İnsan benzeri eller, parmaklar ve hatta televizyon kamera gözleri NASA'nın Robonaut'unun ayırt edici özelliği olmuştur, ancak son çalışmalar çevik robot bacaklarına, en azından bir bacağına ve hatta tekerleklere vermeye çalışmaktadır.
Robonaut yakın zamanda Houston'daki Johnson Uzay Merkezi'ndeki testler sırasında ilk adımlarını simüle edilmiş bir Uzay İstasyonunun dışına dolanmak için tek bir “uzay ayağı” kullanarak attı. Diğer son testler insansı robotu tekerleklere, Segway scooter'ı tam olarak koydu ve yola çıkmasına izin verdi.
Her iki yapılandırmada da Robonaut'un kafası, gövdesi, mekanik kolları ve elleri insanlarla aynı uzay araçlarını kullanma yeteneklerini korur. “Uzay bacağını” kullanan testlerde Robonaut, sahte bir uzay aracının dışına fütüristik bir inşaat işçisi gibi teslim oldu. Gryo stabilize tekerleklerde, torunları bir gün Ay'ın veya Mars'ın yüzeyinde olabileceği için bir test istasyonundan diğerine doğru kaydı.
Bacakla yapılan testler, Robonaut'un tutamakları kullanarak bir uzay aracının dışına tırmanabileceğini ve onarım yapmak veya parça takmak için ayağını bir çalışma alanına yerleştirebileceğini doğruladı. NASA'nın hedefi, yaşayabilecek robotlar inşa etmektir. uzay aracının dışında, rutin bakım veya acil durumlara hazır. Uzay aracının içindeki insanlar kablosuz kontrollerle Robonaut'u kullanacaktı.
Tekerlekli testler, insansı robotları roverslerle birleştiren gezegen Centaurları için ilk konsept kanıtı sağladı. Bu testler Robonaut'u Segway Robotik Mobilite Platformuna monte edilirken hızlandırdı. Tek bir teleoperatörün kablosuz kontrol sistemi ile hem robotun mobilitesini hem de el becerisini aynı anda kontrol edebileceğini gösterdiler.
Tırmanma testleri Robonaut'un gelişiminde önemli bir adımdı ve sistemin uzay ortamındaki araç dışı arayüz (EVA) araçlarını ve arayüzlerini tırmanma, stabilize etme ve kullanma kabiliyetini kanıtladı. Test, sürtünmeyi ortadan kaldırmak ve sıfır yerçekimi ile çalışan astronotların yaşadığı hisleri taklit etmek için, bir hava yastığı üzerinde yüzen, hava taşıyan bir kızağa monte edilmiş, pille çalışan, kablosuz Robonaut sistemini içeriyordu. Robonaut, EVA tırabzanları kullanarak tırmandı ve sabitleyici boşluk bacağını mı taktı? standart bir uzay istasyonu WIF (Şantiye Arayüz Armatürü) soketine, operatörleri ise yeni yeni telepresence kontrolleri kullanarak Robonaut'un çoklu uzuvlarını sürdü.
“Bu test Robonaut'un farklı stabilizasyon ve hareket sistemleri için değiştirilebilir bir taban kullanılarak kablosuz olarak çalıştırılabileceğini kanıtladı - ve bunu sürtünmesiz, uzay benzeri bir ortamda yaptı” dedi JSC'nin Otomasyon, Robotik ve Simülasyon Test Şefi Dr. Robert Ambrose Bölünme. Bunların hepsi gelecekteki EVA mangalarının gelişimi için gerekli olan temel yeteneklerdir? uzay yürüyüşü verimliliğinde büyük gelişmeler sağlamak için insanların ve robotların birleşik yeteneklerinden faydalanıyor.
Ambrose'un öncülük ettiği Robonaut Projesi, Savunma Gelişmiş Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) ile ortak bir çalışmadır ve JSC'de birkaç yıldır geliştirilmektedir. Her biri insanların kullandığı araçlarla çalışabilen yüksek derecede titiz ellere sahip iki Robonaut vardır. Operatörler Robonauts'un hareketlerini uzaktan kontrol ediyor mu? başlıklar, kollar, eller ve ikiz kameralar, sanal gerçeklik arabirimleri ve sözlü komutların bir kombinasyonu aracılığıyla, özel kablolama veya kablosuz sistemler aracılığıyla aktarılır.
Sıfır yerçekimi ortamında hareket etmek için, bir robot, acil durumlarda güvenliği sağlarken momentumunu düzgün bir şekilde yöneten ve temas kuvvetlerini en aza indiren yürüyüşler kullanarak kendi başına tırmanabilmelidir. Uluslararası Uzay İstasyonu'ndaki ve gelecekteki uzay araçlarındaki çalışma alanlarına erişmek için robotlar, insanlar için tasarlanmış makaslar, korkuluklar ve iş demirleri gibi uzay yürüyüşü yardımcılarıyla etkileşime girmelidir.
Testler çok başarılıydı, Dedi Ambrose. Robonaut ekibi hangi tırmanma manevralarının diğerlerinden daha uygun olduğunu öğrendi ve robotun yerleşik kuvvet sensörlerini kullanarak otomatik yazılım güvenliği reaksiyonlarını test etti. Bu sensörleri, kısa (1-10 saniye) zaman gecikmelerinde operatörlere yardımcı olacak yarı otomatik modlarda kullanmak için yeni fırsatlar belirledik. NASA, Ay'a dönme ve Mars'a gitme ile ilgili görevlere insan-robotik etkileşim uygulamayı dört gözle beklerken ekibimiz bu zorlukları çözmeye devam edecek.
İnternette Robonaut hakkında daha fazla bilgi için:
robonaut.nasa.gov
Orijinal Kaynak: NASA Haber Bülteni
