InSight inişi, Kızıl Gezegenin iç kısmını anlama görevinde 213 Sols için Mars'ta. Bir sismometre, sıcaklık ve rüzgar sensörü ve diğer enstrümanlarla donatılmıştır. Ama tartışmasız, birincil araç Mole veya Isı Akışı ve Fiziksel Özellikler Paketi'dir (HP3.) Ve Mole bir süredir sıkışmış durumda.
Köstebek DLR (Alman Havacılık ve Uzay Merkezi) tarafından geliştirildi ve görevi Mars yüzeyinin altına doğru ilerlemek ve gezegenin içinden akan ısıyı ölçmek. Bilim adamlarının Mars'ın nasıl oluştuğunu ve Dünya ile Ay'ın oluşturduğu malzemeden oluşup oluşmadığını anlamalarına yardımcı olacaktır.
Ancak bunu yapmak için, en az üç metreye ve ideal olarak 5 metrelik görev derinliğine nüfuz etmesi gerekir. Ama köstebek yaklaşık 30 cm (12 inç) sıkışmış ve daha derine gitmeyecek. Bu derinlikte yararlı veri üretemez.
Başlangıçta InSight ekibi köstebeğin bir kayaya çarptığını ve engellendiğini düşünüyordu. Ancak test-yatak tesislerinde bir mock-up lander ile analiz ve deney yaptıktan sonra, başka bir açıklama yaptılar: toprakta bir boşluk.
Köstebek, zemine doğru yol almak için etrafındaki kaya ile sürtünmeye dayanır ve mühendisler, köstebeğin çekiçleme hareketi ile kendi etrafında bir boşluk oluşturduğunu düşündü. Bu sürtünme olmadan, köstebek çekiçleme hareketinden geri teper ve nüfuz etmek yerine delikte zıplar.
O zamanlar, HP Baş Müfettişi Tilman Spohn3 DLR Gezegensel Araştırma Enstitüsü'nün deneyi, “Artık köstebek çevresindeki topraktan yetersiz tutuşun bir sorun olduğundan eminiz, çünkü Mars'taki daha düşük çekimsel çekim altında çevredeki regolitin neden olduğu sürtünme bizden çok daha zayıf beklenen."
Ancak emin olamıyorlardı çünkü InSight’ın kameraları deliği göremiyor.
Haziran ayı başlarında InSight ekibi, HP3'ü tekrar yoluna sokmak için bir plan geliştirdi. Köstebekün destek yapısını ortadan kaldırmak için robotik kolu kullanmaya karar verdiler, böylece köstebek deliğini görebiliyorlardı.
Bu hassas bir ameliyattı. Ne yazık ki köstebek kendisini delikten kaldıramazlar, çünkü robotik alet kolu onu kavrayamaz. Eğer köstebek kazayla delikten kaldırılırsa, tekrar deliğe veya yeni bir deliğe yerleştirilmeleri mümkün olmaz. Oyun biterdi.
Yakın zamanda yapılan bir basın açıklamasında NASA, köstebeğin destek yapısını başarıyla kaldırdıklarını ve yana yerleştirdiklerini açıkladı.
“Ama şimdilik, tüm takım sevinçli çünkü köstebeğin tekrar hareket etmesine çok daha yakınız.”
Troy Hudson, InSight bilim adamı ve mühendisi
Kaliforniya'daki Pasadena'daki NASA’nın Jet Tahrik Laboratuvarı'ndaki InSight misyonuna sahip bir bilim adamı ve mühendis olan Troy Hudson, “Köstebekü kurtarma planımızdaki ilk adımı tamamladık” dedi. “Henüz bitirmedik. Ancak şu an tüm ekip sevinçli çünkü köstebeki tekrar harekete geçirmeye çok daha yakınız. ”
Artık köstebeğin destek yapısı bir kenara çekildiğine göre, kameranın iniş kolundaki alet deliğe girebiliyor. Ve InSight ekibinin şüphelendiklerini doğruladılar. Köstebek etrafında küçük bir çukur oluştu ve daha derine nüfuz etmek için gerekli sürtünmeden yoksun bırakıldı.
“Mars'tan gelen görüntüler, burada yeryüzündeki testlerimizde gördüğümüzü doğruladı,” dedi HP3 DLR Proje Bilimcisi Mattias Grott. “Hesaplamalarımız doğruydu: Bu yapışkan toprak, köstebek çekiçleri gibi duvarlara sıkıştırılıyor.”
Durumu düzeltmek için zaten bir planları var. Robotik alet kolunun ucunda küçük bir kepçe vardır ve bu kepçeyi deliğe patlamak ve toprağı sıkıştırmak için kullanmayı umarlar, umarım boşluğu ortadan kaldırırlar.
Ancak bu başarılı olsa bile, köstebek hala bir kayaya çarpmış olabilir. Ya da tekrar çekiçlenmeye devam ederse bir kayaya inebilir. Köstebek daha küçük kayaları yoldan çıkarmak için tasarlanmıştır, ancak bunun bir sınırı vardır. Büyük bir kaya ilerlemesini engelleyebilir. Köstebekün yerleştirildiği yer, büyük kayalardan kaçınmak umuduyla çok dikkatli bir şekilde seçildi, ancak yeraltında görmenin bir yolu yok.
Takım daha sonra ne yapacağını öğrenirken daha dikkatli analiz ve planlama yapılacak ve bu biraz zaman alacak. Kol köstebeğin destek yapısını serbest bıraktıktan sonra, kamerayla daha yakınlaşacak ve deliğe gerçekten iyi bakacaklar. Umarım ekip bir çözüm bulur ve HP3 görevini tamamlayabilir.
NASA, köstebeğin durumu ve sorunu çözme girişimleri hakkında bir Soru-Cevap gönderdi.
Daha:
- Basın Bülteni: NASA’nın InSight'ı 'Köstebek'
- NASA: InSight’ın Köstebeküyle İlgili Sık Sorulan Sorular
- Space Magazine: Mühendisler Mars InSight’ın Köstebeğinin Neden Sıkıştığını ve Daha Derine Gitmeyeceğini Sorun Gidermeye Devam Ediyor
- Space Magazine: Bilim adamları InSight’ın “Köstebek” inin neden daha derine inemediğini anlamaya çalışıyorlar
