Uzay araştırmaları söz konusu olduğunda, işin çoğunu yapan robotlardır. Bu eğilim, dünya yüzeylerine Güneş Sistemine daha fazla görev gönderdikçe de devam edecek. Ancak robotların zorlu ortamlarda etkili olması için, Satürn'ün Ay Titan'ı gibi keşfetmemiz gereken daha yetenekli robotlara ihtiyacımız var.
NASA'nın geliştirdiği yeni bir robot, robot araştırmalarında bir sonraki adım olabilir.
Satürn'ün uydusu Titan, herhangi bir gezegensel bilim insanının keşif için potansiyel hedefler listesinde. Ancak Titan'a yönelik herhangi bir görev, diğerlerinden farklı bir ortamla mücadele etmek zorunda kalacak: soğuk sıcaklıklar, kriyovolkanlar, mağaralar ve göller ve denizler ve sıvı hidrokarbonların yağmurları. Bu ortamda, MSL Merak tarzı bir gezici mücadele ederdi.
Her zaman geleceğe bakan bir ajans olan NASA, Titan’ın zorluklarını karşılayabilecek bir şey üzerinde çalışıyor: kendi kendine bir araya gelebilen daha küçük robotlardan oluşan şekil değiştiren bir robot.
Pratiklikle, Shapeshifter diyorlar.
Shapeshifter bir robot değil, birkaç robot. Onlara "koçan" diyorlar ve tek tek kobaylar suya daldığında uçabilir, yere yuvarlanabilir ve yüzebilirler. Bu, Shapeshifter'i Güneş Sistemindeki yüzeyinde sıvı bulunan tek diğer dünya olan Titan'ı keşfetmek için çok uygun hale getirir.
Robotik Teknoloji Uzmanı Ali Ağa, JPL’nin Shapeshifter Baş Araştırmacısıdır. Bir basın bülteninde “Titan yüzeyinin bileşimi hakkında çok sınırlı bilgiye sahibiz.> Kayalık arazi, metan gölleri, kriyovolkanlar - potansiyel olarak bunların hepsine sahibiz, ancak kesin olarak bilmiyoruz. Bu yüzden çok yönlü ve farklı arazi türlerini geçebilen ancak aynı zamanda bir roketle fırlatabilecek kadar kompakt bir sistemin nasıl oluşturulacağını düşündük.
Shapeshifter'in arkasındaki ekip Stanford ve Cornell üniversitelerinden araştırmacıları içeriyor. Daha küçük robotlardan yapılmış kendinden montajlı bir robot kavramını geliştirdiklerinde onlara “koçan” adını verdiler. Bireysel kobaylar bir araya geldiğinde, prototip yüzeyde bir çeşit büyük hamster tekerleği gibi yuvarlanır. Görev onu istediğinde, bireysel kobotlar bütünden ayrılabilir ve hedeflerine uçabilir veya yüzebilir. En azından bu erken, 3D baskılı prototip JPL'de test ediliyor.
Şu anda test edilen Shapeshifter'in sürümü yarı özerktir, ancak fikir meyve verirse, Dünya'dan bireysel talimatlar beklemeden özerk bir şekilde toplanması gerekecektir. Yapay zeka ve robotikteki ilerlemelerle, muhtemelen hemen köşede.
Shapeshifter, NASA Yenilikçi Gelişmiş Kavramlar (NIAC) programı kapsamında geliştirilmektedir. NIAC, fütüristik fikirleri almak ve bunları pratikliğe doğru beslemek için gelişmiş, vizyoner kavramlara aşamalı finansman sağlar. NIAC, Titan Submarine, Triton Hopper ve diğer projelerin arkasında.
Shapeshifter şu anda sadece 3D olarak basılmış kavramsal bir makine olmasına rağmen, robot araştırmasının yönünü açıkça gösteriyor. Titan gibi uzak yerleri keşfetmek için çok uygun olan bu yaklaşımda çok yönlülük var. Bu çok botlu çok yönlülüğün yanı sıra, bir tür yerleşik yedeklilik olasılığı vardır: bir cobot herhangi bir nedenle arızalanırsa veya çalışmazsa, misyonun tamamını tehdit etmesi gerekmez.
Shapeshifter Titan'da yalnız olmazdı. Bir ana gemiyi içeren daha büyük bir görev tasarımının parçası olacaktı. Ana gemi yüzeyde olacaktı ve Shapeshifter için bir enerji kaynağı olabilirdi. Titan'ın atmosferi çok yoğun ve puslu olduğu ve Güneş'ten çok uzak olduğu için, Titan'a bir görev muhtemelen bir radyoizotop termal jeneratör (RTG) tarafından desteklenecekti. Küçük koçanlar muhtemelen pille çalışır ve kendilerini bir RTG anneliğe devam etti.
Ancak küçük koçanlar da ana gemiyi destekleyecekti. Titan’ın atmosferi çok yoğun olduğu için, uçuş Dünya'da olduğundan daha kolaydır. Baş Müfettiş Ali Ağa, kobotların ana gemiyi kaldırmak ve yeni yerlere taşımak için birlikte çalışabileceklerini söyledi. Bu sadece Shapeshifter'in çok yönlülüğüne katkıda bulunacaktır.
JPL lideri Jason Hofgartner, “Genellikle, ulaşılması en zor yerlerin bazılarının bilimsel olarak en ilginç olduğu durumdur, çünkü belki de en gençleri veya yörüngeden iyi karakterize edilmemiş bir alandadırlar” dedi. Shapeshifter için bilim adamı. “Shapeshifter’in olağanüstü çok yönlülüğü, bilimsel olarak zorlayıcı yerlerin tümüne erişim sağlıyor.”
Agha, 10 kobayın Huygens büyüklüğünde (yaklaşık 9 fit veya 3 metre genişliğinde) bir inişi kolayca kaldırabileceğini ve yavaşça farklı yerlere taşıyabileceğini hesaplıyor.
NASA, Dragonfly rotor taşıtlarıyla Titan'a bir misyon duyurmuştu. Yusufçuk yüzemez, ancak farklı yerlere uçabilir ve havadan ölçümler yapabilir ve yüzey işlemleri yapabilir. Bu çok yönlülük Titan'ı keşfetmek için idealdir ve Shapeshifter daha da çok yönlüdür.
Shapeshifter'ın veya bunun gibi bir şeyin Titan için bir sonraki planlanan görev olup olmayacağını söylemek için çok erken. Ancak, bir gün, Shapeshifter'den inen bir robotun, uçarak, yuvarlayarak ve yüzerek Titan'da yol alması şaşırtıcı olmaz.
Daha:
- Basın Bülteni: NASA, Satürn'ün Uyduları için Şekillendirici Robotlar Tasarlıyor
- Space Magazine: NASA, bu sefer Nükleer Pille Çalışan Bir Quadcopter ile Satürn'ün Ay Titanına Geri Dönüyor
- NASA Yenilikçi İleri Kavramlar (NIAC)
