Resim yazısı: Merak, robotik kolun damarlı hidratlı minerallerin John Klein yüzeyinde Kızıl Gezegenin yüzeyine bastırdığı bu noktada Tarihi 1. sondajı Mars kayasına yapacak. Navcam kamera görüntülerinin bu panoramik fotoğraf mozaiği 25 & 26 Ocak 2013 veya Sols 168 & 169'da yakalandı ve nihai hedefi olan Sharp Dağı ile dramatik bir şekilde geri çekilen bir Merak portresini gösteriyor. Kredi bilgileri: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Bilim ekibine göre, Mars'taki bir tatbikatı uzun zamandır beklenen ve Mars'ta ilk kez kullanan tarih, NASA'nın Merak Mars Bilim Laboratuarı (MSL) gezici tarafından 31 Ocak 2013 Perşembe veya Sol 174'te gerçekleşecek. USGS üyesi Ken Herkenhoff.
Merakın ilk delme operasyonu, gezicinin şu anda 'John Klein' adı verilen damarlı mineralleri olan bilimsel olarak ilginç bir kayalık parkında bulunduğu yerde bir test deliğinin düz bir kayaya çekilmesini gerektirir. Merakın mevcut konumunu gösteren yukarıdaki ve aşağıdaki mozaiklerimize bakın.
Herkenhoff, “Sadece perküsyon (dönme değil) delme modunu kullanacak olan bu test sırasında matkap uçları toplanmayacak” diyor.
Merak, ekibin hala çalışmayı öğrendiği inanılmaz derecede karmaşık bir robot. Böylece plan bir an önce değişebilir.
Matkap atıklarının Curiosity’nin CheMin ve SAM analitik laboratuvarlarına gerçek teslimi hala en az birkaç gün veya daha uzaktadır ve test matkap deliğinden ve daha fazla delme testinden elde edilen sonuçların incelenmesini beklemek zorundadır.
NASA'nın Jet Sevk Laboratuvarı'nda (JPL) Curiosity’nin yüzey örnekleme ve bilim sistemi lider sistem mühendisi Daniel Limonadi, “Curiosity’nin ilk sondajına yaklaşırken dikkatli davranıyoruz” dedi. “Bu zor. Mars'ta bir örnek toplamak için herhangi bir robot ilk kez bir kayaya delinmiş olacak. ”
Sol 166'da Merak, ekibin 1. sondaj yeri olarak seçtiği John Klein yüzeyine ulaşmak için yaklaşık 3,5 metre sürdü. Araba boyutundaki gezici, 'Yellowknife Bay' olarak bilinen sığ bir depresyonu araştırıyor - burada Mars'taki Gale Krateri içindeki iniş alanının yakınında eski sıvı su akışının tekrarlanan bölümleri için yaygın kanıtlar buldu.
Perşembe günü planlanan sondaj operasyonunun beklentisiyle, gezici sadece 27 Ocak Pazartesi günü bir dizi dört 'ön yük' testi gerçekleştirdi, böylece gezici matkap ucunu John Klein üst sınırında Mars yüzey hedeflerine yerleştirdi ve bastırdı Robotik kol ile matkap üzerinde. Mühendisler daha sonra kuvvetin eşleşen tahminleri uygulayıp uygulamadığını görmek için verileri kontrol etti.
Herkenhoff, “Kol, basıncın sıcaklıkla nasıl değiştiğini görmek için gece boyunca bunlardan birine bastırıldı” diyor.
Image caption: Curiosity'nin robot kolu, 25 Ocak 2013'te Mastcam 34 kamera veya Sol 168 ile çekilen bu fotoğraf mozaikinde gösterilen John Klein çıkıntısının üstüne robotik kol alet kulesini ve Alfa Parçacık X-Işını Spektrometresi (APXS) aletini yerleştiriyor Matkap ucu ve çatallar doğrudan takım taretini gösteriyor. Kredi bilgileri: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Mars'ta her gün büyük sıcaklık dalgalanmaları meydana geldiğinden (65 C veya 115 F'nin üzerinde), ekibin matkabı Mars yüzeyine bastırırken kol üzerinde aşırı stres şansı olup olmadığını belirlemesi gerekir. Günlük sıcaklık değişimleri, kol, şasi ve hareketlilik sistemi gibi gezici sistemlerin ABD çeyrek dolarlık bir madalyonun kalınlığından biraz daha fazla bir inç (yaklaşık 2,4 milimetre) kadar genişlemesine ve temas etmesine neden olabilir.
Limonadi, “Delmeye başladıktan sonra bir gecede matkabı bir kayada bırakmayı düşünmüyoruz, ancak bu durumda, donanım üzerindeki stres açısından ne olacağını bilmek önemlidir” dedi. “Bu test, donanımı riske atmadan sıcaklık etkileri hakkında bilgi edinmemize izin vermek için delme sırasında kullanmayı planladığımızdan daha düşük ön yük değerlerinde yapılır.”
Kol taretindeki yüksek çözünürlüklü MAHLI mikroskobik görüntüleyici, sondaj işleminin başarısını değerlendirmek için dış hedefin görüntülerinden önce ve sonra yakından çekim yapacaktır.
Sol 175'te, Dünya'dan getirilen 'boş' organik kontrol numunelerinden birinin, organik moleküllerin karasal kontaminasyon izlerini ve numune teslim edip etmediğini kontrol etmenin bir yolu olarak analiz için SAM cihazına teslim edileceği başka bir önemli etkinlik planlanmaktadır. Sistem, Rocknest rüzgârlı kum dalgalanma görevinde daha önce başarıyla temizlendi.
Bu arada Mars'ın karşı tarafında, NASA'nın Fırsat gezgini 10. Yıl'da Endeavor kraterinde akan sıvı su içinde eons önce oluşmuş fillosilikat kil minerallerine daha önce hiç dokunmamış - burada ayrıntılı olarak araştırıyor.
NASA’nın Mars kız kardeşlerinin heyecan verici sonuçları için bizi izlemeye devam edin.
Resim yazısı: Yellowknife Körfezi ve John Klein üstündeki meraktan Sharp Dağı'na bakış. Bu fotoğraf mozaiği 27 Ocak 2013'te Mastcam 34 kamera veya Sol 170 ile çekildi. Kredi: NASA / JPL / MSSS / Marco Di Lorenzo / Ken Kremer
Sondajdan Önce Yük Testi için Merak Matkabı. NASA’nın Mars gezgini Merakının robotik kolunun ucundaki alet taretindeki perküsyon matkabı, bu görüntüdeki kaya yüzeyi ile temas halinde rovererin ön Tehlike Önleme Kamerasından (Hazcam) konumlandırılmıştır. Kredi bilgileri: NASA / JPL-Caltech
Görüntü başlığı: Merak, sağ üstteki John Klein çıkıntısına gitmeden önce Sol 157'deki Yellowknife Körfezi'nin kenarından (14 Ocak 2013) bu fotoğraf mozaiğinde gösterilen çok çeşitli, kayalık manzarada su akışı için yaygın kanıtlar buldu. Gezici daha sonra taşındı ve şimdi John Klein çıkıntısındaki düz kayalara park edildi ve 31 Ocak 2013'te burada tarihi 1. Mars kaya delme işlemine başlayacak. 'John Klein', yağışını şiddetle öneren çok sayıda mineral damarı ile dolu. sıvı su mineralleri. Kredi bilgileri: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
