Mars Keşif Gezicileri yaklaşık beş yıldır Kızıl Gezegenin yüzeyini geçiyor. Fakat yaklaşık 150 milyon km uzaklıktaki iki gezici, Ruh ve Fırsat, Dünya'dan “yönlendirilen” tam olarak nasıl? Birçoğumuz, uzaktan kumandalı oyuncaklar için kullanılanlara benzer, oyun çubukları vizyonlarına sahip olabiliriz, ancak bu hiç de böyle değildir. Ancak, bir "Rover Driver" olmak video oyunları ve simülasyon yazılımı ile deneyimi olan özgeçmiş iyi görünüyor bir iştir! Scott Maxwell geçen hafta bize Ruh ve Fırsat’ın durumu hakkında bir güncelleme veren on dört gezici sürücüden veya planlamacılardan biri. Bugün, Scott bir Mars gezgini nasıl sürüleceğine dair ayrıntıları sunuyor.
JPL'den yapılan bir telefon görüşmesinde Scott, “Çalışmasını dilediğimiz gibi,” dedi. “Joystick'i ileri ittiğimizde gezginin ileri gideceği veya geri iteceği ve gezginin duracağı bir joystickimiz olabilir. Ancak, radyo sinyallerindeki gecikme süresi gecikmeleriyle, joystick'i ileri itersiniz ve 10 dakika sonra rover sinyali gönderir. Ancak Dünya'da, sinyalin size geri dönmesi için geçen süre nedeniyle bundan 10 dakika daha çalışıp çalışmadığını bilemezsiniz. ”
Bu, lojistik, planlama ve operasyonlarda bir kabus yaratacaktır, çünkü sürücüler gezicinin gerçek zamanlı olarak ne yaptığını “göremez”. Bunun yerine, gezici sürücüler Marslı gece vardiyasında çalışıyor.
Scott, “Güneş enerjisiyle çalışan gezginlerimizin gece için kapanması gerektiğinden yararlanıyoruz” dedi. “Güneş Mars gökyüzüne inerken, gezici çevrelerindeki dünyanın fotoğraflarını çekmesi ve uyumadan önce göndermesi emredildi. Bu verileri Dünya'ya geri aldığımızda işe gidiyoruz. Tüm görüntüleri alıp bir simülasyona koyarız. Bilgisayarlarımızda 3 boyutlu simülasyon dünyamız - bir tür video oyunu gibi - var. Sonra, bu 3 boyutlu dünyada bıraktığımız simüle edilmiş bir gezici var ve bunun yerine o gezici geziyoruz. ”
Bu 3-D dünyasında, rover sürücüleri her olasılığı test edebilir, tüm hataları yapabilir (rover'a ipucu verebilir, sıkışabilir, bir uçurumdan uzaklaşabilir, büyük bir kayaya çarpabilir) ve gerçek rover'lar uyurken sürüş sırasını mükemmelleştirebilir güvenli ve huzurlu. Bu, roverslerin yol açtığı uzun ömürle kesinlikle yardımcı oldu, çünkü beş yıl içinde rover sürücüleri, kraterlerin içine ve dışına sürmek, zorlu bir tepeye tırmanmak ve mümkün olandan daha fazla kilometre koymak için rotaları güvenli ve başarılı bir şekilde yönlendirdi. . En büyük sürüş felaketi bir kumulun içinde sıkışıp kalıyor, ancak şimdi sürüş ekibinin bundan kaçınmak için kollarında birkaç ipucu var (bkz. Bölüm 1).
Böylece, sürücüler simülasyon içindeki komutları mükemmelleştirdiğinde ve gezici için tam hareket sırasını bildiğinde, bu komutları yükler ve gerçek gezgine gönderir. Sonra güneş Mars'ta doğarken, gezici uyanır, Dünya'dan bir iletişim yer-uydu bağı alır, komutları işler ve gezici sürücüler uyurken çalışmaya devam eder. “Gezici günün sonunda bize daha fazla resim ve veri gönderiyor ve döngüye tekrar başlıyoruz,” dedi Scott.
Gezginin devrilmeden ne kadar eğime dayanabileceği gibi özellikle zor bir durum varsa, bir test gezgini JPL'nin Mars Yard'ındaki simüle edilmiş bir Mars ortamında aynı dizilerden geçebilir.
2004'te “ana görev” sırasında, görevin ilk üç ayı (roverslerin dayanması gereken orijinal süre) MER ile çalışan herkes Mars zamanında yaşadı. İki rovers gezegenin karşı taraflarında olduğu için, operasyonlar 24 saat devam ediyordu. Ve bir Mars günü Dünya gününden 40 dakika daha uzun olduğu için, bu sürekli değişen bir uyku / uyanıklık döngüsü anlamına geliyordu, bu da vücudunuzun sürekli olarak “jet gecikmeli” hissettiği zor bir durum. Ama şimdi görev bu kadar uzun bir süredir devam ettiğine göre, planlamacılar daha Dünya normalinde bir modda çalışıyor ve hatta hafta sonları bile gidiyor. Ancak yine de, bir planlayıcının sekiz saatlik değişimi sabah 6'dan öğlene kadar başlayabilir.
Peki gezginler için ortalama bir sürüş nedir? Scott, “Çok değişkenlik gösteriyor,” dedi, ancak ortalama bir sürüş birkaç metrelik bir semtte. Şu anda Ruh, bir gezici için dik bir tepe olan alçak bir plato olan “Home Plate” tarafına doğru mücadele ediyor. Tırmanan toprak, tırmanışını yaparken tekerleklerinin altından dışarı çıkar ve babayı günde birkaç santimetreden daha zorlaştırır. Ayrıca, Spirit toz kaplı güneş panellerinden gelen düşük güç seviyeleri ile uğraşıyor ve büyük sürücüler için sınırlı enerji sağlıyor. Yakın zamanda gerçekleşen bir toz fırtınasından hemen sonra, Spirit’in güneş panelleri sadece 89 watt saat üretiyordu, bu da bir buçuk saat boyunca küçük bir ampulü çalıştırmak için gereken enerjiyle ilgili.
Ancak Fırsat'ın güç seviyeleri çok daha iyi ve yakın zamanda 216 metre kadar uzun bir sürüşe sahipti, yaklaşık 12 km uzaklıktaki Endeavor Krateri'ne ulaşmak için pedalı metale koyduğu için.
Gezici sürücülerin bazıları esas olarak bir gezici ile çalışır (Steve Squyres, hangisiyle çalıştığınıza bağlı olarak bir gezgiye veya diğerine bağlanmanın kolay olduğunu söyledi), ancak Scott ikisi arasında gidip geliyor. “Bu kısmen çünkü ben bir takım lideriyim ve kısmen de her zaman etrafta koşmak ve her şeyin bir parçası olmak isteyen biriyim!” dedi. Geçen hafta Scott'la konuştuğumuzda, Ruh'la çalışıyordu ve bu hafta Muhtemelen bir ya da iki fırsatla gideceğini düşündü.
Şu anda Spirit’in toplam kilometre sayacı yaklaşık 7.530 metredir (4.6 milin üzerinde), Fırsat’ın kilometre sayacı yaklaşık 14.000 metreyi (yaklaşık 9 mil) okuyor.
JPL, gezici gezileri, travails ve ilerleme hakkında harika videolar içeriyor ve MER web sitesinde düzenli güncellemeleri kontrol ederek gezicilerin ilerlemesini takip edebilirsiniz.
Yarın: Son beş yıldır ne yapıyorsun? Scott Maxwell, Mars gezginlerini sürmenin beş yıl süren halini paylaşıyor.
Mars Rover Nasıl Kullanılır, Bölüm 1
Mars Rover Nasıl Kullanılır, Bölüm 3
