Böcek Büyüklüğündeki Robot Yarışmacıları, DARPA'nın 'Robot Olimpiyatları'nı Sürecek

Pin
Send
Share
Send

Olimpiyat Oyunlarını hayal edin - yarışmacılar insan sporcuları dışında hepsi böcek büyüklüğünde robotlardır.

Temsilciler, yaptığı açıklamada, Savunma Gelişmiş Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) tarafından önerilen senaryo olduğunu söyledi. Grup, bir inçin sadece bir kısmını ölçen robotlar için yenilikçi tasarımlar arıyor ve küçük botlar, bir dizi güç, hız ve çeviklik yarışmasında birbirleriyle rekabet edecek - insan başarısının sınırlarını deneyenlere Olimpiyatları.

Robotlar Kısa Menzilli Bağımsız Mikrorobotik Platformlar (SHRIMP) adı verilen yeni bir DARPA programı için geliştirilecekti. Açıklamaya göre, SHRIMP uyarınca hata boyutundaki botlar, insanların gezinmesi zor, insanlar için tehlikeli veya erişilemeyen yerlerde konuşlandırılmak üzere test edilecek.

SHRIMP, küçük robotlara güç vermek için yeni çözümler araştıracak ve geliştirecek ve büyüklüklerini veya yığınlarını önemli ölçüde artırmadan robotların performansını artırabilecek yeni malzemeleri araştıracak. Ve robotların ne kadar iyi performans gösterebileceğini test etmek için, SHRIMP onları "Olimpiyat tarzı bir değerlendirmede" adımlarına sokacak ve açıklamaya göre manevra kabiliyetlerini, el becerilerini ve hareket kabiliyetlerini gösterecek.

Botlar için "spor" kategorilerinden biri, robotun ne kadar yükseğe ve ne kadar sıçrayabileceğini, ne kadar ağırlık kaldırabileceğini, nesneleri ne kadar fırlatabileceklerini ve bir römorkörde nasıl performans gösterdiklerini gösteren, bağımsız aktüatör güç sistemlerini test edecektir. savaş.

Diğer kategori tam robot tasarımları içindir: Minik botlar kaya kazıklarında, dikey bir yüzeye tırmanırken, bir engel parkurunda gezinerek ve bir biatlonda performans gösterecek.

DARPA'nın robo-olimpiyatlarında yarışan robotlar küçük olabilir, ancak minik boyutları, daha büyük robotların sınırlarını aşan önemli görevleri yerine getirmelerine izin verecektir. Ve küçük robotları daha güçlü ve çevik hale getiren keşifler, robotik kullanımının şu anda boyutlarına veya büyüklüklerine göre kısıtlandığı diğer alanlara uygulanabilir - "protezlerden optik direksiyona", "Mikrosistem Teknolojisinde DARPA program yöneticisi Ronald Polcawich Ofis, açıklamada söyledi.

Projenin web sitesine göre robot tekliflerinin 26 Eylül'de yapılması ve test süresinin Mart 2019'da başlaması bekleniyor.

Pin
Send
Share
Send