Mars'ta bir kayanın altından neyin çıkabileceğini hiç merak ettiniz mi? Phoenix Lander, altında ne olabileceğini görmek için bugün robot koluyla bir kayayı bir kenara itmeye çalışarak bugün bulmaya çalışacak. Mühendisler, inişin kuzey tarafında bir kaya hareket ettirmeyi denemek için bir plan geliştirdiler. Kabaca bir VHS video kasetinin boyutu ve şekli olan bu kayaya “Başsız” denir. Phoenix misyonu ikinci kez uzatılmış olsa da - misyon şimdi Aralık ayına kadar sürüyor, takım tüm durakları çekmenin ve mümkün olduğunca fazla iş yapmanın zamanı geldiğini hissediyor. NPR’in Bilim Cuma günü görev sorumlusu Peter Smith, "Mars'ın kuzey ovalarında düşmeye doğru gidiyoruz ve güneşimiz her geçen gün daha da düşüyor" dedi. "Günlerimiz değerleniyor." Bu nedenle, Phoenix’in robot kolu kayaları hareket ettirmek için tasarlanmamış olsa da, takım onu denemek istiyor. Boulder Colorado Üniversitesi'nde bir Phoenix bilim ekibi üyesi Michael Mellon, “Altında ne olduğunu inceleme cazibesi o kadar güçlü ki” dedi.
NASA'nın Jet Propulsion Laboratuvarı Pasadena, Kaliforniya'da bir robot mühendisi olan Ashitey Trebi Ollennu, “Denemeden bunu yapabilir miyiz bilemeyiz” dedi. . Onu iterken kaldırmaya yetecek kadar altına girmelisiniz ve sadece kepçeden kaymaz. ”
Lander sabah bütün gün için komut alır, bu yüzden kaya kaymaya başlarsa hareketin ortasında ayar yapmanın bir yolu yoktur. Phoenix, kol hareketlerini planlamak için üç boyutlu ayrıntılı bir harita sağlamak için Headless'ın stereo çifti görüntülerini aldı. 20 Eylül Cumartesi günü kol, Başsız'a yakın bir açma yaptı. 21 Eylül Pazar akşamı Phoenix'e gönderilen komutlar, bugün için kayayı açmaya kaydırmayı amaçlayan bir dizi kol hareketini içeriyordu.
Teknik işe yararsa, hareket Başsız'ın altındaki toprağa kazmak için yeterli alan açığa çıkaracaktır.
Bilimsel neden, robotik kolun inişe yakın kazdığı siperlerde yüzeyin altında bulunan sert, buzlu bir tabaka ile ilgilidir. Bir kayanın altındaki bu sert tabakaya inmek, buzu etkileyen süreçler hakkında ipuçları sağlayabilir.
Mellon, “Kayalar etraflarındaki malzemeden daha karanlık ve ısı tutuyorlar,” dedi. “Teoride, buz tablası her kaya altında aşağı doğru sapmalı. Bu sapmayı kontrol edip görmüş olsaydık, buzun muhtemelen atmosferdeki su buharı ile dengede olduğunun kanıtı olurdu. ”
Buzlu tabaka bir kayanın altında yüzeye daha yakın bulunursa, kayadan atmosferden nem toplayarak, nem buzlu tabakanın bir parçası haline gelebilir.
Kaynak: JPL
