NASA'nın 1 ton Merak Mars gezgini, gizemli Mount Sharp'ın eteklerindeki eski tortul katmanlara destansı yolculuğuna çıkarken, Space Magazine NASA'nın Jet Propulsion Laboratuarı (JPL) Merak Proje Yöneticisi Jim Erickson ile özel bir röportaj yaptı robotlar diğer dünya maceralarında konuşmak için son kepçe.
Bilim ve mühendislik ekipleri, şu anda, misyonun baş hedefi olan ve kıvılcım ve sürdürülebilir yaşamın anahtarı olan mineral önbellekleri olan 3.4 mil (5.5 km) yüksekliğindeki Mars dağına yaklaşık bir yıllık yolculuğu hızlandırmak için özenle çalışıyor.
Erickson, “Glenelg ve Shaler üst sınırından çıktık ve Sharp Dağı'na başladık” dedi.
Genel olarak altı tekerlekli gezici, Kızıl Gezegeni gezerken 1 kilometreyi (0.62 mil) aştı.
Sharp Dağı, Mars kargası uçarken yaklaşık 8 kilometre uzakta yatıyor.
Merak, katmanlı dağın önündeki uzun yolda potansiyel olarak hain kumul alanları arasında geçiş yapmak zorunda kalacak.
Erickson, “İşler çok iyi gidiyor ve kemerin altında birkaç sürüşümüz var” dedi.
Merak, Glenelg ve Yellowknife Körfezi'nde, Mars'ın mikroplarını koruyabilen kimyasal maddelerle Kızıl Gezegen'de yaşanabilir bir ortam keşfettiği ve böylece NASA'nın Mars'a amiral gemisi misyonunun ana hedefini gerçekleştirdiği yarım yıldan fazla bir süredir bol bilimini tamamladı.
Merak işleyicileri, 'beyin' roverslerini yeni sürüş yazılımı ile geliştiriyor, onu daha önce hiç olmadığı kadar akıllı, daha üretken ve yetenekli hale getiriyor ve ayrıca 6 Ağustos 2012'de Gale Crater'deki nefes kesen dokunuşundan çok daha bağımsız hale getiriyor.
“Düzenli sürmeye devam ediyoruz. Bir sonraki sürüş yarın planlanacak ve ertesi gün yapılacak. ”
Bugün itibariyle (Sol 336, 17 Temmuz), Merak 4 Temmuz'da Glenelg'den ayrıldıktan sonra altı kez sürdü (Sol 324), toplam 180 metreden fazla.
Bilim adamları özellikle Gale Crater ve Sharp Mount'a Merakı hedeflediler, çünkü nötr suda oluşan ve geçmiş veya şimdiki basit Mars yaşam formlarının kökenini ve evrimini destekleyebilecek kil mineralleri birikintileri ile yüklüdür.
Erickson, Viking'e kadar uzanan birçok NASA gezegen bilimi misyonunda kilit pozisyonlarda çalıştı. Bunlar arasında Jüiter'e giden Galileo misyonu, hem MER Spirit & Opportunity hem de Mars Keşif Yörüngesi (MRO) ile bir ipucu.
İşte JPL Merak Proje Yöneticisi Jim Erickson ile yaptığım geniş kapsamlı konuşmamın 1. Bölümü. Bölüm 2 takip edecek.
Erickson'dan otonom navigasyon veya otonav adı verilen yeni sürüş yazılımını ve Merakı yolda nasıl hızlandıracağını anlatmasını istedim. Şimdiye kadar, Dünya'daki mühendisler onun için planların çoğunu yaptı.
Jim Erickson: Mart 2013'teki kavşak döneminden hemen sonra araca otonav veya otonom navigasyon adı verilen yeni bir yazılım yerleştirdik. Bu, araç kullanma yeteneğimizi artıracak.
Gemiye koymamızın nedeni, Sharp Dağı'na uzun sürüşe başladığımızda bunun yararlı olacağını biliyor olmamızdı. Ve bunu kontrol etmek için kaşınıyoruz. Önümüzdeki birkaç hafta boyunca otonav ile çeşitli testler yapacağız.
Ken Kremer: Autonav Merak'a Nasıl Yardım Edecek?
Jim Erickson: Gezici, ne kadar sürdüğünü anlasın, kaymasın ya da kaymasın anlama ve güvenliği arttırma yeteneğine sahip olacak.
Ve sonra bir sonraki adım, gezicinin kendi başına sürmesine izin vermek için geçerli olacaktır.
Ken: Merak ne sıklıkla sürecek?
Jim Erickson: Her gün gibi bir yerde. Bir sürüş planlıyoruz, nasıl gittiğini ve iyi gidip gitmediğini görüyoruz ve sonra bir sonraki sürüşe geçiyoruz. Autonav kasası yapılırken olduğu gibi bunu uyguluyoruz.
Testi tamamlamak için otonav kasasının bir kısmı için sürüşü durdurmamız gerekebilir.
Temel olarak, bir önceki günün sürüşünü başarıyla tamamladığımız gün sayısı ile sınırlıyız. Ve ertesi günün sürüşünü planlayabilmemiz için [Dünya'ya] bilgi geri dönüp dönmediğimiz.
Bazı durumlarda Mars zamanı dönebilir, böylece verileri zamanında geri alamazız, bu nedenle o gün araç kullanmayacağız.
Ken: Arka arkaya iki gün sürebilir misin?
Jim Erickson: Evet, eğer zamanlama doğruysa. Bir sonraki günün sürüşünü (n + 1) planlamak zorunda kalmadan önce günün sürüşünün (n) sonuçlarını zamanında alırsak, tıpkı Mars vaktindeymiş gibi. O zaman bu işe yarayacaktır.
Ayrıca, autonav yeteneğini aldığımızda arka arkaya iki gün planlayabiliriz. Bir gün yönlendirilmiş sürüş ve ikinci gün ‘Tamam, işte burada, nerede olursanız olun, bu noktaya gitmeye çalışın '.
Bu verimliliği artıracaktır!
Ken: Autonav ne zaman faaliyete geçecek?
Jim Erickson: İki üç hafta gibi bir şey. Autonav ile hepimiz rahat edebilmemiz için önce tüm testleri iyice incelememiz ve doğrulamamız gerekir.
Ken: Gale kraterinin tabanındaki Mars arazisi şu anda ve birkaç mil boyunca nasıl?
Jim Erickson: Kum ve farklı kaldırım taşı alanlarının bir karışımı. İçeri girerken her ikisinde de rahat bir şekilde araç kullanabilmemiz gerekecek. Şu anda sorun olacak çok fazla büyük kaya yok. Etrafta dolaşacağımız bir raf alanı var.
Şu anda bulunduğumuz alan aslında bize engelleri belirleme ve bunlarla başa çıkma pratiği vermek için iyi bir şey. Bu, daha sonra engelleri gördüğümüzde ve daha hızlı sürmek istediğimizde bize yardımcı olacaktır.
Ken: Şu anda genel plan nedir, araba kullanmaya veya durdurmaya ve araştırmaya odaklanılıyor mu?
Jim Erickson: - Durmak niyetinde değil. Bu sürüş birkaç hafta iyi olacak.
Jim Erickson ile konuşmamın 2. Bölümünde, gezegenin aynı zamanda bir bilim altın madeni ve potansiyel bir ölüm tuzağı olan yabancı topraklardaki geçişi, sondaj ve örnekleme faaliyetleri, Kuyruklu Yıldız ISON gözlemleri ve yaklaşan bilim hedefleri hakkında daha fazla tartışacağız.
Mars'taki gezicilerle ilgili önceki deneyimler, gezicinin kumul alanlarıyla nasıl etkileşime girdiğini incelemekte çok yardımcı olacaktır. Autonav ilk olarak MER roverslerinde istihdam edildi.
Gezici sürücüler ve bilim ekibi, hem Spirit & Opportunity'yi hem de çok çeşitli kompozisyon ve karmaşıklığa sahip çok sayıda devasa kumul alanı boyunca sürerken nasıl birçok deneyim ve bilgi edindiler.
Mars'tan daha fazlası için bizi izlemeye devam edin.
