Adam Steltzner ve başka bir Merak takımı üyesi başarılı inişi kutluyor. Kredi bilgileri: NASA / Bill Ingalls.
İtiraf ediyorum, Giriş, İniş ve Merak gezgini sırasında aynı anda animasyonlar sağlayan görev kontrol odasında olayları gösteren büyük “fragman” JPL'yi kaç kez izlediğimi saydım. Mars'ta neler oldu. İzlemek genellikle ya 1.) bir yumruk pompasını ya da 2.) boğulmayı uyarır.
Ancak videoyu izlediyseniz veya açılış gecesini canlı olarak izliyorsanız, tüm bu kısaltmalar ve ifadeler etrafa atıldı ve ne anlama geliyorlardı? Ve kulaklıklarında onu durduran, geri dönen ve işaret eden Adam Steltzner'ın (EDL takım lideri) sürekli duyduğu şey, uzay aracı iletişimcisi Allen Chen, “Temas onaylandı!” … Burada bedlam ortaya çıktı?
JPL, her şeyin perde arkasında neler olduğu hakkında bilgi verdi. “UHF Strong” kelimelerinin ekip tarafından büyük ölçüde beklendiği ortaya çıktı, ayrıca ekip tarafından kullanılan bir kısaltma hilesi vardı, bu yüzden aralarında neler olduğuna dair herhangi bir şüphe yoktu.
Curiosity’nin ELD ekibi arasında, gezginin yüzeye ulaştığını gösteren ilk kelimelerinin ne olduğu konusunda bir tartışma vardı. Mikrofonlarının “sıcak” olacağını ve NASA TV'nin açılış etkinliğini izleyen herkese canlı yayınladığını biliyorlardı. *
JPL'den DC Agle hikayeyi anlatıyor:
Ama aynı zamanda Mars'a güvenli bir şekilde inişin sadece Mars'a inişten daha fazlası anlamına geldiğini biliyorlardı - JPL'nin “EDL Savaş Odası” olarak da bilinen Bina 264 Oda 230'da bulunan 34 mühendisden herhangi birinin size büyük ölçüde hiç de basit değil. Roket güdümlü sırt çantaları ve gezici düşürücü Sky Crane sistemleri, ilk toplam testlerini 248 milyon kilometre uzaktaydı ve gezici hafifçe yerleştirildikten sonra bile yanlış gidebilecek çok şey vardı yüzey… bol.
İniş aşaması gezicinin hemen üstüne inmeye devam ederse ne olur? Ya ikisini bağlayan gelinler ayrılmadıysa? Yayarlanabilir manevra için motorları kısmak için kullanılan algoritma doğru değilse?
Mars'tan rover'ın yüzeyde olduğunu doğrulayan ilk kelimelerin çok önemli olduğunu söyleyen geriye kalan “ne olursa olsun” oldu.
Mühendis, “Temas” dediğimizde, EDL'yi yakından tanımayan insanlar Merakın iyi olduğunu söyleyebilirler ”dedi. “Ama tekrar nefes almaya başlamadan önce iki büyük çağrı daha yapılmalıydı.”
22:31:45 PDT, Jody Davis olay kaydını gördü veya EVR, EDL Savaş Odasındaki bilgisayar ekranında görünüyordu. “Touchdown” EVR'nin sadece gezici rotanın iniş aşaması daraltılmış olsaydı ışınlanacağını biliyordu - bu, iniş aşaması ağırlığının yarısını düşürdüğünde ortaya çıkabilecek bir sonuçtu. Gezici bir anda ağırlığının yarısını boşaltabilmenin tek yolu, aşağıdan tutulmasıdır.
EDL ekibinin bir üyesi ve Virginia'daki NASA Langley Araştırma Merkezi'nden bir mühendis olan Davis, çok gözden geçirilmiş, önceden yazılmış bir çağrıda bulundu - “Tango Delta nominal”.
Tango ve Delta, takımın golü temsil ettiği T ve D için fonetik tanımlayıcılardır.
Biri gitti, ikisi gitti, diye düşündü Sell. EDL ekibinin aradığı bir sonraki çağrı “RIMU Kararlı” idi.
“RIMU, Rover Ataletsel Ölçüm Birimi anlamına geliyor,” dedi Sell. “RIMU bize gezici yönünü ve yaptığı her hareketi veriyor. Parçalanan bir krater duvarına veya dengesiz bir kumul üzerine indiğimizde veya yüzeye hala bağlı bir iniş aşamasıyla sürükleniyor olsaydık, RIMU bunu veri kümesinde gösterecekti. ”
Savaş Odasının JPL'den bir mühendis olan David Way, birimin performansını izliyordu. Jody’nun çağrısından sekiz saniye sonra aradığı EVR'yi buldu.
"RIMU Kararlı," dedi Way.
Gitmek için bir önemli kilometre taşı daha.
Bu görüntü Merak Giriş, İniş ve İniş (EDL) “savaş odası” ve personelini göstermektedir. 5 Ağustos 2012 gecesi PDT (sabah 6 Ağustos EDT) sabahı, inişe destek olmak için NASA'nın Jet Propulsion Laboratuarı Pasadena, Kaliforniya'da bu odada 34 mühendis toplandı. Fotoğraf kredisi: NASA / JPL-Caltech
Son bir çağrıyı almamak, emin olmak için uzun bir atış olacaktır. Sonuçta, gezici yere düştü ve RIMU hareket etmediğini belirtti. Onların sistemi şimdiye kadar yolun her adımında kanıtlanmıştı. Ancak EDL Savaş Odasındaki herkes, sadece mükemmel mühendis oldukları için değil, aynı zamanda iştahsız giriş, iniş ve iniş senaryolarını uydurma yönündeki tercihlerinden dolayı - ve sonra onları nasıl elden çıkaracağımızı bulmaktan çok daha ileri gitti. Ve bir ton yakıt yüklü, roket ateşi iniş aşaması yukarı doğru tırmanıyor, sadece fabrika-taze iniş alanlarına geri düşmek ve başka türlü gitmek için iyi olan, fitil Mars laboratuvarı Satmak gibi bir senaryoyu ortadan kaldırmak üzereydi. hayal edebiliyordu.
Bu nihai teyit, Satış’ın bulunduğu yerden gelmez. Merakın temiz kaldığına dair son onay 200 yarda ve bir bina EDL Savaş Odası'ndan uzağa gelecekti. JPL Binası 230'un Görev Destek Alanında, görevin EDL faz lideri Adam Steltzner, kimseyle göz teması kurmayan Brian Schwartz'ın odasına bakıyordu. EDL iletişim mühendisi Schwartz ekranına bakıyordu. Görevi, geziciden iyi bir haber EVR'si kontrol etmek değildi. Bunun yerine, UHF sinyalinin aralıklı, soluk veya tamamen kesilip kesilmediğini görmek için bekliyordu - gezici ve iniş aşamasının ayrı yollarına gitmediğine dair tüm potansiyel göstergeler.
RIMU çağrısından sekiz saniye sonra Schwartz başını kaldırdı.
"UHF güçlü," dedi Schwartz.
Bununla Steltzner ihtiyaç duyduğu tüm verilere sahipti. Doğrudan tempolu EDL Faz Liderinin önünde oturan Allen Chen, omuzda bir yumruk hissetti. Misyonun (kapsül iletişimcisi) Chen, bunun tek bir şey ifade edebileceğini biliyordu.
"Temas doğrulandı," dedi Chen.
Bedlam ve neşe.
Mars Bilim Laboratuvarı (MSL) Giriş, İniş ve İniş Mühendisi Adam Steltzner, Merak gezgini 5 Ağustos 2012 Pazar günü Mars'a başarılı bir şekilde indiğinde tepki gösterdi. Fotoğraf Kredisi: (NASA / Bill Ingalls)
Steltner, Twitter aracılığıyla Space Magazine'e, onu dört parmağını tutan videoda gördüğünüzde aslında “Brian Schwartz'ın UHF onayını bekleyen saniyeleri saydığını söyledi. Sanırım parmaklarım geri sayımdı ”dedi.
JPL ekibi Mars'ta neler olduğunu nasıl bilebilirdi? - (Dünya ve Mars arasındaki mesafe nedeniyle 13.8 dakikalık bir radyo gecikmesi vardı).
MSL, gerçekleşen her olay için farklı tonlar gönderdi ve işlemdeki adımlar etkinleştirildiğinde 128 farklı ton gösterdi; bir ses paraşütün konuşlandırıldığını gösterirken, bir diğeri aracın motorlu uçuşta olduğunu ve bir diğeri de Sky Crane'in etkinleştirildiğini gösterdi. Bu sesler bir dizi temel, özel bireysel radyo tonuydu.
X-bandında iletilen, tam telemetri yerine semafor kodlarıyla karşılaştırılabilen basit tonlardı. Derin Uzay Ağı bu doğrudan Dünya'ya aktarımları dinledi. Bununla birlikte, Dünya uzay uçağının görünümünden çıktı, Mars ufkunun altına “iniş”, iniş boyunca yarı yolda kaldı, bu nedenle X-bandı tonları iniş ve inişteki son adımları doğrulamak için mevcut değildi. O zamana kadar Odyssey uzay aracıyla telemetrinin bükülmüş boru rölesi başlamıştı.
Ayrıca dinleme Mars Express uzay aracıydı. Rover'ın iletim ve tonlarının yaklaşık 20 dakikasını kaydetti. ESA mühendisleri şimdi bir ses reprodüksiyonunu bir araya getirerek, NASA misyonunun Mars'a varışının ve sesinin yedi dakikalık düşüşünün “sadık bir reprodüksiyonu” olan insanların duyabileceği 20 dakikayı yaklaşık 19 saniyelik sese sıkıştırdılar. Kızıl Gezegen'in yüzeyi ”Avrupa Uzay Ajansı ekibi yazdı. Sesi buradan dinleyebilirsiniz.
Ve iniş römorkunu bir kez daha izlemeniz gerekiyorsa, işte burada:
* Tahminler, JPL’nin UStream özet akışında en az 3,2 milyon kişinin çevrimiçi izlediği yönündedir. Space Magazine’in Canlı Canlı Hangout'unda Sanal İniş Partisi toplamda 30.000 izleyici ve aynı anda 7.000 izleyici izledi. Bu CNET makalesi, zirvede 500.000 kişinin NASA’nın HDTV, JPL ve JPL 2 yayınlarına Ustream aracılığıyla canlı yayın izlediğini söylüyor. Bunun gibi sayılar TV için mevcut olmasa da, Mashable, araştırma firması Nielsen’in gece puanlarını belirtiyor - CNN'de 426.000 izleyici vardı, MSNBC'de 365.000 vardı ve Fox 803.000 ile en yüksek seviyeye ulaştı - ki bunlar genel olarak Ustream'den daha düşük sayılara sahipti.
