Rovers için Sırada Ne Var?

Pin
Send
Share
Send

Resim kredisi: NASA / JPL
Her iki gezgin de Mars'taki üçüncü ay sakinlerine yaklaştıkça, görev planlamacıları Dünya zamanına geri döndüler. Her iki gezici ekip de, uzaktaki tepelere doğru hızlı ilerleme kaydetmeye çalışıyor ve olası bir ikinci Eylül uzantısı, kalan herhangi bir görev bilimiyle devam ediyor.

JPL Mars Program Ofisi Başkanı Dr. Firouz Naderi, bu haftanın ilk görev uzantısıyla daha da fazlasının planlanabileceğini belirtti. Şu anda 13 Eylül için bir sonraki görev dönüm noktası olarak planlanan böyle iddialı bir bilim programı, gezegene yüzeyinde gezici 250 Sols verecek. “Hepsi bonus bilim,” dedi Naderi. “13 Eylül civarında güneş birleşiminden sonra (Mars, Dünya ve Güneş arasındaki uyum), muhtemelen ikinci bir uzatma için NASA'yı öneriyoruz.” Güneş bağlantısı sırasında, Naderi, Güneş'in Dünya takibi ve Mars yüzey operasyonları arasındaki görüş hattı görüşlerini yedi ila on gün boyunca engellediğini açıkladı. “Güneş yoluna girer,” dedi Naderi, 13 Eylül'e kadar olan liderlikte, her iki gezgine de haklı bir hafta boyunca mühlet verileceğini ve ardından takip edilecek sağlıklı bilim operasyonlarının ne kadar umut olacağını açıkladı.

2004 yılının geri kalanında, mühendislik ve bilim ekibi altı tekerlekli laboratuvarlarından daha fazla hayat uzatmaya çalışacak. Diğer operasyonlardaki temel kısıtlamalar, mevsimsel değişiklik ve yol hava koşullarından kaynaklanan termal, güç ve toz birikimi olacaktır. Misyon yöneticisi Matt Wallace daha önce her iki gezginin de sağlıklı olduğunu açıkladı: “Parmağımızı araç sağlığının nabzında tutmaya çalışıyoruz, ince değişikliklerin ve eğilimlerin işaretlerini veya işaretlerini arıyoruz. Çevresel değişiklikler (güç, termal, optik opaklık ve toz birikimi) dışında, alt sistemlerde aşınma ve yıpranma olmaz. ”

Gusev kraterinde, genişletilmiş Ruh görevi Columbia Hills'e doğru ilerlemek isteyecektir. Meridiani Planum'da, genişletilmiş Fırsat misyonu, düz ovalarda Dayanıklılık Krateri'ne doğru uzun sürüşler yapacak. Tam hızda, roversler Sol başına 50 ila 100 metre arasında saat yapabilir.

Naderi, görev personelinin Dünya zamanına dönmesinin hoş bir geçiş olduğunu kaydetti. Gelecek görevler için, uzun vadeli operasyonlar için fikir birliğinin büyük olasılıkla Mars'ın gün doğumu ve gün batımını takip etmekten uzaklaşacağını söyledi. JPL'deki yerinde ve erken vardiyalardan başka bir sorun, tutarlı zamanlarda uyuyamamaktır, çünkü yaklaşık 39 dakika daha uzun Mars günü her zaman programları zorlamaya ve döndürmeye devam etmektedir. Ray Arvidson, Başmüfettiş yardımcısı ve Washington Üniversitesi, St. Louis jeoloji profesörü, Atlantik ötesi bir gezgin Avrupa'dan döndüğünde Mars'taki telaşlı üç ayı jetlag ile karşılaştırdı. “Dünya zamanına geri dönmek üç ila dört gün sürer,” dedi Arvidson.

Arvidson'a göre bir diğer fayda, Mars'ın karşı taraflarında Ruh ve Fırsat için görev bilimi planlandığı için, şimdi her iki takım da aynı saatte çalıştıklarından, koordinasyonu ve stratejik bilim hedeflerini basitleştirebilecekler. Diğer gezici koltuğunda insanlar var, dedi Arvidson, “otopark dışında üç aydır görmediğim.”

Spirit’in yüzey operasyonları görev yöneticisi Jennifer Trosper, Dünya zamanına (geçen Pazartesi) ilk gününde, saat 1'de çalışmaya gelmekten memnun olduğunu belirtti. Ancak o gece yatmaya hazırlanırken, tam olarak JPL'ye geri çağrıldığı zaman olduğu ortaya çıktı - Spirit rover'ın neden gece yarısından itibaren Dünya'dan gönderilen bir “bip” sinyaline yanıt vermediğini gidermek için.

Trosper, yeni uçuş yazılımlarının önümüzdeki günler için büyük bir öncelik olacağını söyledi. Rover'ların durumunu değiştiren herhangi bir komutla ilişkili riskler olsa da, yazılımın tamamen önceden test edildiğini açıkladı. Uçuş yazılımının ilk yüklemesi, lansmandan sadece bir ay öncesine kadar yüklenmedi. Kritik iniş ve iniş yazılımı fırlatmadan yaklaşık üç ay öncesine kadar uzay aracına yüklenmedi, sonda Mars yolunda ilerliyordu.

Ayrıntılı olarak, Trosper, planlarının önce yazılım komut dosyalarının 4 gün boyunca günde iki saat boyunca Dünya'dan her iki gezici üzerindeki yüksek kazançlı antene aktarılmasını içereceğini belirtti. “Tüm dosyaları gemiye aldığımızda, uçuş yazılımını (yerel olarak gezici araçlarda) oluşturuyoruz. Bu tamamlandığında, gezginler yeni bir sistemle uyanarak 15 dakika uyurlar. ” Spirit gezgini, 18 günlük dosya depolamadan sonra dosya aşırı yüklemeleriyle ilk karşılaşan kişiydi ve bir noktada, sistem saatinin 2053 yılına kayması dışında Dünya'ya herhangi bir veri gönderemedi. JPL'nin komuta merkezi.

Arvidson, Spirit ile ilgili daha fazla araştırma tozlu martian gökyüzünü kalibre etmeye devam ederken birkaç yakın dönem bilim hedefini vurguladı. Gezegenin panoramik kamerasını gökyüzüne doğru yönlendirerek, havai uydular aşağı bakarken, bilim adamı tozun maskeleme etkisini ortadan kaldırmayı umuyor. Spirit, bu koordineli gözlemleri NASA'nın Mars Global Surveyor yörüngesindeki termal emisyon spektrometre cihazı ile tamamladı. Gözlemler minyatür termal emisyon spektrometresi uçuş öncesi, eşzamanlı ve uçuş sonrası gökyüzü ve yer ölçümlerini içeriyordu. Spirit ayrıca panoramik bir kamera opaklığı gözlemi topladı.

Fırsat, Eagle Crater'daki iniş deliğinde ilk görülene benzer başka bir çıkıntı bulduğu için bilim adamlarını şaşırtmaya devam ediyor. Ancak bu sefer, üst düzlük ovaların ortasındaki bir oluğun kenarındadır. “Bu çıkıntı dokusal olarak Eagle Crater'a benziyor” ve mevcut planlar birkaç gününü anakaya gibi görünen şeyleri araştırmakla geçirmek. Ana kaya, katmanlı bir kaya kalıntısı zaman çizelgesini korumuşsa ilgi çekicidir. Arvidson, bu depozitte de dalgalanmalar olduğu için, bilim adamları kimyasının “suya konuşup konuşmadığını” keşfetmeyi umuyorlar. “Çukur muhtemelen bir kırık, ne kadar genç olduğunu bilmiyoruz?”

“100 metrelik bir sürüş daha elde etmek, Dayanıklılık Krateri'ne ulaşmak için güçlü bir istek” olsa da Arvidson, “umut burada birkaç Sols harcamaktır.”

Orijinal Kaynak: NASA / JPL Haber Bülteni

Pin
Send
Share
Send