Görev robotları uzay robotları rotadan indiğinde gerçekten nefret ediyor. Bu günlerde başarı olasılığını kesinlikle artırıyoruz (Mars Curiosity’nin yedi dakikalık terörünü hatırlıyor musunuz?), Ancak bir uzay ajansının inişini daha da hassaslaştıracak süslü bir simülatörü var.
Yukarıda gösterilen bu yazılım ve donanım (Avrupa Uzay Ajansı'nda test edildi) Fransız havacılık merkezi ONERA'yı o kadar etkiledi ki, yetkililer yakın zamanda baş araştırmacıya çalışma için bir ödül verdi.
“Paris'te turistseniz, haritadaki konumumu bulmamıza yardımcı olmak için Eyfel Kulesi, Arc de Triomphe veya Notre Dame katedrali gibi ünlü yerlere yol tarifi arayabilirim,” diyor Ph.D . öğrenci.
“Aynı işlem uzaydan bir kamera tarafından görülen yeterli yüzey işaretine sahip alandan tekrarlanırsa, görsel bilgileri bilgisayarda yerleşik haritalarımızla otomatik olarak karşılaştırarak nerede olduğunu gayet doğru bir şekilde belirleyebilir.”
Yer işaretlerine yakın çekim uzaklardan çok farklı göründüğünden, bu sistemin bu sorunu çözmeye çalışmak için bir yöntemi vardır.
'Ataletsel ve Optik Navigasyonlu İniş' (LION) sistemi, uzay aracının kamerası tarafından üretilen gerçek zamanlı görüntüleri alır ve önceki görevlerdeki haritaların yanı sıra yüzeyin 3 boyutlu dijital modelleri ile karşılaştırır.
LION, ister büyük bir krater ister küçük bir kaya olsun, gördüğü her noktanın göreceli boyutunu dikkate alabilir.
ESA’nın Hollanda Noordwijk'teki kontrol donanım laboratuvarında yetkililer sistemi yüksek çözünürlüklü bir ay haritasıyla test ettiler.
Bu sadece bir test olmasına rağmen ve bu sistem alana hazır olmadan önce hala bir yol olsa da, ESA simüle edilmiş konum doğruluğunun 1,86 mil yükseklikte (veya üç kilometre yükseklikte 50 metre) 164 feet'ten daha iyi olduğunu söyledi.
Oh, ve şu ana kadar sadece simüle edilmiş ay arazisi ile test edilmiş olsa da, aynı sistem bir robotun bir asteroit üzerine inmesine yardımcı olabilir veya Mars, ESA ekliyor.
Sistemin ne zaman gezegenler arası bir yolculuğa çıkacağına dair hiçbir söz yok, ancak Delaune araştırmayı insansız hava araçları gibi karasal meselelere uygulamak için çalışıyor.
ESA’nın web sitesindeki testler hakkında daha fazla bilgi edinin.
Kaynak: ESA
