MIT mühendisleri ve bilim adamları, beyzbol büyüklüğünde robotların Mars yüzeyine sürülmesini sağlayabilecek bir strateji üzerinde çalışıyorlar. Bu roverslerin bir avantajı, operatörlerin birkaçını kaybetme konusunda çok endişe duymayacakları için lavatüpler gibi çok tehlikeli yerlere gönderilebilmeleridir.
MIT mühendisleri ve bilim adamı meslektaşları Mars keşfinin geleceği için yeni bir vizyona sahipler: her biri bir beyzbol topu büyüklüğünde bir prob sürüsü, her yöne gezegene yayılıyor.
Yakıt hücreleriyle çalışan binlerce prob, bugün büyük roverslerin gidemediği uzak ve kayalık arazileri keşfetmek de dahil olmak üzere günümüz roverslerinin ulaşamayacağı geniş bir alanı kapsayabilir.
Araştırma ekibine liderlik eden MIT makine mühendisliği profesörü Steven Dubowsky, “Bilimsel veri örnekleri alarak, kendilerini gezegenin yüzeyine atlamaya, zıplamaya ve yuvarlamaya ve dağıtmaya başlayacaklardı.
Dubowsky’nin ekibi bu sonbaharda Dünya'daki prototipleri test etmeyi planlıyor ve Mars gezisinin yaklaşık 10 yıl uzakta olduğunu tahmin ediyor. Şu anda New Mexico Madencilik ve Teknoloji Enstitüsü'nde mağara araştırma programının direktörü olan Penelope Boston ile birlikte Mars'ın engebeli arazisini idare edebilecek sondalar oluşturmak için çalışıyor.
Bilim adamları, Mars'ta yaygın olarak görülen lav tüplerinin su belirtileri aramak için umut verici bir yer olduğuna inanıyorlar. Lav boruları, yeraltı lav akışları ile geride kalan tünellerdir. Dünyanın birçok yerinde de bulunan bu tüplerin işaretleri yer üstünde görülebilir.
Tüpler, Mars yüzeyinde, tüplerin bölümlerinin çöktüğü deliklerden girilebilir, ancak bu oluşumlar bugünün gezginleri keşfetmek için çok haindir. Bununla birlikte, küçük sıçrayan problar mağaraların içine girebilir.
Mars ayrıca bir zamanlar akan nehirlere sahip olabilecek kanyonlara sahiptir. Kanyonlar da roverslere erişilemez, ancak küçük problar kanyonun yüzlerine inebilir.
Mini probların en büyük avantajlarından biri, hain bir bölgeye gönderilen yüzlerce veya binlerce probun birkaçının kaybedilmesinin genel misyonu rayından çıkarmayacağıdır. Uzak bölgelerden bilgi toplamak için “Bu 1.000 topun bazılarını kesinlikle feda etmeye istekli olacaksınız” dedi.
Her prob yaklaşık 100 gram (4 ons) ağırlığındaydı ve kendi küçük yakıt hücresini taşıyacaktı. Dubowsky, “Birkaç gram yakıta uzun, uzun süre atlayabilirsiniz” dedi.
Probların içindeki yapay kaslar, saatte ortalama altı kez atlayarak saatte maksimum 60 atlama yapabilir. Cihazlar her hop için yaklaşık 1,5 metre yol kat eder; ayrıca zıplayabilir veya yuvarlanabilir. Dubowsky'e göre 30 gün içinde bir prob sürüsü 50 kilometrekarelik bir alanı kaplayabilir.
Her prob, kameralar ve çevresel sensörler de dahil olmak üzere farklı türde sensörler taşıyacaktır. Problar, Mars seyahatinin sertliklerine ve aşırı soğuğa dayanabilecek dayanıklı ve hafif plastikten yapılmıştır. Yakıt hücreleri elektronik ve sensörlerini çalışır durumda tutacak kadar ısı sağlayacaktır.
Bin prob, Ruh gezgini ile aynı hacim ve ağırlığa sahip olacaktır. Dubowsky, “Ruhun ağırlığı ve büyüklüğü için, bu sensörlerden kesinlikle 1000'den fazla gönderebilirsiniz, bu da çok daha fazla kapasiteye sahip olacaktı” dedi.
Problar, bir yerel alan ağı (LAN) aracılığıyla yakındaki problarla iletişim kurabilecektir. Veriler, bilgileri Dünya'ya geri aktaran bir baz istasyonuna gönderilecekti.
Küçük robotlar için diğer olası uygulamalar arasında, yıkılmış binalarda veya diğer tehlikeli alanlarda arama kurtarma görevleri ve terörle mücadele faaliyetleri (mağaralarda terörist arama) yer alır.
Geçen yıl, araştırmacılar NASA İleri Kavramlar Enstitüsü'nden (NIAC) fon aldılar. NIAC hibesi, projenin konsept aşamasından prototip aşamasına taşınmasına yardımcı olmayı amaçlamaktadır.
Projedeki diğer ortak çalışanlar arasında Makine Mühendisliği Bölümünde doktora sonrası araştırmacı olan Jean-Sebastien Plante ve Stanford Üniversitesi'nden Fritz Prinz ve Mark Cutkowsky yer alıyor.
Orijinal Kaynak: MIT Haber Bülteni
