ESA, geçtiğimiz birkaç yılı, Uluslararası Uzay İstasyonu'na (ISS) manevi bir halef olarak hizmet edecek olan, uluslararası bir ay üssü oluşturmak için çalışarak geçirdi. Bunu başarmak için, uzay yaşam alanları ve inşaat yöntemleri için konseptlerin yanı sıra robotik ve lojistik destek sağlama yolları geliştirmek için diğer uzay ajanslarının ve yüklenicilerinin yardımına başvurdular.
Son zamanlarda, ESA'nın Teknoloji Geliştirme Elemanı (TDE), TRAILER robotik sistemini oluşturmak için Fransız teknoloji geliştiricisi COMEX ile oturum açtı. Bu iki yıllık proje, ay yüzeyini keşfetmek ve Ay'da kalıcı bir karakol inşa etmek için iki gezginin birlikte (ve astronotların yardımıyla) birlikte çalıştığı yeni bir görev mimarisini test edecek.
TRAILER sistemi, robotik, uzaktan çalıştırma ve otonomi yazılımı alanlarında yakın zamanda yapılan bazı gelişmelerden faydalanacaktır. Tandem robotlar, Dünya'dan veya ay yörüngesindeki bir tabandan, yani Ay Ağ Geçidi'nden çalıştırılmak üzere tasarlanmıştır. Bununla birlikte, zaman dilimleri için özerk bir şekilde çalışmaları ve astronotları denetlemeden görevleri yerine getirmeleri de gerekecektir.
Sonuçta, TRAILER, TRACTOR ve WAIN olarak bilinen iki elemandan oluşan robotik kaşif sistemlerini test etmek için tasarlanmıştır. Birincisi, kısa süreler boyunca yüzeye çıkma, analiz için numune alma ve yerel bir kablosuz alıcı-verici aracılığıyla iletişim kurma yeteneğine sahip olan çevik bir gezici eleman çağırır.
Bu arada, WAIN öğesi, gezici için bir operasyon tabanı sağlayacak ve hareketlilik ve navigasyon açısından sınırlı olacak aktif bir römorktan oluşacaktır. Bu, ay yüzeyinden Dünya'ya (veya yörüngeye) iletişimi kolaylaştırmak ve gezici ve kendisi için güç sağlamak ve yerleşik bir laboratuvarla bilimsel operasyonlara yardımcı olmak için yerel bir kablosuz ağı içerecektir.
Bu robotlar Dünya'dan tamamen kontrol edilebilirken, görev mimarisi Lunar Gateway düşünülerek tasarlandı. NASA, ESA ve uluslararası ortaklardan oluşan bir konsorsiyum tarafından geliştirilen bu habitat, Dünya'nın yörüngesinin ötesindeki ilk insan karakolu olacak ve ay yüzeyindeki operasyonlar için bir temel kampı olacak.
Bunlar arasında NASA’nın Ay'a dönüşü (Artemis Projesi) ve ESA’nın önerilen İnsan GeliĢtirilmiĢ Robotik Mimarisi ve Ay Keşif ve Bilim için Yetenek (HERACLES) iniş ve gezgini bulunmaktadır. Ve elbette, ESA'nın uzun zamandır beklenen Uluslararası Ay Köyü'nü oluşturmak için diğer uzay ajansları ve uluslararası ortaklarla birlikte uzun vadeli planları var.
Her durumda, başarı işbirliğine inecektir; sadece ajanslar arasında ve kamu ve özel kuruluşlar arasında değil, aynı zamanda astronotlar ve robotik kaşifler arasında da. TRAINER tamamlandığında, Güney Kutbu-Aitken Havzasında insan operasyonlarını desteklemek için kullanılabilecek kaynakları araştıracak bir dizi robotik göreve katılacak. Yerinde Kaynak Kullanımı (ISRU).
ESA aynı zamanda astronotların bir gezginin ne hissettiğini “hissetmesini” sağlayacak yeni bir komut altyapısı türü ve bir kuvvet geri bildirim kontrol sistemi geliştirmekle de uğraşıyor. Analog-1 deneylerinin bir parçası olarak ESA astronotu Luca Parmitano, sistemin ISS'den Dünya üzerindeki bir gezgini kontrol etme yeteneğini başarıyla gösterdi.
TRAILER'ın gelişimi, Alman Yapay Zeka Robotu Yenilik Merkezi Araştırma Merkezi (DFKI RIC) ve Viyana merkezli robotik şirketi LIQUIFER Systems Group tarafından sağlanan destekle COMEX tarafından yönetilecek.
