Spirit gezgini şimdi birkaç hafta boyunca sıkıştığı zemini gösteren iki set yakın çekim görüntüsü aldı. Spirit, aracın nasıl gömüldüğünü ve geziciyi engelleyen bir şey olup olmadığını belirlemek için robotik koldaki mikroskobik görüntüleyiciyi kendi karnının altından bakmak için kullandı. Elbette, görüntüler yolunda olabilecek bir kaya veya kir höyüğünü gösteriyor gibi görünüyor, ancak rover ekibinin rover'ı mevcut tahmininden çıkarmak için bir strateji geliştirebilmesi için daha fazla resim ve test gerekiyor. Rover proje yöneticisi John Callas, bu amaçla robotik kolun kullanılmasının asla orijinal tasarım kitabında olmadığını, ancak oldukça iyi çalıştığını söylüyor.
Ruh, gezginin bir tarafından diğer tarafına değişen topraktaki tekerleklerinin yarısına kadar kazılır. Gezici mühendisler ve sürücüler, Ruh'un kendini o kadar derin kazdıklarından endişe ettiler, karnı kayaların üzerinde oturuyor olabilir ve bir tekerlek bir kaya tarafından sıkışmış olabilir.
Kamera normalde Mars kayalarının ve toprağın yakın çekim görüntülerini çeker. Gezginin altına bakmak için kullanma tekniği Spirit’in ikiz, Fırsatı üzerinde test edildi ve iyi çalıştı. İlk görüntü kümesi biraz odak dışı, ancak Yeni Bilim Adamı'ndaki bir makaleye göre, Ruh Salı günü olası bir engel gösteren ek görüntüler aldı, ancak bunun bir kaya mı yoksa sadece bir höyük mi olduğu belli değildi ve nesnenin gezginin altına çarpıp çarpmadığı da belli değildi.
Geçen hafta Space Magazine'de yayınlanan bir makalede Callas, her iki gezginin de içinde bulunduğu en kötü tahminlerden biri olsa da, Ruhu çözülmek konusunda iyimser olduğunu söyledi. “Son sürüşte bile, tekerlek dönüşüne dayanarak sadece kesirli olsa da, gezicinin hala hareket ettiğini gördük. Bu bize malzemenin hala tekerleklerin altına taşındığını söylüyor. Yeterli zaman ve yeterli patinaj yaptıkça dışarı çıkabilmeliyiz. Eğer bu değişirse, yüzde yüz fiş yaptığımız bir durumla karşılaşırsak, başımız belada demektir. Ancak henüz bu noktada değiliz -% 99,9'da olsak bile, bu% 100 arasında büyük bir fark yaratıyor. ”
Ve eğer bu son girişim işe yaramazsa, Callas robotik kol kılıfları hakkında başka fikirleri olduğunu söylüyor. “Daha geleneksel yöntemler işe yaramazsa dikkate alacağımız bazı egzotik şeyler var” dedi. Titreme istasyonumuzda çok sayıda ok veya ilk olarak denemek için alet kemerinde aletler var. ”
Kaynaklar: Yeni Bilim İnsanı, John Callas ile önceki röportaj / makale
