Altyazı: NASA’nın Örnek Dönüş Robotu Yarışması'na katılanlar. Kredi bilgileri: NASA
Editörün notu: Bu konuk gönderi uzay bilimi ve teknolojisini takip eden bir elektrik mühendisi Andy Tomaswick tarafından yazılmıştır.
Kayaları toplamak düşündüğünüzden daha zor olabilir. NASA ve Worchester Politeknik Enstitüsü (WPI) tarafından düzenlenen ve kısa süre önce tamamlanan Sample Return Robot Challenge'dan çıkarılacak derslerden biri budur.
Zorluk, NASA’nın robot tasarımıyla ilgili teknik standartlarını karşılarken, bir dizi otomatik aramayı tamamlayabilen ve görevleri alabilen robota 1,5 milyon dolarlık bir ödül sundu. NASA, gelecekteki olası bir Mars örnek dönüş misyonu için tasarım fikirleri için yarışma için geliştirilen teknolojileri bir araya getirmeyi amaçladı.
Birçok NASA çalışanı, Haziran ayında bir hafta sonu Massachusetts'deki yarışmanın teknolojilerini ilk elden görmek zorunda kaldı. NASA’nın genel müdür yardımcısı Lori Garver, etkinlik öncesi törende konuştu ve ardından ekiplerin, etkinliğe katılan yaklaşık 7.000 kişi ile birlikte robotlarını yerel lise öğrencilerine gösterme şansı buldu.
Gerçek zorluk, ekiplerin NASA tarafından verilen tasarım düzenlemelerine uyup uymadıklarını görmek için bir testle başladı. Etkinliğe katılan altı takımdan beşi standartları karşılayamadı, Güney Carolina Graniteville'den SpacePRIDE Ekibi başarılı bir şekilde bunu yapan tek takımdı. Çoğu takım için ana zorluk, tüm hareketli parçaların bu anahtarı tetikledikten sonra derhal hareketini askıya almasını gerektiren güvenlikle ilgili bir duraklatma anahtarı ile ilgilidir. Bu, teorik olarak, masum izleyicileri henüz Üç Robotik Yasasına tabi olmayan özerk bir robotun gazabından kurtaracaktır. Anahtarın çoğu robotta amaçlandığı gibi çalışmamasına rağmen, tüm takımların gerçek etkinliğe katılmasına izin verildi ve yarışma planlandığı gibi devam etti.
Bununla birlikte, görev, herhangi bir robot için çok fazla kanıtladı, çünkü hiçbiri, belirlenen süre içinde zorluğun gereksinimlerini karşılamak için gerekli örnekleri başarıyla toplayamadı. Takımlar açık meydan okuma tipi formatının güçlü yönlerinden birini sergiledi: hepsi otomatik problemin çözümünde çok benzersiz fikirler getirdi. SpacePRIDE Ekibi, iki küçük keşif rotası ve bir daha büyük kolektör rover'ı ile üç robotlu bir sisteme sahipti. Tüm takımların NASA sponsorlarına verebilecekleri çok sayıda geri bildirim vardı ve tüm yarışmacılar da kendilerini beğenmiş gibi görünüyordu.
Bu geri bildirim NASA'nın düzenlediği Centennial Challenge yarışmalarının gerçek kalbinde yatıyor. Kimse sunulan ödülleri kazanmasa bile, zorlukların kendileri ülke çapındaki öğrencilerden ilgi çekiyor ve ekiplerden fikirler üretiyor. Bu yılki mücadeleyi tamamlayan hiç kimse için iyi olan şey, NASA'nın etkinliğe tekrar sponsor olmayı kabul ettiği varsayılarak gelecek yıl 1,5 milyon dolarlık potun hala kapmak için hazır olduğudur.
Kaynak: NASA Sample Return Robot Mücadelesi Sonuçlandı, Team SpacePRIDE