Resim kredisi: NASA / JPL
Bilim adamları her zaman bilimsel enstrümanları uzay aracına sıkıştırmanın daha fazla yolunu arıyorlar ve Mars Keşif gezicileri için yenilikçi bir fikir buluyorlar: Mars'taki çevrenin birkaç santimetre altında nasıl olduğunu görmek için çarkları kazmak için tekerlekleri kullanmak yüzey. Cornell Üniversitesi'nden araştırmacılar, gezicinin altı tekerleğinden biri hariç hepsini kilitlediği bir tekniği mükemmelleştirdiler ve daha sonra son tekerleği kirleri çalkalamak için kullandılar - laboratuvardaki testler 10 cm'den daha derin bir malzemeye ulaşmalarını sağladı.
İkiz Mars Keşif Gezicileri kırmızı gezegene sıçradıktan ve Ocak ayında Mars arazisini gezmeye başladıktan sonra, yerleşik spektrometreler ve kameralar veri ve görüntüler toplayacak ve gezicilerin tekerlekleri delik açacak.
Bir Cornell Üniversitesi gezegen jeoloğu ve bir inşaat mühendisi birlikte çalışarak, kiri bir çıkrık ile kazarak Mars toprağını incelemek için tekerlekleri kullanmanın bir yolunu buldular. “Jeolojinin üstesinden gelmek güzel, ama arada bir kürek çekmeniz, bir delik kazmanız ve gerçekten ayaklarınızın altında ne olduğunu bulmanız gerekiyor,” diyor uzay bilimleri ve gezegen jeolojisinde kıdemli araştırma görevlisi Robert Sullivan Mars misyonunun bilim ekibinin bir üyesi. Planı Cornell inşaat mühendisliği profesörü ve Pasadena'daki Jet Propulsion Laboratory'de (JPL) mühendis olan Harry Stewart ile tasarladı.
Araştırmacılar, Mars yüzeyinde bir gezginin tekerleklerinden biri hariç tümünü kazmak için bir kazma yöntemi geliştirdiler. Kalan tekerlek dönerek, yüzey toprağını yaklaşık 5 inç aşağıya doğru kazarak, toprağın stratigrafisinin uzaktan incelenmesini ve bir zamanlar suyun var olup olmadığını analiz etmenizi sağlayacak krater şeklinde bir delik yaratır. JPL'deki kontrolörler için süreç, Sullivan'a göre karmaşık bir manevralar içerecektir - Sullivan'a göre bir “gezici bale” - her deliğin ve atık yığınlarının bilim araştırmalarını koordine etmek ve optimize etmek için her delik açılmadan önce ve sonra.
California Teknoloji Enstitüsü'nün bir bölümü olan JPL, NASA'nın Uzay Bilimleri Ofisi, Washington, D.C. Cornell, Ithaca, N.Y. için Mars Keşif Rover projesini yönetiyor.
Her gezici alüminyum bloklardan oyulmuş altı tekerlek setine sahiptir ve her tekerlek göbeğinin içinde bir motor vardır. Bir tekerleği bağımsız olarak döndürmek için JPL operatörleri diğer beş tekerlekli motorları kapatacaktır. Sullivan, Stewart ve Cornell lisans öğrencisi Lindsey Brock ve Craig Weinstein, çeşitli toprak güçlerini ve özelliklerini incelemek için Cornell’in Takeo Mogami Geoteknik Laboratuvarı’nı kullandılar. Ayrıca, gezici bir tekerleğin toprak ile etkileşimini test etmek için Cornell’in George Kış Sivil Altyapı Laboratuvarı’nı kullandılar. Her gezici tekerleğin, jant telleri arasında güçlü köpük kauçuk ile spiral şeklinde düzenlenmiş jant telleri vardır; bu özellikler, gezici tekerleklerin Mars'ta engebeli arazide dönerken amortisör olarak işlev görmesine yardımcı olacaktır.
Kasım ayında Sullivan, gezici bir tekerleğin farklı toprak tipleri ve gevşek kumla nasıl etkileşime girdiğine dair veri toplamak için JPL'nin Mars arazisini kanıtladı. Sarı, pembe ve yeşil kum kullandı - gıda boyasıyla boyandı ve Brock tarafından pişirildi. Sullivan, bir tekerleğin eğimli atık yığınlarını nasıl çıkardığını ve sarı, pembe ve yeşil kumun nihayet indiğini gözlemlemek için farklı renkli kumları katmanlamak için büyük resim çerçeveleri yığını kullandı. “En derin renklerin yüzeyde yoğunlaştığı yerler, manevra Mars'ta gerçek için tekrarlandığında analizin nerede konsantre olabileceğini gösteriyor” diyor.
Stewart, bu testler ile mühendislerin ay yüzeyinin fiziksel özelliklerini bilmesi gerektiğinde 1960'ların sonlarındaki ay çıkarma görevlerine yönelik benzerlikleri not ediyor. O zamanlar, jeologlar, ay inişinin toz batıp batmayacağını veya toparlanıp tozlanmayacağını veya ay yüzeyinin yoğun veya tozlu olup olmadığını belirlemek için keşif görevlerinden gelen görsel gözlemlere güveniyorlardı.
Stewart, “Ayın ilk görevlerinde olduğu gibi, aynı şeyi sadece bu kez Mars toprağının özelliklerini inceleyerek yapacağız” diyor. “Mineraloji ve kompozisyonu öğrenmek için taze materyaller sunacağız.”
Orijinal Kaynak: Cornell Haber Bülteni
