Resim kredisi: ESA
İlk kez, 20.7 ton Jules Verne Otomatik Transfer Aracı ve ISS arasında çok hassas otomatik randevu operasyonları sağlamak için yeni bir teknoloji cihazı olan 'videometre' (VDM) bu ay başarıyla test edildi.
Ustalık derecesi
Bir yıldız izleyicinin tasarımına dayanarak, uzay aracı navigasyonu için şimdiye kadar kullanılan ilk otomatik optik işletim sistemi olan Jules Verne videometre, kapsamlı simüle randevu testlerinden geçti. Bu son teknoloji buluşma teknolojisi, kendisine özel Otomatik Transfer Aracı (ATV) adını verdiği yeni Avrupa kargo uzay gemisinin önemli bir parçasıdır.
“İlk kez, ATV buluşma sensörleri gerçek koşullarda başarıyla kullanıldı. Operasyonel alanları içinde son derece iyi çalıştılar ”dedi. 10 günlük kritik bir test kampanyasını denetleyen ESA ATV mühendisi Stein E. Strandmoe.
Hassas
Son buluşma manevraları için, ATV, uzay aracı ve ISS 28.000 km / s'de Dünyayı dolaşırken inanılmaz bir santimetre hassasiyetle otomatik bir kenetlemeye izin veren ek paralel ölçüm sistemleriyle birlikte videometre göz benzeri sensörlerini kullanacak. . ATV programının kıdemli danışmanı ESA astronotu Jean-Fran? Clervoy, "İlk Avrupa buluşma uzay aracının önümüzdeki yıl bir Euro para büyüklüğünün doğruluğu ile ISS ile birlikte olması bekleniyor" dedi.
ATV'nin bu yerleşik otomatik yetenekleri, sürekli mürettebatlı ISS için gerekli olan insan uzay uçuşu güvenliği gereksinimlerine uygun olmalıdır.
Hedef modeller
Videometre, ATV'nin bağlanacağı Rus bağlantı noktasının yanında, İstasyonda kurulu hedefler olarak hizmet eden pasif retroreflektörler tarafından yansıtılan yayılan lazer ışınının görüntülerini otomatik olarak analiz edebilir.
Yörüngesel son yaklaşma manevrasının son 200 metresi boyunca videometre, retroreflektörlerin hedef modellerini otomatik olarak tanımalı ve ardından yerleştirme bağlantı noktasına olan mesafeyi ve yönü hesaplamalıdır.
Bu iki uzay aracı arasındaki bağıl hareketin yaklaştıkça bu kesin takibi? 3,6 km / s hıza kadar? veri yolu boyutundaki silindirik ESA yük gemisini ISS'ye otomatik olarak yönlendiren yerleşik Rehberlik, Navigasyon ve Kontrol (GNC) sistemine vazgeçilmez bilgiler sağlar.
Randevu testleri
Videometre yeteneklerini gerçekçi bir şekilde kontrol etmek için? hedefleme ve edinme? testler, Fransız savunma ajansı 'D? l? g? n? rale pour l'Armement' (DGA) 'nın 100 km batısındaki Val-de-Reuil'de bulunan bir yüksek teknoloji gemi tekne araştırma tesisinde gerçekleştirildi. Paris. ESA ve DGA arasındaki bir sözleşme, gerektiğinde Jules Verne uçuşu da dahil olmak üzere daha fazla ATV randevu testine izin verecektir.
Olağanüstü bir binada, 600 metre uzunluğunda, 550 metre uzunluğunda raylara binebilen 120.000 kg'lık bir mobil platform, birkaç yüz metreden neredeyse yanaşma mesafesine kadar iki uzay aracı arasında sürekli bir yaklaşımın simülasyonunu sağladı. . Platformda, ISS'ye kurulacak olanlarla aynı olan bir dizi pasif buluşma hedefi (retroreflektörler), ATV hareketini temsil eden eklemli bir robot koluna (altı serbestlik dereceli) monte edilen videometreye bakıyordu.
Bu yedi metre yüksekliğindeki mobil kol, videometrenin ISS retroreflektörlerini hala hedefleyip hedefleyemediğini kontrol etmek ve ATV kontrol sistemine yolunu ayarlamak için gerekli bilgileri sağlamak için ATV'nin açısal hareketlerini simüle etmek için kullanıldı.
İlk kez başarı
Test kampanyasının sonuçları tüm videometre sisteminin olduğunu gösterdi? yani lazer ışığı ve yansıyan lazer ışınlarının görüntü analizörü? taklit ISS platformunu 313 metre mesafeden, yanaşma noktasına kadar sürekli olarak takip edebiliyordu. Stein Strandmoe, “Tüm faaliyet alanında istikrarlı bir şekilde satın alma ve takibe sahibiz” dedi. Daha uzak mesafelerde Jules Verne, İstasyona yaklaşmak için göreceli bir GPS referans sistemi kullanacaktır.
“En şaşırtıcı şey, sensörleri, ISS arka planındaki buluşma hedeflerine müdahale edebilecek diğer yansıtıcı yüzeylerle veya diğer ışıklarla kandırmaya çalıştığımızda neredeyse rahatsız edilmemişti” dedi. “Tamamen yeni bir gelişme olarak videometrenin bu kadar sağlam bir sistem olduğunu kanıtlaması şaşırtıcı. İlk test edildiğinde çok iyi çalıştığına oldukça şaşırdım! ”
Orijinal Kaynak: ESA Haber Bülteni
