarına meydan okudukları ve sorunu çözmeye, belirsizlikleri belirlemeye ve hangi eylemin gerçekleştirileceğine karar vermeye odaklandıklarını ekledi.
Takımın yaratıcılığı ve gezicinin esnekliği, görevin bu kadar uzun süre başarılı olmasını sağladı ve gezicinin yaklaşık 500 dünya bilim adamından oluşan uluslararası bir ekibin gözleri ve elleri olmasını sağladı. Amaçları, Mars'ın milyarlarca yıl boyunca nasıl evrimleştiğini anlamak ve bir zamanlar mikrobiyal yaşamı destekleyip destekleyemeyeceğini belirlemek - ya da şimdi bile).
Merak şu anda 5,5 mil (3,4 mil) tırmanıyor Mars dağ bilimcileri Mt. 96 mil (155 km) çapında bir darbe havzası olan Gale Kraterinin ortasında oturan keskin (resmi olarak Aeolis Mons olarak bilinir).
NASA’nın Merak misyonu güncelleme sitesinde daha fazla görev güncellemesi izleyin.
