MIT lisans öğrencileri tarafından bir prototip droidin uçuş testi. Büyütmek için tıklayın
MIT mühendisleri kısa süre önce Uluslararası Uzay İstasyonu'na küçük bir uydu verdi. İstasyonun içinde manevra yapmasına izin veren bir dizi karbon dioksit itici ile donatılmıştır. Formasyona nasıl uçabileceklerini test etmek için önümüzdeki birkaç yıl içinde istasyona iki ek KÜRE (Senkronize Pozisyon Tutma Engage Yeniden Yönlendir Deneysel Uydu) teslim edilecektir.
Altı yıl önce, MIT mühendisliği Profesörü David Miller, sınıflarına ilk günlerinde öğrencilerine Star Wars filmini gösterdi. Miller'ın özellikle sevdiği bir sahne var, Luke Skywalker'ın yüzen bir savaş droidi ile paylaştığı sahne. Miller ayağa kalktı ve “Bana bunlardan bazılarını inşa etmenizi istiyorum” dedi.
Böylece yaptılar. Savunma Bakanlığı ve NASA'nın desteğiyle Miller’ın lisans öğrencileri beş çalışma droidi üretti. Ve şimdi, bunlardan biri Uluslararası Uzay İstasyonu'nda (ISS).
“Sadece bir savaş droidine benziyor,” diye gülüyor Miller. Aslında küçük bir uydu - üç NASA'nın ilk ISS'ye göndermeyi planlıyor. Birlikte, uzay istasyonunun koridorlarında gezinerek oluşumda uçmayı öğrenecekler.
Minik uydular uzay araştırmalarında yeni bir fikirdir: Bir iş yapmak için büyük, ağır bir uydu başlatmak yerine, neden çok küçük olanları başlatmıyorsunuz? Her biri genel misyonun kendi küçük bir parçasını yaparak, Dünya'yı birlikte yörüngede toplayabilirler. Güneş patlaması bir uyduyu yok ederse - sorun değil. Gerisi rütbeleri kapatabilir ve devam edebilir. Lansman maliyetleri de azalır, çünkü küçük uydular daha büyük yükler içinde bir gezintiye çıkabilir ve neredeyse boş alana ulaşabilir.
Ama bir sorun var: Formasyonda uçmak göründüğünden daha zor. Bir kalabalığın tek bir dosyayı sıralamasını isteyin, dosyayı çözebilir ve kolayca yapabilirler. Bir grup yörüngeli uydunun aynı şeyi yapmasını sağlamak çok zor.
"Bir yörüngede uydu kümeniz olduğunu varsayalım," diyor Miller, "ve bir veya iki tanesi yerlerini kaybediyor." Belki bir güneş patlaması nav bilgisayarlarını geçici olarak karıştırır ya da bir itici ateşi beklendiği gibi çalışmaz. Bütün küme kendini darboğazdan çıkarır. Sorunun düzeltilmesi, belki de düzinelerce veya yüzlerce uydunun arasında koordine edilen 3 boyutlu karmaşık bir dizi ayarlama gerektirir. “Bunu bir bilgisayarın anlayabileceği adım adım somut talimatlara ayırmalıyız,” diyor Miller.
Ve bu bizi ISS'ye geri götürüyor:
Miller’ın 1999 yılında lisans mühendisliği sınıfına meydan okuması, ISS'de yüzebilen ve sıkıştırılmış CO2 iticileri kullanarak manevra yapabilen küçük, kabaca küresel bir robot tasarlamaktı. SPHERES (Senkronize Pozisyon Tutma Engage Yeniden Yönlendirilmiş Deneysel Uydu) adı verilen proje, uydu kümelerini kontrol etmek için deneysel yazılım denemek için bir test yatağı olarak hizmet edecektir. Robotik küreler, sensörler, iticiler, iletişim ve bir mikroişlemci; Yeni yazılım fikirleri üzerinde çalışan bilim adamları, bu fikirlerin ne kadar iyi çalıştığını görmek için yazılımlarını bu platforma yükleyebilirler. Yazılım tasarımıyla ilgili yeni teorileri test etmenin hızlı ve nispeten ucuz bir yoludur.
Olası uygulamalar arasında NASA’nın Ay'a dönüşü yer alıyor (Uzay Keşfi Vizyonu'na bakın). Bir ay inşa etmenin bir yolu, onu Dünya yörüngesinde parça parça monte etmektir. “Küçük uyduları kontrol etmek için tasarlanan yazılımlar aynı zamanda bir uzay gemisinin parçalarını birlikte hareket ettirmek için de kullanılabilir” diyor Miller.
İlk KÜRE, ISS'ye Nisan ayında bir İlerleme tedarik roketinin içine girdi. (Unutmayın, küçük uydular iyi otostopçu yaparlar.) Sonunda iki uzaylı Discovery (STS-121) istasyona geri döndüğünde ve diğeri gelecekteki bir mekik görevi tarafından yörüngeye taşındığında iki KÜRE daha katılacak.
Astronotlar üç KÜREYİ nasıl anlatacak? Miller, “Renk kodlu,” diye açıklıyor. Şu anda gemideki kırmızı; ikincisi mavi ve üçüncü sarı olacaktır.
“Kırmızı” zaten meşgul. “Örneğin, çeşitli manevra döngüleri ve dönüşleri yapmasını emrettik. Robotun sorunları çözme yeteneğini test ettik. ” Astronotlar, iticilerinden birinin “üzerine” yapışmasına neden olarak Red'i kandırmaya çalıştı. Robot arızayı teşhis etti, iticiyi kapattı ve istasyon tutmaya geri döndü.
“Küçük bir droid için fena değil,” diyor Miller. “Üçünün neler yapabileceğini görmek için sabırsızlanıyorum.”
Orijinal Kaynak: NASA Haber Bülteni
