OSIRIS-REx’in “Guide Boulders” ı ile tanışın.
NASA uzay aracı bir yıl önce asteroit Bennu'ya ilk geldiğinde, asteroitin yüzeyi beklenenden çok farklıydı. Geniş, pürüzsüz alanlara sahip bir yüzey yerine, neredeyse tüm yüzey kayalar ile kaplıdır. Bu, NASA'nın örnekleme prosedürünü yeniden düşünmesi gerektiği anlamına geliyordu.
Başlangıçta LIDAR'ı OSIRIS-REx'i (Kökenleri, Spektral Yorum, Kaynak Tanımlama, Güvenlik, Regolith Explorer) asteroit Bennu'nun yüzeyine yönlendirmek için kullanmayı planladılar. OSIRIS-REx bir örnek iade görevidir ve örnekleri toplamak için yüzeye dokunmak zorundadır.
LIDAR (Işık Tespiti ve Değişimi) ışık darbeleri yayan ve yansımaları okuyan bir navigasyon sistemidir. Palsların geri dönüş süresini ölçerek, ışığı yansıtan nesnelerin bir resmini “çizebilir”. Sonuç "nokta bulutu" olarak adlandırılır. Bunu yüzlerce, binlerce, hatta milyonlarca kez yapın ve resim oldukça ayrıntılı olur.
OSIRIS-REx’in LIDAR'ına Kılavuzluk, Navigasyon ve Kontrol (GNC) LIDAR denir. Ancak uzay aracını 50 metre (164 ft) çapında temas yerlerine indirmek için tasarlanmıştır. Bennu'ya vardığınızda, asteroidin böyle bir yeri olmadığı açıktı. En büyük site çok daha küçük, sadece 16 metre genişliğinde veya NASA'nın düşündüğü alanın yaklaşık% 10'u.
Bu yüzden OSIRIS-REx ekibi başka bir çözüm bulmalıydı. Uzay aracını daha küçük örnekleme sitelerine güvenli bir şekilde yönlendirebilecek biri.
NFT veya Doğal Özellik İzlemeyi girin.
Natural Feature Tracking, asteroit Bennu'nun yüzeyindeki örnekleme bölgelerinin yüksek çözünürlüklü kamera görüntülerinin bir kataloğuna dayanmaktadır. OSIRIS-REx bir siteye indiğinde, tehlikeleri önlemek ve güvenli bir şekilde inmek için canlı kamera görüntülerini görüntü veritabanıyla karşılaştırır. NFT sistemi, LIDAR'ın yedeği olarak OSIRIS-REx misyonuna dahil edildi.
Geçtiğimiz yıl boyunca, uzay aracı potansiyel iniş alanlarının bir dizi daha yakın flybysini gerçekleştirdi. İlk başta, NASA dört potansiyel site belirledi, sonra onu sadece ikiye daralttı: Nightingale, birincil site; ve yedek site Osprey. Flybys veya flyovers sırasında uzay aracı, sitelerin yüksek çözünürlüklü görüntülerinin yanı sıra yaklaşımları ve kalkışları yakaladı. Alanlar, mümkün olduğunca doğru olmaları için farklı açılardan ve farklı aydınlatma koşullarında görüntülenir.
Dünyaya geri dönersek, OSIRIS-REx ekibi, tüm bu görüntüleri, birincil örnekleme sitesi Nightingale ve yedekleme sitesi Osprey'e yakın olan tehlikeleri, özellikle de tehlikeli kayaları tanımlamak için kullandı. Ardından, Bennu’nun yüzeyinin ayrıntılı haritalarını oluşturmak için bu görüntüleri OSIRIS-REx’in Lazer Altimetresinden (OLA) alınan verilerle birleştirdiler.
Bir NASA teknik makalesinde NFT şöyle anlatılmaktadır: “Yerleşik görüntü oluşturma için NFT, görevde daha önce toplanan verilerden oluşturulan şekil modeli verilerini kullanarak her özelliği oluşturur. Her özellik, bir dizi arazi bilgisi ve asteroit yüzeyindeki bir yamaya karşılık gelen ilişkili albedo verileri ile temsil edilir. NFT daha sonra bu verileri, öngörülen güneş açısı ve kamera pozuyla birlikte normalleştirilmiş çapraz korelasyon kullanılarak yerleşik toplanan görüntüyle eşleşen özelliğin beklenen görünümünü oluşturmak için kullanır. ”
Yakında birkaç prova örnekleme işlemi var ve OSIRIS-REx bu yakın yaklaşımlar sırasında NFT kullanacak. OSIRIS-REx ekibi, NFT'nin etkinliğini izleyecek ve uzay aracının gerekirse bir yaklaşımı iptal edip edemeyeceğini görmek için. Tüm bunlar otomatik olarak gerçekleşecek, çünkü Bennu gerçek zamanlı iletişim için çok uzakta.
Ağustos sonunda, uzay aracı ilk gerçek örnek toplama girişiminde bulunacak. OSIRIS-Rex, birincisi başarısız olursa çoklu örnek toplama girişimleri için donatılmıştır.
Uzay aracının 2021'de asteroit Bennu'dan ayrılması ve 2023'te örneği Dünya'ya geri getirmesi planlanıyor.
Daha:
- Basın Bülteni: Bennu’nın Kayalar NASA’nın OSIRIS-REx’i
- NASA Teknik Belgesi: Doğal Özellik Takibi Kullanarak OSIRIS-REx Otonom Navigasyonundan Alınan Dersler
- Uzay Dergisi: OSIRIS-REx Açılış Alanının Üzerinde 620 Metre Uçtu. Bennu'nun geri kalanında olduğu gibi, bunun bir Boulder-Strewn Kabusu olduğunu teyit ediyor
