Astronotlar, gezici motorlarınızı çalıştırın. Son zamanlarda iki astronot, Uluslararası Uzay İstasyonu'ndaki tünelden Kaliforniya'daki bir gezici aracı uzaktan kumanda ediyordu - yaklaşık 250 mil (400 kilometre) yükü.
Konsept kendi içinde havalı, ancak NASA'nın daha yüksek hedefleri var. Ajansın para ve yetki alması halinde bir gün gerçekten yapmak isteyeceği o ay ve asteroit ve Mars insan misyonlarını düşünüyor.
Diyelim ki, sınırlı bir sürede yüzeyin mümkün olduğunca fazlasını keşfetmek için gezgini kullanan bir Mars ekibine sahip olabilirsiniz.
Mars Merakı ve selefi gezicileri Mars'ta inanılmaz şeyler buldu, ancak zorluk Mars ve Dünya arasındaki iletişimde ortalama 20 dakikalık bir gecikmedir. NASA, meraktan kaçınmak için büyük bir Mars kayasına çarpmamak için tehlike önleme yazılımı gibi tekniklerle ustalıkla bu sorunu açıklar. (Bu bağlantıda NASA'dan daha fazla teknik.) Ancak, yüzeyin üzerinde astronotların bulunması zaman gecikmesini azaltacak ve Mars gezgini sonsuza dek sürecek şekilde değiştirecektir.
Bu test hakkında: şu ana kadar iki astronot, NASA’nın Kaliforniya'daki Ames Araştırma Merkezi’ndeki bir "Roverscape" etrafında K10 planet araç prototipini çalıştırdı. NASA bunlara “uzaydaki bir astronot tarafından gezegensel bir gezginin ilk tam etkileşimli uzaktan işletimi” diyor.
Keşif 36’da Chris Cassidy ilk olarak 15 Haziran’daydı ve makineyi iki futbol sahasının büyüklüğünde olan kayalık alanda üç saat geçirdi. Daha sonra mürettebatı Luca Parmitano, 26 Temmuz'da, simüle edilmiş bir radyo anteni yerleştirecek kadar döndü. Başka bir test oturumu Ağustos ayında gerçekleştirilmelidir.
“Denizaltı keşiflerinde bir joystick kullanmak ve uzaktan denizaltıların doğrudan kontrolüne sahip olmak yaygın bir uygulama olsa da, K10 robotları daha akıllıdır,” diyor Ames'teki insan araştırmaları telerobotik proje yöneticisi Terry Fong.
Ames'in akıllı robot grubu da Fong, “Astronotlar robotlarla daha yüksek bir seviyede etkileşime girerek nereye gideceklerini söylüyor ve ardından robotun kendisi bağımsız ve akıllı bir şekilde oraya nasıl güvenli bir şekilde ulaşılacağını anlıyor,” diye ekledi.
Testler, ayın ve Dünya'nın birleşik yerçekiminin bir uzay aracının yüzeyin üzerinde neredeyse sabit kalmasına izin verdiği bir nokta olan ayın L2 Lagrangian noktasına bir misyon simüle etti. NASA, böyle bir görevin bir ihtimalinin, Dünya'nın karşısındaki ay tarafına, Dünya'nın radyo gürültüsünden uzakta bir radyo teleskopu yerleştirmek olduğunu söyledi.
Bu testler ayrıca birkaç teknik ilkeyi de sergiliyor:
- NASA, robotu uzaydan kontrol etmek için bir Robot Uygulama Programlama Arayüzü Temsilcisi (RAPID) robot veri mesajlaşma sistemini test ediyor ve iletişimi mümkün olduğunca kolaylaştırmak için bilgileri çıplak temellere ayırmak için çalışıyor. (RAPID daha önce test edilmiştir, ancak asla bu şekilde yapılmamıştır.)
- Ajans ayrıca Ensemble yazılımını uzayda ilk kez telerobotik için kullanıyor. Bunu “görev operasyonları yazılımının geliştirilmesi, entegrasyonu ve dağıtımı için açık mimari” olarak tanımlıyor.
Kaynak: NASA
