NASA’nın InSight inişi ilk enstrümanını Mars'ın yüzeyine yerleştirdi. 19 Aralık'ta, sabit iniş robotu kolunu, başka bir gezegenin yüzeyine ilk kez bir sismometre yerleştirildiğinde, SEIS'i (İç Yapı için Sismik Deney) yerleştirmek için kullandı. Bu, görev için bir dönüm noktası ve programın çok önünde olan bir kilometre taşı.
InSight, 26 Kasım'da Elysium Planitia'da Mars'a indi. O zamandan beri, sismometreyi ve diğer konuşlandırılabilir aracı olan HP3 (Isı Akışı ve Fiziksel Özellikler Paketi) için mükemmel bir yer bulmak için kameralarıyla yakın çevresini kontrol ediyor. yani bu programın çok ilerisindedir.
Kaliforniya, Pasadena'daki NASA’nın Jet Tahrik Laboratuvarı’ndaki InSight Proje Yöneticisi Tom Hoffman, “InSight’ın Mars’taki faaliyet takvimi umduğumuzdan daha iyi oldu” dedi. “Sismometreyi güvenli bir şekilde yere bırakmak harika bir Noel hediyesi.”
InSight’ın üzücü iniş ve iniş yanında, cihaz yerleştirme bir sonraki kritik adımdır. Doğru yapmak için, mühendislik ekibi, burada, JPL'de yer alan eşsiz bir test tesisine güveniyordu. InSight’ın Mars’taki konumunun bir maketi olarak bir test yatağı inşa ettiler ve sismometreyi InSight’ın ikiz ForeSight'ına yerleştirmeyi denediler.
InSight'a komut vermeden önce, burada yeryüzündeki enstrüman yerleşimini önceden test etmek çok önemliydi. Ekip, bir Mars kaya bahçesi olarak adlandırdıkları şeyi yarattı, çakıl malzemelerini tırmıkla ve kepçe yaparak InSight’ın iniş noktasının tam bir kopyası haline getirdi. Ekip buna Marsforming adını verdi.
Mühendisler, işleri doğrudan test yatağında almak için bazı gelişmiş teknolojiler kullandılar. Artırılmış gerçeklik kulaklıkları kullanan ekip, Dijital Arazi Modelleri'ni (DTM) test yatağına yansıttı ve hassas kameralar kopyaladıkları her özelliği ölçtü. Yaklaşık yarım inçten daha büyük herhangi bir ayrıntıya kadar test yatağının oluşturulması dört saat sürdü.
Test yatağı, InSight lander'ın ForeSight adı verilen tam ölçekli bir çalışma modelini de içerir. Test istasyonunda Mars'ta gerçek lander'ın koşullarını yeniden oluşturduktan sonra, mühendisler sismometreyi Öngörü robotik koluyla yerleştirmeye çalıştılar. Mühendisler, InSight’ın iniş noktasının güzel ve düz olduğu ve aletleri kayaya bağlayan kablolara zarar verebilecek büyük kayalardan arınmış olduğu için şanslı olduklarını söylüyorlar.
"İniş takımının bize vaat ettiği düz otopark." - Marleen Sundgaard, JPL.
Test yapmak için rehberlik eden JPL’den Marleen Sundgaard “Yapmak istediğimiz bilim için harika” dedi. “İniş takımının bize vaat ettiği düz otopark. Bölgedeki kayaların olasılığını hesaplıyorsunuz ve olasılıkların sizin lehinize olduğunu umuyorsunuz. ”
“Etrafımızda, yakındaki kraterlerden atılan kayalar var. Bunlar, etki büyüklüğüne bağlı olarak manzara boyunca kilometrelerce fırlatılabilir ”diyor misyonla çalışan JPL doktora sonrası araştırmacı Nate Williams. "Neyse ki, önümüzde çok fazla kaya yok."
Ekip, test yatağında enstrüman yerleşimini uygulamak için birkaç gün geçirdi. Microsoft HoloLens kulaklık takan ekip, Mars'ta InSight'ın önündeki gerçek araziden Dijital Arazi Modelinin mavi kontur çizgileri ile parlayan bir kırmızı Mars yüzeyi gördü. NASA, HoloLens'i kara operasyonları için ilk kez kullanmıyor. Son birkaç yıldır, NASA’nın Curiosity gezgini olan bilim adamları, HoloLens'i OnSight adlı özel yazılımla birlikte kullandılar. Mars'ta “yürümelerine” ve bir sonraki adımda ne öğreneceklerine karar vermelerine izin verir.
17 Aralık Pazartesi sabahı, kaya bahçesindeki mühendislik ekibi, SEIS'i tam olarak bilim ekibinin istediği yere götürebileceklerinden memnundu. Enstrüman yerleştirme kolu için tüm hareketleri yapmışlar ve enstrüman ipini kayalardan uzak tutarken enstrümanı yerleştirebileceklerinden emindiler. Ayrıca Isı Akış Probunun, sismometrenin soluna yaklaşık 1,2 metre (4 ft.) Kadar istenen yere yerleştirilebileceğini doğruladılar.
18 Aralık Salı günü, SEIS'i Mars yüzeyine yerleştirmek için Insight'a komutlar verildi. 19 Aralık'ta InSight, robot kolunu SEIS'i 1.636 metre veya 5.367 feet uzakta seçtiği yere yerleştirmek için kullandı. Bu, kolun ulaşabileceği en uzak nokta ile ilgilidir.
InSight ekibine göre, SEIS'in yerleştirilmesi görev başarısı için kritikti. InSight'ın başka araçları da var, ancak başarısız bir yerleşim görevi önemli ölçüde engellerdi. Sismometreyi dengelemek için hala yapılması gereken bazı işler var. Yaklaşık 2 veya 3 derece eğik olan yerde oturuyor. Seviyelendirildikten sonra veriler akmaya başlamalıdır.
Bilim adamları ve mühendisler için verilerin yerleştirilmesinden sonra verilerin mümkün olduğunca açık olduğundan emin olmak için birkaç hafta daha geçmesi gerekir. Gürültüyü en aza indirgemek için SEIS'in ipini ayarlamaları gerekebilir ve Ocak ayı başında termal ve rüzgar örtüsünü sismometrenin üzerine yerleştireceklerdir. Ocak ayı sonlarında InSight ekibi Isı Akışı ve Fiziksel Özellikler Paketini yerleştirmeyi planlıyor.
“Sismometreyi yerde tutmak kulağınıza kadar bir telefon tutmak gibidir” - Philippe Lognonné, Institut de Physique du Globe de Paris (IPGP) ve Paris Diderot Üniversitesi'nden SEIS baş araştırmacısı.
SEIS bize Mars'ın içine bir göz atacak. Enstrüman Marsquake'leri dinleyecek ve sismik dalgaları gezegenden geçerken analiz edecek. Veriler iç yapının bir resmini çizecektir. Institut de Physique du Globe de Paris (IPGP) ve Paris Diderot Üniversitesi'nden SEIS'in baş araştırmacısı Philippe Lognonné, “Sismometreyi yerde tutmak kulağınıza kadar bir telefon tutmak gibidir. “Mars'ın yüzeyinin altından ve derin iç kısmından tüm sismik dalgaları dinlemek için en iyi konumda olduğumuz için çok heyecanlıyız.”
SEIS konumdayken ve çalışmaya hazır olduğunda ve HP3 için bir yer seçildiğinde InSight, bilim hedeflerine ulaşma yolunda ilerliyor. Başka bir deney olan RISE (Rotasyon ve İç Yapı Deneyi) halihazırda devam etmektedir. RISE konuşlandırılabilir bir araç kullanmaz. Gezegensel dönüşün kesin ölçümlerini sağlamak için iniş yapan kişinin X band telsizini kullanan bir radyo bilimi denemesidir. RISE verileri, Mars'ın çekirdeği ve örtü boyut ve yoğunluğunu hesaplamak için diğer Mars iniş ve yörüngelerinden gelen verilerle birleştirilecektir.
InSight’ın planlanan görev süresi 709 sol veya 728 gündür. Görev tamamlandığında, Mars'ın derin iç mekanı hakkında çok daha ayrıntılı bilgiye sahip olacağız. Umarım, diğer kayalık gezegenlerin nasıl oluştuğu hakkında da çok şey öğreneceğiz.
- NASA Basın Bülteni: NASA’nın InSight Mars’ta İlk Enstrümanını Yerleştirdi
- NASA Basın Bülteni: InSight Mühendisleri Mars Kaya Bahçesi Yaptı
- NASA Basın Bülteni: Mars Sanal Gerçeklik Yazılımı NASA Ödülü Kazandı
- NASA: Mars InSight Görevi
