On yıldan uzun bir süredir, robotlar önümüzdeki on yıllar için planlanan mürettebat görevlerinden önce Mars'ı keşfediyor. Ve astronotların Kızıl Gezegene ayak basma zamanı geldiğinde, onlara bazı ayak işlerinde yardımcı olacak robotlar arayacaklar. Sonuçta, Mars'ı keşfetmek zor, zahmetli ve tehlikeli bir iştir, bu yüzden muhtemelen bazı robotik yardım gerekli olacaktır.
Bu nedenle, Kasım 2015'te NASA, Massachusetts Teknoloji Enstitüsü'ne R5 “Valkyrie” insansı robotlarından birini verdi. O zamandan beri, MIT’in Bilgisayar Bilimi ve Yapay Zeka Laboratuvarı (CSAIL), bu robotların gelecekteki Mars ve daha sonraki görevlerinde yardımcı olacak özel algoritmalar geliştiriyor.
Bu çabalar, Atlas robotunun 2015 DARPA Robotik Mücadelesinde yer almasına yardımcı olan bir elektrik mühendisi ve bilgisayar programcısı olan Profesör Russ Tedrake'e yönlendiriliyor. Süper Lisans Araştırma Fırsatları Programı (SuperUROP) olarak bilinen gelişmiş bağımsız bir araştırma grubunun üyeleriyle birlikte, bu R5 robotunu NASA'nın Uzay Robotik Mücadelesi için hazırlıyor.
NASA'nın Centennial Challenges Programının bir parçası olarak ve 1 milyon dolarlık ödül cüzdanıyla bu yarışma, robotların uzay araştırmaları alanında neler yapabileceğini sınırlandırmayı amaçlıyor. MIT'e ek olarak, Northeastern Üniversitesi ve Edinburgh Üniversitesi, normalde astronotların yürüttüğü görevleri tamamlamak için bir R5 programlamakla görevlendirildi.
Sonuç olarak, robotlar simüle edilmiş bir ortamda test edilecek ve üç görevi tamamlama yeteneklerine göre değerlendirilecektir. Bunlar bir iletişim dizisini hizalamak, kırık bir güneş dizisini onarmak ve bir habitat sızıntısını tespit etmek ve onarmaktır. Ayrıca, ekiplerin özerk izleme yeteneklerini (ana tura doğru hareket etmek için tamamlanması gerekecek) göstermekle görevlendirileceği bir eleme turu olacak.
Doğal olarak, bu oldukça az zorluk getirir. NASA, R5 robotunu insan görevlerini yerine getirebilecek ve mümkün olduğunca insan gibi hareket edebilecek şekilde tasarladı, bu da 28 tork kontrollü eklemi olan bir vücudu gerekli kıldı. Bununla birlikte, bu eklemlerin görevle ilgili işleri yapmak ve bağımsız çalışmak için birlikte çalışması biraz zor.
Kısacası, robot diğer robotik görevlere benzemez - fırsat veya Merak rovers. İnsanları hareket ettirmek ve örnekleri toplamak için kolları itmek yerine, R5'e hava kilidi kapaklarını açmak, güç kablolarını takmak ve çıkarmak, ekipmanı onarmak ve örnekleri tek başına almak gibi görevler verilecektir. Ve elbette, bir dökülme alır ve düşerse, kendi başına kalkabilmesi gerekir.
Tedrake ve meslektaşları tarafından üretilen özel algoritmaların yanı sıra bu mücadelede yarışan diğer takımların yardımıyla robotlar gelecekteki görevlerde önemli bir rol oynayabilir. Bu, robotları astronot mürettebatı için iniş alanları seçmeyi, gelen mürettebattan önce habitatlar kurmayı ve hatta gök cisimleri üzerinde ön araştırmalar yapılmasını içerebilir.
Ayrıca, robotlar uzun mesafeli görevlerde (Europa gibi) mürettebatın yerini alabilir. Aylarca yiyecek ve malzeme gerektiren bir mürettebat göndermek yerine, buz örnekleri toplamak, yüzeyi keşfetmek ve iç okyanusu keşfetmek için dronlar ile arayüz kurmak için Jovian ayına bir robot ekibi gönderilebilir. Ve görev başarısız olsaydı, yas tutan aileler olmazdı (sadece yas tutan robot ekipleri).
Ve şimdi odadaki fili ele almak için. Astronotlara yardımcı olmak için uzay görevlerine robot kaşifler gönderme fikri (hatta bunların yerine geçme), bazı insanları gerginleştirecektir. Ancak bunun bir robot devrimine bir adım daha yaklaşabileceğinden korkanlar için, makinelerin henüz tüm "Kıyamet Günü" nü kullanmamız gereken yere yakın olmadığından emin olabilirsiniz.
Nükleer silahlar fırlatmadan, lazer silahlarını toplayıp kıyamet sonrası bir manzarada bizi takip etmeden veya insanlara bakmak (ve hissetmek) için kendilerini yükseltmeye başlamadan çok önce, robotların önce dik yürümenin ve bir tornavida tutmanın basit görevlerinde ustalaşmaları gerekecek .
Yine de, robotlardan herhangi birinin tüyler ürpertici kırmızı vizör gözlerine sahip olması (veya “emrinizle” gibi şeyler söylemesi), programlarına Üç Robotik Yasasını dahil etmeyi düşünebiliriz. İnsanlığı açamayacaklarından emin olmak için asla çok erken değil!
Uzay Robotik Mücadelesi için kayıt Ağustos 2016'da başladı. Ekim ortalarında başlayan eleme turu Aralık ortasına kadar sürecek. Bu turun finalistleri Ocak 2017'de açıklanacak ve nihai sanal yarışma Haziran 2017'de gerçekleşecek. Kazanan takıma NASA'nın Uzay Teknolojisi Misyon Direktifi'nden iki yıllık bir süre içinde 500.000 dolar verilecek.
