Zayıf Ruh. Ancak daha sonra 17 ve 18 Nisan'da unutuldu - flash belleğine (Ruh kapatıldığında bilginin korunduğu) veri kaydetmede başarısız oldu ve kendini yeniden başlattı. Son yeniden başlatma, Spirit'i gezicinin kendini sağlıklı tuttuğu otonom çalışmaya soktu ve mühendisler gezginin kontrolünü yeniden kazanmak için tanı koyuyorlar.
JPL'nin rover sıralama ekibinin şefi Sharon Laubach, “Dikkatli bir şekilde ilerliyoruz, ancak Ruh'un güç ve termal koşullar açısından kararlı olduğunu ve tüm iletişim oturumlarına bir haftadan uzun bir süredir yanıt verdiğini bilerek teşvik ediyoruz” dedi. , her günün komut setini geliştirir ve kontrol eder.
Spirit'i işleten mühendisler yeniden başlatmaları araştırıyor ve amnezi olaylarının yeniden başlatmayla ilgili olup olmadığını belirlemeye çalışıyor. Ruh son 10 gün içinde bu amnezi olaylarından üçünü ve 25 Ocak'ta bir tanesini geçirdi. Amnezi olayları ve yeniden başlatmalar arasında nedensel bir bağlantı belirlenmedi.
Mühendisler, her iki gezici üzerinde çeşitli yaşlanma belirtileri ile başa çıkmanın yollarını bulmuşlardır. Spirit ile şu anki teşhis çabaları, ya gezginin kullanımının azaltılmasını sağlamayı ya da bazı yetenekler azaltılmışsa, gezgini kullanmaya devam etmenin en iyi yolunu belirlemeyi amaçlamaktadır.
Laubach, “Örneğin, flash belleği artık güvenilir bir şekilde kullanamayacağımızı belirlersek, rastgele erişimli belleği kullanarak etrafta işlemler tasarlayabiliriz.” Dedi. Spirit, gezici bir sonraki aşağı bağlantı iletişim oturumundan önce uyanık tutulduğu sürece verileri depolayabilen 128 megabayt rasgele erişimli belleğe veya RAM'e sahiptir.
Tanılama faaliyetlerinin son haftasında, gezici yüksek kazançlı çanak antenini ve kamera direğini, bu bileşenlerle ilgili herhangi bir mekanik sorunun yeniden başlatılması, amnezi olayları veya uyanıklık ile ilgili olup olmadığını kontrol etmenin bir parçası olarak başarılı bir şekilde taşındı. iki hafta önce arka arkaya üç iletişim oturumu için.
Ruh ve onun ikizleri Fırsat 2004'ten beri Mars'ta. Ruhun sağ ön tekerleği sıkıştı ve şimdi geriye doğru sürüyor ve sakatlanan tekerleği arkasına sürüklüyor. Üstteki görüntü tekerleğin Mars rejiminden nasıl sürüklendiğini gösterir.
Kaynak: JPL
