NASA’nın Mars Keşif Gezgini Fırsatı, iki hafta önce aracın rotorlarını sıkıştıran bir çakıl taşı düştükten sonra kaya aşınma aracını kullanmaya devam etti.
Aşınma aracı, Pazartesi günü geç saatlerde “Dayanıklılık Krateri” içindeki iki kaya parçasını tozdan arındırmak için bir tel fırçayı başarıyla döndürdü ve Salı günü alınan mühendislik verileri, aracın tamamen kurtarıldığını doğruladı. NASA’nın Jet Tahrik Laboratuvarı Pasadena, Kaliforniya’daki Rover wranglers, aletin taşlama rotorunu kayanın içini açığa çıkaran bir delik açmak için kullanmayı planlıyor.
New York Honeybee Robotics'ten Dr. Stephen Gorevan, her iki araçta da bu araç için bilim adamı olarak şunları söyledi: “Fırsatın kaya aşınma aracını tekrar kullanmaktan mutluluk duyuyoruz. “Rotorları tersine çevirerek bu çakıl taşını çıkarmayı planlamıştık, ama sadece gezginin hareketlerinin itişmesi denemeden önce bile gevşemiş gibi görünüyor. Kaya aşındırma aracı, Mars Exploration Rover bilimi için bir pencere olarak mühendislik beklentilerinin ötesine geçti. Yeni görüntüleme konsültasyonu, aracın sadece hasarsız göründüğünü değil, aynı zamanda dişlerinin çok fazla aşınmadığını da ortaya koyuyor. ”
Fırsat ve ikizi Spirit, her biri Mars'taki üç aylık birincil görevlerini başarıyla tamamladıktan sonra dört aydan fazla bonus keşif ve keşif gerçekleştirdi. Fırsatın taş aşınma aracı şimdi kayalara öğütmek için 18 kez ve kayaları fırçalamak için beş kez kullanılmıştır. Spirit’in aleti dokuz kez öğütülmüş ve 28 kez fırçalanmıştır. Aşınma araçlarının başarılı bir şekilde kullanılması için önceden belirlenen kriterler, her gezici için en az bir kaya öğütmekti.
Mars ve Dünya yörüngelerindeki noktaya yaklaşıyorlar. 16 Eylül'de Mars, “birleşim” denilen bir geometri olan Güneş'in hemen arkasından geçecek. Bağlantının etrafında birkaç gün boyunca, Güneş'e yakın enerjik ortam, iki gezegen arasındaki radyo iletişimini engelleyecektir. Gezici operatörler günlük komutları göndermede bir plan yapmıştır. Yönlendiriciler günlük araştırma yapmaya devam etmek ve kavşak dönemi sona erene kadar günlük iletişimi denemek için daha uzun vadeli talimatlar kullanacaklar.
“Diğer uzay araçlarıyla ilgili deneyimlere dayanarak, Mars-Sun-Earth açısı 2 derece veya daha az olduğunda, başarılı bir şekilde iletişim kurma yeteneğinin hızla bozunmasını bekliyoruz,” dedi. . “Dikkatli olmak için, o dönemin her iki tarafında üç güne izin veriyoruz.”
Günlük planlar göndermede planlanan boşluk Spirit için 8 Eylül ve Fırsat için 9 Eylül'den itibaren yaklaşık 12 gün sürer. Gezici araçlara, bu dönemde günlük olarak atmosferik operasyonlar ve Moessbauer spektrometre okumaları yapmaya devam etmeleri söylenecektir. Kavşak dönemi planlarında tekerleklerin veya robotik kolların hareketi yoktur, ancak kamera direkleri gözlem yapmak için hareket edebilir. Geziciler ayrıca NASA’nın Mars Odyssey yörüngesiyle günlük olarak iletişim kurmaya devam edecek ve ayrıca doğrudan Dünya ile iletişim kurmaya çalışacaklar.
“Bilim ekibi günlük planlama döngüsünden biraz zaman alıyor, ancak her gün tam bir uzay aracı ekibimiz olacak, bu yüzden roverler bize bir sorun iletirse ve acil durum komutlarının iyi bir nedeni varsa, hızlı bir şekilde yanıt verebileceğiz, Dedi Doudrick.
Pasadena'daki California Teknoloji Enstitüsü'nün bir bölümü olan JPL, NASA'nın Bilim Misyon Müdürlüğü, Washington için Mars Keşif Gezgini projesini yönetiyor. Proje hakkında ek bilgi http://marsrovers.jpl.nasa.gov/ adresindeki JPL'den ve http://athena.cornell.edu adresindeki Ithaca, N.Y. adresindeki Cornell Üniversitesi'nden edinilebilir.
Orijinal Kaynak: NASA / JPL Haber Bülteni
