NASA’nın Mars InSight Lander'ı her zaman biraz zorlayıcıydı. Başlangıçta görev iyi gitti ve iniş alanı iyi görünse de, Mole görevini yerine getirecek kadar derin nüfuz etmekte zorlanıyor.
InSight, 26 Kasım 2018'de Mars'a indi. İniş noktası, Mars ekvatorunda geniş bir ova olan Elysium Planitia'da. Amaç, Mars'ın içini incelemek ve planlanan şeyin nasıl şekillendirildiğini ve şekillendirildiğini öğrenmek.
“Köstebek” veya Isı Akışı ve Fiziksel Özellikler Probu, HP de dahil olmak üzere birçok enstrümana sahiptir.3 kısaca. Köstebek, Mars'ın yüzeyine nüfuz etmek için tasarlanmıştır, burada gezegenin içinden akan ısının doğru ölçümlerini alabilir.
InSight ekibi yüzeye nüfuz etmek için uygun bir yer seçmek zorundaydı, ancak sondaj noktasının altında hiçbir şey göremediler. İlk başta, köstebek iyi gidiyordu, Mars'a doğru yol alıyordu. Ama sonra durdu.
Köstebek veya HP3, Alman Havacılık ve Uzay Merkezi'nin (DLR) InSight Lander'a katkısıdır. Probu yüzeye 30 cm (11,8 inç) sokabildiler, ancak 28 Şubat'ta durdu. Şimdiye kadar, ilk 30 cm'nin ötesinde ilerleme kaydedemediler.
Hem DLR hem de NASA, ABD ve Almanya'daki tesislerdeki test alanlarında Isı Akışı Probunun kopyalarına sahiptir. Nasıl ilerleyebileceklerini görmek için testler yapıyorlar, ancak şimdiye kadar hastalığa yakalandılar.
“Artık köstebek etrafındaki topraktan yetersiz tutuşun bir sorun olduğundan eminiz.”
Tilman Spohn, HP Baş Araştırmacısı3 DLR Gezegensel Araştırma Enstitüsü'nde deney.
Yeni bir basın açıklamasında DLR, Mars'taki düşük yerçekimi nedeniyle probun düzgün çalışmasına izin vermek için yetersiz sürtünme olabileceğini söylüyor. Ayrıca prob ile toprak arasında küçük boşluklar oluştuğunu ve probun çekiçleme etkisini engellediğini düşünürler.
Şimdi, probu çalıştıran mühendisler ve bilim adamları, destek yapısını probdan kaldırmak için iniş robot kolunu kullanacaklarını söylüyorlar. Bu, sorunu daha yakından incelemelerine izin verecektir. Toprağa girmeye çalışırken probun yardımcı olması için kolu kullanabileceğini düşünüyorlar.
Yapıyı kaldırma işlemi Haziran ayı sonunda başlayacak ve birkaç aşama alacaktır. Önce kol yapıyı kavrayacak, daha sonra üç aşamada hareket ettirecek ve görüntüleri çalışırken yakalayacaktır. Bu, mühendislerin probu topraktan yanlışlıkla çıkarmasını önleyecektir.
“Bu olursa <Köstebek kazayla delikten çıkarılırsa>, kolun Mole'yi doğrudan almasının bir yolu olmadığından, onu tekrar deliğe sokamayacağız veya başka bir yere taşıyamayacağız.”
NASA mühendisi Troy Hudson.
HP'nin Baş Müfettişi Tilman Spohn, “Destek yapısını kaldırmak istiyoruz, çünkü yeryüzünün altındaki Köstebek'ü görselleştiremiyoruz ve bu nedenle hangi durumda olduğunu bilmiyoruz” diye açıklıyor.3 DLR Gezegensel Araştırma Enstitüsü'nde deney. “Şimdi köstebek etrafındaki topraktan yetersiz tutuşun bir sorun olduğundan eminiz, çünkü Mars'taki düşük çekimsel çekim altında çevredeki regolitin neden olduğu sürtünme beklediğimizden çok daha zayıf.”
Köstebek bir kayaya çarpmış olabilir. Kayaları geçecek şekilde tasarlanmıştır, ancak hareket edemediği bir yere çarpmış olabilir. Başka bir olasılık, bir kaya ve destek yapısı arasında sıkışmış olmasıdır. Durum buysa, destek yapısını taşımak onu serbest bırakabilir. Ancak Spohn'a göre, Mole'nin bir kaya tarafından engellenme olasılığı düşüktür.
“Robol kolunu Köstebek'e yakın toprağa bastırmak için kullanmayı planlıyoruz. Bu ek yük delici üzerindeki basıncı ve dolayısıyla dış yüzeyindeki sürtünmeyi artıracaktır ”diye açıklıyor Spohn. “DLR'deki hesaplamalarımız cihaza yaklaşmamız gerektiğini gösteriyor. Yüzeye göre dikeye küçük bir açıda konumlanan ve buna yakın olan köstebeğin hemen üstünde etki en büyüktür. Destek yapısını çıkarmadan çok uzakta olurduk ve etkisi çok küçük olurdu. ”
Bu hassas bir iş ve Güneş'e 227 milyon km uzaklıkta titiz bir drama oynanıyor. Yapı adım adım kaldırılmalıdır, çünkü içinde Köstebek arka ile temas halinde olabilecek yaylar vardır. Köstebekleri yanlışlıkla delikten çıkarırlarsa, başları derde girer.
NASA mühendisi Troy Hudson, “Durum böyleyse, köstebekleri yanlışlıkla yerden çekmememiz için yapıyı kaldırmakta dikkatli olmak istiyoruz” diyor. “Bu olursa, deliğe geri sokamayacağız veya başka bir yere taşıyamayacağız, çünkü kolun Köstebek'i doğrudan almanın bir yolu yok. Bu yüzden, Mole'nin birlikte gelmediğinden emin olmak için destek yapısını bir seferde biraz kaldıracağız. ”
Bununla birlikte, Köstebek'i hareket ettirmek gerçekten bir çözüm değildir, çünkü sürtünme eksikliğinin problem olduğu neredeyse kesindir. Spohn bir basın açıklamasında “Çok büyük bir taşa çarpma olasılığının sadece yüzde birkaç olduğundan eminiz” diye devam ediyor.
“Sorunun, Mars rejiminde sürtünme eksikliği olduğunu düşünüyoruz. Bu nedenle, Köstebek'i kaldırabilsek bile, nereye koyduğumuz önemli değil - yine de aynı sürtünme sorunu olacak ”dedi.
