Fotoğraf kredisi: Armadillo Aerospace
Yeni aktüatör kapakları harika çalıştı. Bunları elle yaptık, ancak sonunda bu tür şeyleri gelecekte daha kolay hale getirmek için dükkan için bir sac rulo / fren / makas elde ettik.
Bugün Dallas'ın etrafında aralıklı yağmur vardı, ama test sitemize gitmeye karar verdik ve yine de en iyisini umuyoruz. Araçtaki tüm açık delikleri bantladık, ancak yolda sadece birkaç damla yakaladığımız ortaya çıktı ve test yeri iyiydi. Orada sadece iki buçuk hafta önce bir test yaptığımızdan, zaten bazı ekipmanlarımız hazırdı ve bu sefer hiçbir şey unutmadık. Biz araç yüklü ve geldikten sonra 30 dakika içinde gitmeye hazır vardı.
Tankı, bu tanklardaki dişli uç kapakları için biraz yüksek olan 300 psi'ye kadar basınçlandırdık ve O-ring biraz boşaldığından küçük bir basınç sızıntısı duyabiliyorduk.
Motor, sıcak bir katalizör paketinin yararı için daha fazla kanıt ekleyerek tahmin edilebilir şekilde ısındı (ancak sıkıştırdıktan sonra biraz itme yaptık). Bu kez fark ettiğimiz bir şey, sıcaklığı yükselttiğimde egzozda hala bir miktar bulanıklık olduğu, ancak lansman için tekrar başlamadan önce birkaç saniye oturduktan sonra tamamen açıktı. Kararlı durumda kendi kendine soğumaya yetecek itici gücü yönlendiren bir yol olması muhtemeldir, ancak ısının çevredeki katalizörden biraz ıslanmasına izin verdikten sonra, çalışma sıcaklığında eşit olarak idi. Bu efekti muhtemelen ısınmalarımızı birkaç saniyeliğine ısıtmak, sonra birkaç saniyeliğine duraklatmak için kullanabiliriz.
Kaldırma prosedürünü hafifçe değiştirdim, vanayı ısınma seviyesine açtım ve boost komutunu devreye sokarken orada tuttum. Önceden, motoru ısıtıp, ataletsel bir sıfırlama için tamamen kapatmasına izin verirdim, daha sonra gaz kelebeğini olabildiğince hızlı bir şekilde iten takviye moduna geçirdim. Bu, hazne basıncı varsa, normal itme ve stresten daha kısa bir süre ile sonuçlanacak şekilde, motora daha fazla itici akmasına izin verir. Bu, neredeyse bir G'nin anlık bir vuruşuna sahip olan Cumartesi günü yapılan testte oldukça belirgindi. Isınmadan güç almak, akışı tamamen öngörülebilir hale getirdi.
Uçuş parametreleri, stabilizasyon fazı sırasında 1.8 saniye yükseltme, -4 m / s ^ 2 minimum hızlanma (negatif yarım G'den biraz daha fazla), iniş fazında 3 m / s ^ 2 hızlanma, 1 m / s olarak ayarlandı hedef konma hızı ve GPS yüksekliği için 3 m'lik bir belirsizlik payı. Küçük açık fraksiyonlarda ve düşük hazne basınçlarında küresel vanayı kısma endişeleri nedeniyle stabilizasyon sırasında minimum ivmeyi arttırdım. Bu, uçuş sırasında daha itici yakıt tüketir, ancak bu araç, yanma süresi feragatimiz olmadan kullanabileceğimizden çok daha itici olabilir, gerçekten önemli değildir.
Uçuş mükemmeldi. 131 feet yüksekliğe çıktı ve fırlatma noktasından bir metreden daha az indi.
Telemetriyi analiz etmek bize şunları söyledi:
Bu motor, artırılmış basınçla tam gazda çalışmadı ve geniş açık gaz kelebeği sırasında 15 ila 20 m / s ^ 2 arasında bir hızlanma sağladı. Yarım düzine kez kesilmiş ve değiştirilmiş olan bu motorun yerini almak için gerçekten yeni bir motor yapmamız gerekiyor.
Hızlanma için av modlarını yumuşatmak için eklediğim hızlanma tahmini, stabilizasyon moduna yardımcı oldu, ancak Cumartesi günü testteki gezinmeyi yumuşattığı kadar değil. Uçuş videosundaki titreşimleri açıkça duyabilirsiniz. Bu anlaşılabilir bir durumdur, çünkü alt küresel vana açıklığında akış eğrisi daha hızlı değişir. Hızlanma tahminini artırabilir veya daha küçük açıklıklarda küresel vana hareketini yavaşlatabilirim. Bunu test standında geliştirebileceğimi de fark ettim, çünkü oda için basınç avı, bir araçta hızlanma için av ile etkili bir şekilde aynı olacaktır.
Hücre basınç sinyalin bozulduğunu biliyorduk, bu yüzden veri kayıtlarına bu sefer ulaşmadık. Dükkâna döndüğümüzde araştırdık ve dönüştürücünün önündeki gözenekli basınç sönümleyicisinin tıkandığını gördük. Bunu daha önce bir test standı dönüştürücüsünde gerçekleştirdik, bu yüzden 1 mikrondan 7 mikron filtre boyutuna geçeceğiz. Biraz peroksit muhtemelen tıkanması için 303 SS'de yeterli yüzey korozyonuna başlar.
Otomatik arazi mükemmel çalıştı. Simülatörde buna uymadan önce birkaç algoritma denedim ve gerçekte tamamen aynı şekilde davrandı, bu her zaman hoş bir sürpriz.
Daha fazla test yapmayı planlıyorduk, ancak ilk testteki yanma süresi 14 saniyeydi, bu yüzden 15 saniyelik yanma süresi sınırının altında gerçekten fazla yerimiz yoktu. Dengeleme ivmesini ve GPS belirsizliğini kesebilirdim, ancak aracın 50 feet daha yükseğe çıkması riskli görünmüyordu ve buna bir gün dedik.
http://media.armadilloaerospace.com/2004_06_15/groupPhoto.jpg (Neil, Phil, Tommy, John Carmack, Russ, John Carr, Matt) Joseph bugün hastaydı ve James Salı geceleri ders veriyor, kaçırdılar mı?
Şu anda bu jet kanatları setinde yaklaşık 25 şerbet var ve ilginç bir renklendirme deseni aldılar:
Tamamen yeni bir motor inşa edene ve düşük gaz kelebeği av algoritmasını biraz daha geliştirene kadar bu aracı tekrar uçmayacağız, ancak küçük araçla ilk uçuşları yapmamıza izin vermek için yanma süresi feragat isteğimizde bazı değişiklikler gönderiyoruz büyük olanı uçurmadan önce. Kolayca üç kat daha uzun uçuşlar yapabilir, bu da büyük araca çarpmadan önce bazı sorunları gösterebilir. Büyük motor sızıntı valfi probleminden yanmazsa, büyük aracın bu Cumartesi asansör altında gezinmesini sağlamalıyız, bu yüzden önümüzdeki Salı günü bununla birlikte artırılmış bir sıçrama yapıyor olabiliriz.
Gelecek haftadan mı bahsediyorsun? Uzay Gemisi One'ın tek kişiden 100 km'ye kadar olan uçuşlarında iyi başarı oranları olduğunu düşünüyorum. Sadece vurabilecekleri iki gerçek sorun görüyorum: Atmosferin üzerindeki genişletilmiş yanma, meme soğudukça bazı kontrol sorunlarına yol açabilir, bu da sadece soğuk gaz tutum jetleri ile düzeltilmesi zor olacaktır. Bu oldukça iyi bir başarısızlık olurdu, pilot yörüngeyi tutamazsa ana motoru kapattı. Testin tehlikeli kısmı, bir önceki testten önemli ölçüde daha büyük bir düşüşle tekrar girme olacaktır. Bu noktada, Burt'un her şeyin yolunda olduğunu ve yakında X-Prize uçuşlarını yapabileceğini umuyorum, çünkü beklentilerimiz beş ay içinde büyük araçta her şeyin mükemmel bir şekilde çalışmasını ve uçma iznine sahip olması için oldukça kararsız. Sigorta şirketinin ödül parasını tutmasını kesinlikle istemiyorum. Space Ship One çökerse, muhtemelen kendimizi bir denemeye atacağız, ancak uzun bir atış olacak. Hayır, diğer takımların yakın olduğunu düşünmüyorum.
Orijinal Kaynak: Armadillo Durum Raporu
