Image caption: Zaman atlamalı mozaik, Sol 149'da meraklı gezginin kol hareketini yükseltilmiş konumdan yüzey açığa çıkarmaya gösteriyor (Ocak. Gezici ekip yakında bu çevrelerde tarihi ilk kaya delme işlemini gerçekleştirecek. Merak, hemen yukarıdaki daha büyük, kırık kayaya yöneldi, kıvrımlı 'Snake River' kaya oluşumunun sağında, Fotomosaic Navcam ham görüntülerden dikilmiş ve görüntü boşluklarını doldurmak için eklenen gökyüzü yamalarıyla renklendirilmiştir Kredi: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Marslı bilim adamları ve mühendislerden oluşan bir ekip, son birkaç hafta içinde robotların şu anki 'Yellowknife Körfezi' olarak bilinen sığ bir depresyonda bir dizi seçeneği dikkatlice değerlendirdikten sonra NASA'nın Merak gezgini için 1. kaya delme hedefini seçti. hafif tonlu kayalar.
Bu raporun kaynağına göre, daha fazla bilgi içeren resmi bir NASA duyurusu bu hafta Salı günü yapılacak.
Merak şu anda 'Yılan Nehri' adı verilen kumlu bir kaya zinciri etrafındaki çevrenin ayrıntılı bir bilimsel değerlendirmesini gerçekleştiriyor, kumlu, kayaya saçılmış Mars döşemesinden çıkıyor - yukarıdaki ve aşağıda ve önceki hikayenin açıklayıcı fotoğraf mozaiklerimize bakın.
Sondaj, görevin kalbine gider ve gezegensel keşifte tarihi bir başarıya işaret eder - ilk kez bir yerli numunenin başka bir gezegendeki bir kayanın iç kısmından çekildiği ve daha sonra elementel bileşimini belirlemek için kimyasal spektrometrelerle analiz edildiği ve organik moleküllerin mevcut olup olmadığını belirler.
Tatbikat hedefi seçiminin ilk raporu bir gün önce NASA Watch / Spaceref'teki Craig Covault'dan, 'Yılan Nehri' zaman atlamalı mozaiğimizi (Ken Kremer ve Marco Di Lorenzo tarafından) içeren bir makalede geldi. Mozaik, kolunu bilim aletlerini devreye sokarken ve MAHLI mikroskobik görüntüleyici ile resim çekmek için döndürürken ve APXS mineral spektrometresi ile temas bilimi ile hareket halindeyken kolu gösteriyor.
Tam delme noktası açıklanmamıştır, ancak 'Yılan Nehri'ne yakındır ve Sol 149 ve daha önceki `` Yellowknife Bay' 'havzasındaki mozaiklerimizde çapraz yataklar sergileyen ve kurumuş bir kıyı şeridini anımsatan muhtemeldir. Merak şimdi yakın temas bilim araştırmaları için kıvrımlı 'Snake River' kaya oluşumunun hemen üstünde, daha büyük, kırık kayaya yöneldi.
Resim Altyazısı: Sol 150'deki (6 Ocak 2013) Snake River yakınında bulunan Curiosity’nin Toz Giderme Aracı (DRT) ile ilk 1. kaya fırçasının resimlerinin karşılaştırılmasından önce ve sonra. Yüksek çözünürlüklü Mastcam 100 kamera ile çekilen görüntüler, kontrast artırıldı. “Ekwir_1” called adlı kaya hedefinin fırçalanmış yaması yaklaşık 1,85 inç x 2,44 inçtir (47 milimetre x 62 milimetre). Kredi bilgileri: NASA / JPL-Caltech / MSSS / Ken Kremer
Mars Bilim Laboratuarı (MSL) ekibi, seçilen sondaj yeri için onay almak veya başka bir kaya seçmek için en iyi JPL ve NASA yönetimiyle koordinasyon halindedir.
Yüksek güçlü kırıcı matkap, araç boyutundaki robotların 7 fit (2,1 metre) uzunluğunda mekanik kolunun ucundaki takım taretinde bulunur.
Vurmalı matkap, Merak'ın en son kontrol edilen ve eyleme geçirilen son teknoloji ürünü bilim enstrümanlarının son bileşenidir.
İlk test deliği deliklerinden toplanan kaya numuneleri toz haline getirilecek ve toz karışımı başlangıçta matkap mekanizmalarının iç odalarını durulamak ve kalıntı toprak kirleticilerini temizlemek için kullanılacak ve daha sonra dökülecektir. Aynı prosedür, CHIMRA numune işleme sistemlerini temizlemek için rüzgarın "Rocknest" dalgasında ilk toprak kepçeleri ile gerçekleştirildi.
Dolayısıyla, elenmiş örnekler nihayetinde inorganik ve organik kimyasal bileşimlerinin analizi için gezici güvertedeki CheMin ve SAM analitik kimya laboratuvarlarına teslim edilene kadar birkaç hafta ve bir ay veya daha uzun sürebilir.
Resim altyazısı: Fotoğraf mozaiği NASA'nın Merak Mars gezgini 19 Aralık 2012'de Sol 132'deki Yellowknife Koyu'ndaki bir noktadaki kayaları araştırmak için uzanıyor. İlk delme hedefi bulmak için gezici bu mozaiğin sağ kenarında bir noktaya sürdü Yılan Nehri kaya. Meraklı navigasyon kamerası, gezici kolunu çevreleyen sahneyi ve APXS ve MAHLI bilim aletlerini alet taretinde görüntüleme ve X-ışını spektroskopik verileri toplayarak yakaladı. Sharp Dağı'nın tabanı sağda görülebilir. Mozaik, boşlukları doldurmak için eklenen gökyüzü yamalarıyla renklendirilir. Büyütmek için tıklayın. Kredi bilgileri: NASA / JPL-Caltech / Ken Kremer / Marco Di Lorenzo
Sol 150'de (6 Ocak) bir başlangıç olarak, rover, Honeybee tarafından inşa edilen Toz Giderme Aracı (DRT) üzerindeki motorlu, tel kıllı fırçayı kullanarak Snake Nehri çevresindeki düz kayalardan birini ilk kez başarıyla fırçaladı. NYC Robotik.
Fırçalama, 'Ekwir_1' adlı bir kaya hedefinde tamamlandı - Mastcam-100 yüksek çözünürlüklü renkli kamera tarafından çekilen kaya yüzeyi görüntülerinin karşılaştırılmasından önce ve sonra gösteren mozaiğimize bakın.
Fırçalama, kaya delmeden önce önemli bir adımdır ve ekibin, toz örtülü bir kayanın gizlenmiş görüntüsüne kıyasla, bilim aletleriyle kayaların bileşimi hakkında daha kolay bir fikir edinmesini sağlar. Spirit & Opportunity ayrıca, Honeybee Robotics'in yıllarca süren mucizevi yaşamları boyunca hala süren fırçalar üretti.
Ekip daha sonra roveröre “rover'ın önünde biraz daha genç kayalar” a biraz daha yaklaşmasını emretti, diyor MSL ekip üyesi Ken Herkenhoff.
“Mevcut konumdaki temas bilimi faaliyetleri, yüzeyin ilk fırçalanması da dahil olmak üzere iyi gitti. Yellowknife Körfezi'nin kenarındaki kayaların jeolojisini ve kimyasını karakterize etmek için Sol 152'den başlayarak yeni konumda fırçalama, APXS, MAHLI, ChemCam ve Mastcam aktivitelerini tekrarlamayı planlıyoruz. ”
“Yılan Nehri yakınındaki kayalarda kimyasal ve dokusal farklılıklar üzerinde çalışıyoruz” diyor Herkenhoff.
Sol 152'de (8 Ocak), Merak 'Yılan Nehri'ni çevreleyen alana 2,5 metre daha yaklaştı ve yüksek çözünürlüklü renkli görüntüler yakalamaya başladı.
"Bulmacanın bir parçası," diyor misyonun Kaliforniya Teknoloji Enstitüsü baş bilim adamı John Grotzinger. “Etraftaki kayayla kesişen bir ilişkisi var ve enine kesiştiği katmanın birikmesinden sonra oluşmuş gibi görünüyor.”
Grotzinger ve ekibi heyecanlı, çünkü merak, çevrenin milyarlarca yıl önce daha sıcak ve daha ıslak olduğu ve yaşamın kökenine çok daha elverişli olduğu Kırmızı Gezegenler antik tarihine bir bakış sağlayan bir tür zaman makinesi.
Resim yazısı: Diyagram robot kolundaki Takım taretindeki tüm aletleri gösterir. Kredi bilgileri: NASA
