Zo?, Otonom güneş enerjili bir gezici. İmaj kredisi: NASA Ayrıntı için tıklayınız
NASA'nın Ames Araştırma Merkezi, Tennessee, Arizona ve Iowa üniversitelerinden Carnegie Mellon Üniversitesi araştırmacıları ve meslektaşları ile Universidad Catolica del Norte'deki (Antofagasta) Şili araştırmacıları, üç yıllık bir projenin son aşamasına prototip robotik astrobiyolog, dünyanın en kurak çölündeki hayatı araştırabilen ve çalışabilen bir robot.
Ekip, Şili'nin Atacama Çölü'nde 180 kilometre yol kat ettiği için Carnegie Mellon'da geliştirilen otonom güneş enerjili bir gezici olan Zo? 'Yu yönetecek ve izleyecek. Zo? mikroorganizmaları aramak ve tanımlamak ve habitatlarını karakterize etmek için bilimsel araçlarla donatılmıştır. 22 Ağustos'tan 22 Ekim'e kadar süren iki aylık kalış sırasında çölün üç farklı bölgesini keşfederken onları kullanacak.
Bu seferin sonuçları nihayetinde gelecekteki robotların Mars'ta yaşam aramasını ve ayrıca Dünya'daki yaşamın dağılımı hakkında yeni bilgilerin keşfedilmesini mümkün kılabilir.
Yaşam için arama projesi, 2003 yılında NASA'nın Gezegenleri Keşfetmek için Astrobiyoloji Bilim ve Teknoloji Programı veya sert ortamlardaki yaşamı incelemek için teknolojinin sınırlarını zorlamaya odaklanan ASTEP altında başladı.
Zo? Nun yetenekleri, farklı yaşam alanlarını bağımsız olarak araştırabilen bir robot için optimum tasarım, yazılım ve enstrümantasyonu belirlemek için üç yıllık bir çalışmanın doruk noktasını temsil eder. 2004 sezonunda Zo? bilim adamlarının 55 km özerk bir şekilde seyahat ettiklerinde ve klorofil ve diğer organik molekülleri bulmak için yerleşik Floresan Görüntüleyici'yi (FI) kullanarak canlı organizmaları tespit ettiğinde beklentilerini aştı.
NASA Ames ve bilim bilimine yön veren SETI Enstitüsü'nden bir gezegen bilimcisi olan Nathalie Cabrol, “Bu son araştırmayla hedefimiz, mikroskobik düzeyde gerçek zamanlı, 3B topografik bir` `yaşam haritası '' oluşturmak için bir yöntem geliştirmektir. projenin araştırma yönleri. “Bu harita eninde sonunda belirli alanlarda yaşam konusundaki büyük ölçekli çevresel faaliyetlerin incelenmesi için benzeri görülmemiş bir araç oluşturmak üzere uydu verileriyle entegre edilebilir. Bu konsept gezegensel araştırmalara ve diğer aşırı ortamları keşfetmek için de Dünya'ya uygulanabilir. ”
Projeye liderlik eden Carnegie Mellon yardımcı araştırma profesörü David Wettergreen, “İlk kez bir robot yaşam arıyor,” dedi. “Daha önce rovers ve bireysel enstrümanlarla çalıştık, ama Zo? yaşam arayışı için eksiksiz bir sistemdir. Programlama zamanı ve kaynak kullanımı, enstrüman dağıtımının kontrolü ve çalışma alanları arasında gezinme dahil olmak üzere her günün faaliyetlerinin tam özerkliği için çalışıyoruz.
“Geçen yıl, Floresan Görüntüleyicinin bu ortamdaki organizmaları tespit edebildiğini öğrendik. Bu yıl bir alanın organizmalarla ne kadar yoğun bir şekilde dolduğunu görebileceğiz ve dağılımlarını haritalayabileceğiz. Robotun 100 kadar gözlem yapmasını ve nerede keşfedileceğine nasıl karar verileceği gibi prosedürel gelişmelerde ilerleme kaydetmeyi amaçlıyoruz. ”
Zo? sisli bir kıyı bölgesini, kuru Andean altiplano'yu ve çölün kurak iç mekanında onlarca yıl yağış almayan bir bölgeyi ziyaret edecek. Bu sitelerde gezici faaliyetleri, araştırmacıların çevreyi karakterize edeceği, açık bir yaşam kanıtı arayacağı ve çeşitli habitatların dağılımını haritalayacağı Pittsburgh'daki bir operasyon merkezinden uzaktan yönlendirilecektir. Geçen yılki görev boyunca ekip, gezicinin altındaki bir alanda floresanı tespit edebilen bir görüntüleyici kullanarak deneyler yaptı. FI, karbonhidratları ve proteinleri işaretleyen iki floresan boyadan gelen sinyalleri algılar mı? ayrıca klorofilin doğal floresanı. Üniversitenin Moleküler Biyosensör ve Görüntüleme Merkezi (MBIC) direktörü Alan Waggoner tarafından geliştirilen FI, geçen yıl tam otomatik değildi. Bilim adamları rover'ı takip etmek ve boyaları numune alanına püskürtmek zorunda kaldılar. Bu yıl Zo? DNA, protein, lipit ve karbonhidratlar için boya karışımını insan müdahalesi olmadan püskürtebilir.
Atacama'daki Yaşam projesi, NASA'dan Carnegie Mellon’un Bilgisayar Bilimleri Okulu Robotik Enstitüsü'ne 3 milyon dolarlık üç yıllık bir bağışla finanse ediliyor. Floresan boyalar geliştirmek için 900.000 dolarlık NASA hibesi ve çeşitli yaşam biçimlerini bulmak için otomatik mikroskoplar alan MBIC bilim adamları ile işbirliği yapıyorlar.
Bilim ekibi Zo? 'Ya rehberlik etmek için Carnegie Mellon Güzel Sanatlar Koleji'nde Yaratıcı Sorgulama için STUDIO'daki araştırmacılar tarafından geliştirilen bir uzaktan deneyim tarayıcısı olan EventScope'u kullanıyor. Bilim insanlarının ve halkın gezginin “gözleri” ve çeşitli sensörleri aracılığıyla Atacama ortamını deneyimlemelerini sağlar. Saha araştırması sırasında bilim adamları Zo? Pittsburgh'daki Uzaktan Deneyim ve Öğrenme Laboratuarı'nda bir bilim operasyonları kontrol odasında. NASA, Jet Sevk Laboratuvarı, Tennessee Üniversitesi, Arizona Üniversitesi, Britanya Antarktika Araştırması ve Avrupa Uzay Ajansı'ndan bilim adamları katılacak.
Atacama'dan daha fazla bilgi, resim ve saha raporu için www.frc.ri.cmu.edu/atacama adresini ziyaret edin.
Orijinal Kaynak: Carnegie Mellon Haber Bülteni
