Krater Selam! Mars Rover Uzaktaki Hedefe İlk Bakışını Sağladı

Pin
Send
Share
Send

Uzak bir kratere giderken Meridiani Planum'un tepelerine doğru ilerleyen Fırsat gezgini için yolculuk neredeyse imkansız ve sonsuz görünüyor. Ancak şimdi gezginin Panoramik Kamerası, Endeavor Krateri'nin yükselen kenarının ufuk çizgisine ilk bakışta yakalandı ve MER ekibi ve gezici hayranları için iyimserlik sağladı, Fırsatın belki de yolculuğu tamamlayabildiğini söyledi. Gezicilerin bilim enstrümanları için baş araştırmacı Steve Squyres, “Şimdi düştüğümüzü ufukta görebiliyoruz.” Dedi. Çok uzak, ama Endeavour'a yaklaştıkça yavaş yavaş daha büyük göründüğünü tahmin edebiliriz. Misyonun ilk aylarında, Columbia Tepeleri'nin Ruh'un kendilerine doğru ilerlediği görüntülerde büyüdüğünü izleyen benzer bir deneyim yaşadık. ”

Fırsat altı aydır 'yolda', 22 kilometre (14 mil) çapında olan büyük kratere doğru gidiyor. Endeavor Crater, karga uçarken Fırsattan hala 12 kilometre (7 mil) uzaklıkta ve ovadaki kumul tehlikelerinden kaçınmak için haritalanmış rotalarda en az yüzde 30 daha uzakta. Fırsat, geçen Ağustos ayında Endeavor'un yirmide birinden daha az olan Victoria'yı inceledikten sonra geçen Ağustos ayında Victoria Krateri'nden çıktığı için yaklaşık 3.2 kilometre (2 mil) sürdü.

NASA'nın Jet Propulsion Laboratuvarı John Callas, Pasadena, Kaliforniya, ikiz Mars gezicileri proje yöneticisi, “Hedefimizi görmek heyecan verici olsa bile,” dedi. Fırsat ve Ruh. “Victoria'dan ayrıldığımızdan bu yana kaydettiğimiz hızda, yürüyüşün geri kalanı Marslı bir yıldan fazla sürecek.” Bir Mars yılı yaklaşık 23 ay sürer.

Fırsat önümüzdeki birkaç gün içinde kısa bir soluk alacak. Gezici ekip, Fırsat'ın gezici rotanın Endeavour'a doğru gittiği rota boyunca bir topraktaki kayayı ve kayayı incelemek için robotik kolundaki araçları kullanmasını planlıyor.

Squyres, “Toprak ve ana kaya bileşimindeki eğilimleri izleyebilmemiz için, rotamız boyunca aralıkları tatmak için duruyoruz” dedi. “Sistematik keşiflerin bir parçası.”

Aletlerin kol üzerinde kullanılması için duraklama ayrıca iki avantaj daha sağlar. Fırsatın sağ ön tekerleği, her zamankinden daha fazla elektrik akımı çekiyor, bu da tekerlek içindeki sürtünmenin bir göstergesi. Tekerleği birkaç gün dinlendirmek, geçmişte motorun çektiği akım miktarını azaltmaya yardımcı olan bir stratejidir.

Ayrıca, 7 Mart'ta, rover, günün sürüş komutları ile gelecekteki bir sürücünün yerleşik yeteneklerinin test edilmesi arasındaki beklenmedik etkileşim nedeniyle komut verilen sürücüsünün geriye doğru sürüş bölümünü tamamlamadı. Ekip, Etkileşimin otonom sürüş yeteneklerini kullanmaya devam etmeden önce bu etkileşimi analiz ediyor.

Fırsatın ikizi Spirit'in de zorlu bir hedefi var ve geçen hafta ilerleme kaydetmek için farklı bir rotaya geçti. 10 Mart'ta rover ekibi, Spirit'i “Home Plate” adlı alçak bir platonun kuzeydoğu köşesinde sürme çabalarını sona erdirmeye karar verdi. Columbia Hills'in iç havzasında, Mars'ın diğer tarafında Fırsattan. Spirit’in sağ ön tekerleği 2006'da çalışmayı bıraktı ve sonuç olarak, o tekerleği sürükleyerek genellikle geriye doğru sürüyor. Yani dik yamaçlara tırmanmak artık bir seçenek değil.

Callas, “Home Plate'in kuzeydoğu köşesine ulaşmak için gevşek malzemede yukarı doğru eğim yapmak için birkaç denemeden sonra, ekip bu rotanın geçilmez olduğuna karar verdi.”

Home Plate'in güneyinde bilim hedeflerine ulaşmanın yeni yolu platonun batı tarafına gitmek.

Squyres, “Batı yolu kesinlikle bir smaç değil. Keşfedilmemiş bir bölge. Home Plate'in bu tarafında doğu tarafında olduğu gibi gezici pist yoktur. Ama bu aynı zamanda onu keşfetmek için çekici bir yer yapar. Tepelere girdiğimizden beri Spirit ile her yere yeni gittiğimizde sürprizler bulduk. ”

Kaynak: JPL

Pin
Send
Share
Send