Spirit rover'ı kum sıkışmış çıkmazından çıkarmak için gerçek bir girişimde bulunmak için, Dünya üzerinde test roversleri kullanan mühendisler yeni bir zorluk eklediler. Geçen haftaya kadar, sürüş uzmanları tarafından sürüşleri yöneten ve değerlendirenler genellikle Spirit’in çıkmazını taklit eden sanal alan kurulumuyla aynı odada bulunuyordu. Bu son hazırlık için değişti, operasyonel hazır olma testi denir.
Geçen hafta bir test gezgini tarafından sürücülere komuta eden ekip üyeleri, korumalı alanla birlikte binadan uzak kaldı. Her komut verilen sürücünün sonuçlarını sadece test gezicisinden iletilen görüntülerden ve diğer verilerden değerlendirdiler, aynı şekilde ekibin Mars'taki gezicilerin günlük operasyonları için yaptığı gibi.
NASA'nın Jet Propulsion Laboratuvarı Mars Keşif Gezgini Proje Yöneticisi John Callas, “Bu test turunu, ekibin yalnızca geziciden geri gönderilen verileri kullanarak çok karmaşık çıkarma sürüş kararları alma yeteneğini test etmek için daha fazla uçuş benzeri koşullarda gerçekleştirdik,” dedi. Pasadena, Kaliforniya.
Test, 12 Ekim'de başladı ve her gün iki Mars gününün komuta değerinin hızlandırılmış bir programında beş gün sürdü. Gezici ekip ayrıca JPL'de bu hazırlık testini yaparken hem Spirit'i hem de ikizi Fırsat'ı işletti.
Ruh beş ay önce Mars'ta üç ay sürmesi planlanan bir göreve beş ay önce “Troya” adlı bir yerde yumuşak toprağa gömüldü. Gezici ekip, Troy durumunu simüle eden JPL'de yapılan testlerin olasılıklarını değerlendirirken Spirit ile daha fazla sürüş denemesini askıya aldı.
Mevcut planlar, hazırlık testinden elde edilen sonuçların analizini takiben Ekim ayı sonlarında Spirit sürüş planlarını gözden geçirmek için bağımsız bir panel çağrısında bulunuyor. İncelemenin başka hazırlıklar önermediği sürece, Ruh muhtemelen incelemeden sonraki iki hafta içinde çıkarma hareketlerine başlayacaktır.
Ruh, zamanının çoğunu, sahadaki katmanlı toprağın analizi de dahil olmak üzere çevresini aktif olarak inceleyerek Troy'da geçirdi. Eylül ayında operasyonları etkileyen yeni bir konu başladı. Spirit'in verileri, motorda gezginin çanak şeklindeki yüksek kazançlı antenini döndüren bir frenin düzgün çalışmadığını gösterdi. Ekip daha fazla tanı verisi alıyor ve daha önce benzer semptomlar gösteren gezici motor frenleri için zaten kullanılan çözümlere benzer bir çözüm stratejisi geliştiriyor.
Kaynak: JPL
