“Dayanıklılık Krateri” nin içini inceleyen altı verimli ayın ardından Fırsat gezgini, kraterden Meridiani Planum'un çevresindeki düzlüklere başarıyla tırmandı. Rover dışarı çıktığında, kratere girmeden önce döşediği bazı izlerini inceledi. Araya giren 200 solda herhangi bir hava koşulunu gözlemlemek için bunları taze parçalarla yan yana karşılaştırdı. Fırsat, Dayanıklılığın kenarından yaklaşık 200 metre (220 metre) uzaklıkta bulunan ısı kalkanının mühendislik incelemesine doğru ilerliyor. Araç, kraterin kuzeye bakan iç yamacında Güneş'e doğru eğilmek yerine nispeten düz bir ovada olduğuna göre, güneş dizisinden elektrik çıkışı yaklaşık yüzde 15 azaldı. Fırsat yeni bir keşif aşamasına başladığı için sağlıkta hala mükemmel.
Sol 312 ve 313, tek bir planlama döngüsünde planlanmıştır. Fırsat halen Dayanıklılık Kraterinin içindeydi. 312 numaralı solda, plan, önceki sollarda kaya aşınma aleti ile işlenmiş olan “Wharenhui” adlı bir kaya hedefini gözlemlemek için panoramik kamera ve minyatür termal emisyon spektrometresini yedeklemeye ve kullanmaya başladı. Sonraki komutlar, eğimi çevirmek, 7 metre (23 feet) sürmek, yukarı eğimi çevirmek ve yokuş yukarı 6 metre (20 feet) daha sürmekti. Fırsat, Dayanıklılığı Krateri kenarından yaklaşık 5 metre (16,4 fit) uzakta, sürücüyü mükemmel bir şekilde gerçekleştirdi. Fırsatın eğimi sürüş öncesi 25 dereceden sürüş sonrası 19 dereceye çıktı.
Sol 313, sol 312 sürücüsünden elde edilen sonuçlar 313 numaralı planlama için mevcut olmadığından kısıtlı bir çözümdü. Bu nedenle Fırsat, panoramik kamera ve minyatür termal emisyon spektrometresini kullanarak yaklaşık iki saat gözlem gerçekleştirdi ve daha sonra öğleden sonra uykuya daldı. Gezici, yörüngedeki Mars Odyssey tarafından öğleden sonra ve sabahın erken saatlerinde iletişim rölelerini desteklemek için uyandı.
Başka bir planlama döngüsünde 314 ile 316 arasındaki okullar planlanmıştır. Plan, Endurance Crater'in çıkışını sol 315 üzerinde tamamlamaktı, bu nedenle sol 314 başka bir uzaktan algılama soluydu. Bu, Dayanıklılık içindeki son tam çözüm olacaktır. Fırsat, panoramik kamera ve minyatür termal emisyon spektrometresi ile yaklaşık iki buçuk saat gözlemledi. Ayrıca gece yarısından hemen önce minyatür termal emisyon spektrometresi ile gece gözlemi yaptı. Fırsatın yeterli güce sahip olmasını sağlamak için, Odyssey ile sabah erken iletişim rölesi oturumu iptal edildi ve gece geç saatlerde gözlem tamamlandıktan sonra Fırsat değiştirilmiş derin bir uykuya daldı.
Sol 315, Fırsat için büyük bir gündü. Gezici nihayet 181 taban harcadıktan sonra Dayanıklılık Kraterinden ayrılacaktı! Fırsatın 7 metre (23 fit) kraterin dışına çıkarılması talimatı verildi. Bir ders kitabı sürücüsüydü. Her şey planlandığı gibi gitti ve Fırsat sonunda, Dayanıklılık içinde uzun ve ayrıntılı bir dizi gözlemi başarıyla tamamladı. Fırsat, maceralarının bir sonraki bölümüne başlamaya hazır Meridiani düzlüklerinde sona erdi.
Sol 316, üç sol planın üçüncü soluydu ve Fırsat sol 315'i kullandığından sol 316, uzaktan algılama gözlemleriyle sınırlıydı. Gezici yaklaşık iki saat uzaktan algılama yaptı ve uyudu. Ovalarda Fırsat, güneşe maruz kalma için çok iyi olan kuzeydeki bir eğimden, güneşe maruz kalma için çok iyi olmayan güneydeki bir eğime gitti. Eğimin 10 derece kadar yüksek olması bekleniyordu, ancak Fırsat'ın gerçek eğimi yaklaşık 5 dereceydi. Güneş panellerinden günlük üretim, kraterde 840 watt saatten ovalarda 730 watt saate gitti.
Takım sınırlı sol modunda çalışmaya devam ettiğinden, 317 ve 318 solları iki sollu bir plan olarak birlikte planlanmıştır. Sol 317 için, bilim ekibi, Dayanıklılık Krateri'ne girmeden önce Fırsat'ın yaptığı tekerlek izlerine doğru ilerlemeyi seçti. Gezici yaklaşık 5 metre (16.4 fit) destek aldı, orta sürüşte bir miktar görüntüleme gerçekleştirdi ve ardından eski gezici rayları robotik kolun çalışma hacmine yerleştirmek için 10 metre (33 fit) daha devam etti. Sol 318, Fırsatın hala uzaktaki ısı kalkanını görüntülediği ve izlerin minyatür bir termal emisyon spektrometresi gözlemini gerçekleştirdiği bir başka uzaktan algılama soluydu.
Sürüşten sonra hem eski hem de yeni parkurlar doğrudan gezicinin önündeydi. Sol 319 Fırsat her iki palet türünden mikroskopik görüntüleyici mozaikleri yakaladı, daha sonra ısı kalkanına yaklaşık 40 metre (131 fit) yaklaştı, bu da gelecekteki sollarda dikkatle incelenecek. Sol 319, 17 Aralık'ta sona erdi.
Orijinal Kaynak: NASA Haber Bülteni
